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新窗
铅球脑袋
1个月23天前
1
645
1
准备做个广播级高音质FM,AM,SW,全波段信号发射器。
准备做个收音机的全波段信号发射器。 以电脑当音源,旁边开几个收音机充当桌面音箱。这样可以长时间测试这些收音机稳定性。 (我给别人修了一批古董收音机)两台老收音机初步设想以下的性功能:1 低失真, 无论调频调幅,失真都控制在百分之2以下。2 加入“音频动态压缩ALC”,也就是大声音时自动降低增益,小声音时自动提高增益。 这是因为收音机本身的音频动态很小,多数都在40dB左右,如果不压缩动态,播放效果
23时57分前
· 笔记标记的那个“性功能”也是抽象,改一下吧😂
野心家
奇思妙想
15年2个月前
9803
13
谁说的视屏传输这么难啊随便来一个都1-5km超小的1km
背负式发射机我公司生产的无线图像发射机,完全符合 MPEG-2/DVB-T/DMB-T 技术标准 , 设备采用COFDM正交频分复用技术,将现场摄像机的音、视频信号通过背负式发射机发射到1-3公里以外进行接收。背负式发射机参数:◆符合标准: MPEG-2/DVB-T/DMB-T技术标准◆工作频段: 200MHz—2.4GHz;◆调制技术: COFDM或TDS-OFDM◆载波模式
4天6时前
· 沈阳抓过,前几年有人买个100mW小功率视频发射器,在模拟电视频道上发射。刚用一天,就被无线电巡逻车找上门了,不让他再用。 后来他找到我,让我给改成几毫瓦,只覆盖屋里。
smith
1年5个月前
5
34226
16
基于AD9361的图传hdzero图传介绍
之前有介绍过树莓派图传, 但是树莓派图传的延迟还是相对太大了,之前我有设想过基于AD9361, 使用类似DTMB、DVB-S的图传方案, 查了一下, 没想到居然有公司做出来了, 这就是hdzero图传。这个hdzero图传是2020年左右宣布出来的, 真正上市在2022年年末,也就几个月前的事情, 宣称延迟10ms,适合竞速穿越机, 目标是能够干翻大疆O3图传,目前已经有很多测评视频https:/
5天8时前
· 看一些国内大学和伊朗的无人机论文,好像还是用qpsk比较多,特别是UQPSK,用来传输图像和遥测数据,这个不需复杂的载波恢复,正在尝试复现
smith
2个月2天前
2338
9
光纤图像传输研究
在网络上看见国外有光纤遥控的无人机, 猜测应该是用光纤代替图传和遥控链路, 想分析一下原理从视频的效果来看, 这种无人机的图传有点像模拟视频的清晰度, 但是画面却一直很清楚, 没有一丝的干扰(有线传输嘛),猜测这些图传应该是用光纤传输CVBS信号的直接在网络上搜居然发现有商家卖这种图传! 但是价格较贵,思考了一下这些商家应该是用现成的技术改造的,于是以光纤视频为信息, 搜到了如下的东西到货之后拆
20天3时前
· 说到摄像头, 最近发现一批天敏滞销的AI摄像头很便宜,用的是酷芯的方案,有改成SDR图传的可能, 不过就是没有酷芯的SDK
smith
1年6个月前
13
38666
25
树莓派图传和DIY方法
研究了一段时间的数字图传, 最后自己下手做了一套出来, 这篇文章分享一下目前最具性价比也是最主流的大功率数字图传的DIY方法。先介绍一下树莓派图传的历史以及三个树莓派图传方案的关系最早的树莓派图传方案-----EZ-wifibroadcast注意看,国外一小伙忍受不了模拟图传的垃圾画质,以及商品数字图传高昂的价格, 他决心自己发明一套数字图传系统出来, 他用树莓派做了一套图传系统, 他就是EZ-w
21天10时前
· IMX系列的很多都可以挂
NFYG
1个月2天前
1022
5
请教无刷电机电调ESC的一些问题
1,电调接受了外部PWM油门信号(或者DSHOT),是直接把油门信号映射到电调内部控制逆变器的电压占空比吗?还是会根据油门信号和KV值算出一个目标RPM转速,然后通过PID稳定在一个速度上?2,我自己写过BLDC的6步换相控制板,不同电机开环启动方式和KV值有关,但是淘宝买的一般的电调并没有编辑参数的能力,这是为什么?
1个月1天前
· 第二个问题又试验了一下,理论上,开环同步加速阶段,开环换相频率和电压的比例满足KV值是最好的(KV*voltage=speed),但如果设置的KV值偏大也是可行的,偏小只要不是偏的太小,也没问题。
smith
电子技术
2年2个月前
24513
25
一种数字图传的设想
无线图传在无人机、FPV、火箭上都有着非常广泛的应用,可是都9022年了,大多数无人机和火箭diy玩家还在用着5.8G的模拟图传,享受着480P的上古雪花画质,为啥,就一个字,图传贵呗! 市面上的数字图传也有,让我们看看几个典型的靠谱一点的(手机WiFi图传、esp32cam这些就先pass掉)大疆图传,原理未知,但价格那是相当的高,效果非常好,行业标杆,FPV版本的延迟能到30
1个月2天前
· 研究了一下DTMB和DVB-T, 发现这两个似乎是同一个东西, 都是把图像编码成视频ts流,加入FEC数据, 然后编码成QAM或者QPSK发射出去 。差异的地方是DTMB有的用AVS+编码, 有的用mpeg2编码, 同时FEC不一样, 所以DVB-T的芯片收不到DTMB
云烟
航空技术
4年11个月前
34
122933
91
230g 长续航共轴无人机
2
250g续航1小时的小飞机
1个月2天前
· 真实大佬!共轴反转怎么实现的?多个齿轮的机械方案,还是干脆用了2个电调+2个电机?
GiroPetrenko
电子技术
5年2个月前
16081
9
一台 6N2+6N1 的电子管功放
电路源自矿坛,是经典的6N2推6N1方案。双三极管各负责一个声道。电源变压器是示波器里拆的,正好有6.3v灯丝绕组,也有125-25-25-125V的高压绕组。电源部分有小改动,在硅整流器后有加了一个6z4做高压缓冲。内部全部搭棚+热缩套管绝缘。整体音质还可以,高音稍翠,低音比较饱满。推动100W的箱子功率稍稍不足,但还算满意。
1个月10天前
· 做耳放更合适。
bbbbmmdddd
电子技术
2个月22天前
6
1380
1
能够蓝牙点火的采集卡[附接线图和代码]
能够蓝牙点火的采集卡 还能放音乐_熙熙攘攘我们的城市 : )
1个月11天前
· 感谢感谢。
maxiaoyan-fa
8年5个月前
13893
14
DIY自己一个高压脉冲氙灯,望一起探讨。
目前,正在设计内触发高压脉冲直流氙灯,望大家给点灵感。如果,大家讨论激烈,我可以上传所有的电路图纸的哦。呵呵。
1个月20天前
· 淘宝有卖 焊机高频内触发的电路板和耦合器 有兴趣的可以试试 应该可行
反氕
2个月28天前
4
2267
9
尝试使用pcb参与制作电解池的构建
摘要: 本文记述了使用PCB参与电解池进行初步电解验证(只是简单的通了一下电),文章展示了初次通电的电解过程和初步观察结果。
1个月25天前
· 支持!
CIT天行科技
喷气推进
7个月19天前
6
9241
16
利用3D打印材料热塑性实现一二级分离
在微型探空火箭(业余探空火箭)中,对于一二级箭体的分离相关实践理论较少,目前以kc为例,虽然有一些坛友提出了相关措施,但比较完整的分离文章目前我只看到了张世杰同学的 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/s/02qho9dt 但是该文章里面所使用的一级发动机也是并联的较小的四凯模型发动机,而我们团队根据真正的火箭的热分离得到灵感,(大型火箭热分离,例如马斯克的星舰分离会导致一级助
1个月29天前
· 这是一个好主意,但目前需要解决的问题是混入氧化剂的成分、占比、粒度对箭体连接件的强度影响,以及这种连接件的可燃性及其着火温度是否足够低至仅在燃气流中灼烧足够短的时间内发生自燃,我觉得AP作为热分离件中氧化剂更可行可靠,可以尝试采用光固化打印,先将AP混入光固化树脂内,然后务必使用较低熔点的材料打印比较好
虎哥
奇思妙想
14年8个月前
11180
38
不可思议:33年前的技术
转旅行者二号出现故障已经漂泊了33年的旅行者二号现在已经飞到了距离地球138亿公里的地方,根据5月1日接受到的最新工程数据,它的硬件看起来都能正常工作,但是它的飞行数据系统(在信息传输回地球之前进行格式化处理)却出现了小问题,数据模式被改变了,因此地球无法破译接收到的科学数据。不过工程数据没出错。问题第一次被发现是在4月22日,工程师注意到数据模式发生了变化。此后他们开始致力于修复错误,在4月30
2个月12天前
· 超级QRP
虎哥
奇思妙想
4年2个月前
10
130892
87
关于大幅提高室内照明亮度的设想
2
1、背景知识目前,关于强光能够抑制近视的进展已在学术界基本取得共识。相关研究主要提示短波强光照对近视具有明显的“预防”作用,并在流行病调查和动物实验中得到较多支持。之所以给预防加引号,是因为机理未明,有可能是别的原因造成了光强有关的假象,比如,强光下更容易看清楚,清晰的景深范围也更大。目前争议主要是阳光中的紫外线对近视发展的作用。文献1是关于这一问题最早的研究报告之一,从那时起,户外活动与近视的关
2个月21天前
· 不好意思,经过回想,又翻看了新闻报导,发现你的确戴眼镜,不知为啥一直觉得不戴。。角膜塑形镜,可以通俗理解为把近视人员角膜中心压平,把角膜变成眼镜,于是就形成了周围离焦。各临床实验的数据总体趋势就是角膜塑形镜的效果最好,头戴式离焦眼镜有效果但较差。但角膜塑形镜毕竟是接触镜,使用手续繁琐,图方便的话就退而求其次采用离焦眼镜。角膜塑形镜是睡觉的时候戴,清醒的时候拆下,对正常用眼影响较小。对于习惯于戴接触
nichengyan
3个月6天前
6
3385
22
卡东欧:C51科学计算器
C51 科学计算器 表达式解析 函数绘图 多功能
2个月21天前
· 原理图,代码(尤其是ADC按键)是按这个来的
smith
化工矿冶
2年2个月前
10817
4
土法合成锑化铟
锑化铟(InSb)是一种红外材料,是一种半导体。通常用来制造中波热成像探测器。如下图这种就是第一代的制冷锑化铟探测器, 是单点的, 往往需要配合振镜扫描使用才能得到热成像的图像这里为了简单地探究一下性质, 用少量单质铟和单质锑来实验合成锑化铟铟单质如下, 是一种银白色柔软的金属,铟很贵, 价格接近银价锑单质如下, 是一种银灰色的金属, 坚硬很脆, 价格就比较便宜了,十多元钱就有一大块把这两种金属取
2个月24天前
· 锑已经出口管制了,下一个是铟
ai3ni
奇思妙想
19年2个月前
7745
12
今天开始调查啦!
今天我们正式开始工作啦! 现在开始做调查! 清清嗓子!润润喉!给大家唱一曲! 打气精神!鼓起劲!挽起袖子!撮撮手! 好——————啦!开——————始!
2个月26天前
· 小朋友可爱捏。
月光
无线电
4个月26天前
4
3013
1
XIEGU 协谷G90N通过刷G90S固件以解锁20W功率发射
因为新规限制,协谷G90N的发射功率被限制在10W,而G90N/G90S硬件规格相同,仅机身版本不一致,所以有了将G90S固件刷入G90N的想法,正好在某鱼刷到BG5UND老师的视频确认此方法可行,便有了此篇文章。首先相关文件or软件提供如下(如果你不想在此下载可以访问官网下载资料下载-东莞维胜通信技术 (XXXXXXXXXXX)):刷机软件:机身固件:原机版本确认:机头版本G90N和G90S一致
3个月17天前
· 协谷N限制到10W似乎是因为S高功率发射烧鸡返修的不少,所以用的时候还是要小心点别烧了
氧化铜
电子技术
1年0个月前
6419
4
记一次从废旧电动车控制器中回收mos管
本人小白一枚 刚入科创时间不长 请大家多多关照在三天前的一个晚上 在我无聊的逛闲鱼的时候发现了一个商品链接 18管的电动车控制器废板 5元一张 一共四张板子全买包邮 我就抱着捡漏的心态下单了这四张板子 毕竟如果mos管有超过一半是好的的话就不亏 收到货是一个交流电容的箱子 看到板子后看样子mos管外观无明显问题以下是四张板子上mos管的型号管子型号分别是FHP100N08 HY3208 HY
4个月6天前
· 自己用挺好的。回收的管子有些指标可能变了,你不一定有条件能测出来(你只测出两个坏的)。
玄明
奇思妙想
16年10个月前
1
10697
24
[讨论活动]低功率、长寿命的核电池能干什么?
什么是核电池?它有什么特点?“核电池”也被叫做“放射性同位素温差发电器”或“原子能电池”。这种温差发电器是由一些性能优异的半导体材料,如碲化铋、碲化铅、锗硅合金和硒族化合物等,把许多材料串联起来组成。另外还得有一个合适的热源和换能器,在热源和换能器之间形成温差才可发电。核电池的热源是放射性同位素。它们在蜕变过程中会不断以具有热能的射线的形式,向外放出比一般物质大得多的能量。这种很大的能量有两个令人
4个月7天前
· “整个电池只有 160克重,体积仅 18立方毫米”——这不是核电池,这是中子星电池。
飞友一只
4个月15天前
2318
5
浮沉子实验实践
浮沉子实验,是我们氢锝的潘老师让做的,智力有限,轻喷。g取10N/kg 原理:从整体角度看,排开水量一定,压力大,水被挤进浮子,质量增加,所受重力增加,重力大于浮力,下沉,松手,压力减小,水退出,质量减小,所受重力减小,上浮。探究目标:计算出以我的最大下潜速度时浮子进了多少水浮子,质量5.04g,从我母亲大人那顺的。 通过小学学会的排水法可以知道该物体的体积:接水杯接到6.32g的水,
4个月11天前
· 没事哈,我平均每十分钟就要被骂一次,工匠精神的内涵我也从网上学到了(偷偷的),谢谢。
m24h
5个月3天前
2
6214
24
自制LORA平板定向天线
我在射频方面是个新手 无奈为LORA设备买到的便宜天线 都比较磕碜 看中的定向平板天线总觉得太贵 于是打算自制 当然是可能失败的 毕竟网上也找不到平板定向天线的资料 只能自己想象了目标是极化方面: 应该是线极化 垂直极化尺寸应该不超过70mm (因为这个尺寸覆铜板便宜好买)能做到大致某个方向的定向 但是要求不高预期的结构是这样的:单面覆铜板上构造出天线 偶振子类型 垂直极化 使用2根不同长度分支来
4个月17天前
· 这个阻抗太高,你或者减小铝箔间距,但可能在开口处场比较闭合,不利于辐射。要么你把馈电点往左挪。要不就设计成左边铝箔距离近,往右逐渐张开。话说这不就是喇叭天线了吗?
月光
无线电
4个月22天前
1
1512
MMDVM双工热点板Re-layout开源分享
MMDVM(Multi-Mode Digital Voice Modem),中文翻译为:多模式数字语音调制调解器。此版本有DB9MAT DF2ET DD7EN在GitHub开源,海鲜市场到处可以看见被抹掉原作者名字和开源标识的产品原开源链接如下:PCB(硬件):XXXXXXXXXXXXXXXXXX/phl0/MMDVM_HS_Dual_Hat?tab=readme-ov-file软件:https:
玄明
奇思妙想
13年2个月前
1
17584
28
中国交通拥堵的原因
现在交通堵塞已经成为了像阳光和空气一样普遍的东西,尽管每年因交通堵塞而引起的资金损失以亿万计算,但有些顽固的成见与习惯却蒙蔽了我们的双眼,阻碍了对问题的解决。 该怎样解决交通特别堵的烦人局面?有一个很容易被想到的办法是:多修路!可是,我们却明显没有给道路留下足够的施工面积!请看下面几张我国的城市和这个星球上其它城市进行对比后的俯瞰图(视点高度均为5公里): 然后,我照着上图结合网上查来的地图开始
4个月25天前
· 十三年过去了,八年前中央还专门下了文件,媒体也曾掀起舆论高潮,然而,到目前为止,毫无任何改善,甚至还更严重了。其实,诸如“意见”之类的文件,单独存在的话,最多起到一个表明姿态的作用,是没有什么实际效力的。在目前官场格局下,只要不变成地方主官政绩考核的一刀切指标,如此艰巨的改变不可能推行。但如果成为硬指标,那必定弄得鸡犬不宁,搞出各种事件,最后中央知难而退不了了之。其实,没有恢复历史上的里坊制已经算
warmonkey
8年9个月前
5
55014
56
提议开发科创专用笔记本电脑
2
科技爱好需要有开发工具,现在的手机和平板不是开发工具,无法进行科研工作,对爱好者活动造成了极大的阻碍。 为了方便坛友业余时间科研和交流,解决缺少基本工具的问题,提出开发科创专用笔记本电脑。 对于已经有自己电脑的坛友,可以作为一个通用的软件环境,方便大家协作交流,提高社区的用户粘性。 硬件是这样的: x86架构 windows系统 虚拟机运行linux 适合工作的键盘和触摸板 数据安全很重要,只
4个月29天前
· 这个集成度 造价有点贵啊 不如整和三防砖头
茫羽
强声波
14年11个月前
67356
85
为什么没人制作次声发生器???
2
好象大部分人都投入电子木仓的实验中,为什么没人想想次声等失能 器材呢[s:246][s:246][s:246]次声器的制作好象不是太难,效果却十分明显(流言终结者里看到他们的次声只有火柴盒那么大[s:94])。只要不产生几个高危频率,应该没什么事[s:94][s:94][s:94]不过次声的隔离有点麻烦`````````另外,天朝有对这类物品的限制么[s:246][s:246][s:246][s:
5个月4天前
· 在介质中传递声波,减少气态中粒子个数,特殊气体环境,减少速度就行了。
月光
无线电
5个月16天前
7657
3
泉盛UV-K5/K6双eeprom改装小板指北
前言:因为泉盛UV-K5/K6业余无线电台功能越来越多,可以玩的固件的体积也越来越大,泉盛官方也出了4Mbit(512K Byte)的大容量机型。普通版本的K5/K6仅有较小的64Kbit(8K Byte)而大容量的机型除了eeprom增大外,其余元器件皆和普通版K5/K6一致,便有了将普通版扩容成大容量版本的想法。工作原理:因目前(截至24/06/04)市面上可以买到的最大的IIC协议的EEPR
5个月14天前
· 额。。心脏搭桥手术啊😂
测量因果
电子技术
5个月16天前
2
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11
可取代手机的低成本普及化AR眼机实用样品
本增强现实设备暂取名AR眼机,以下简称眼机。能做到手机有的功能全有,手机没有的功能它也有。有希望取代手机,成为下一代通讯设备。
5个月9天前
· 对比过4年前的AR产品,新出的很少试。有的模糊,有的要特殊软件使用,有的太重,最主要的是不能取代手机那块屏,那就用途有限。
m24h
5个月16天前
2
3185
3
AGM的CPLD+RISCV初探
说实在的 FPGA/CPLD对于我而言 比较鸡肋 现在MCU性能不低 而且接口日益集成和统一 一般爱好者都找不到使用的机会 我曾经想在运动控制中使用 后来一想 DIR/STEP接口本身就该淘汰了 至于并行显示或者高速采集接口之类 我也没有多少兴趣不过 廉价是王道 如果MCU+CPLD够便宜的话 也不是不可以玩玩 比如AGM的AG32VF系列 集成了一个32位RISCV MCU和2k LEs的CPL
5个月10天前
· 假期做了更多零碎尝试 这里就不多细说 仅做总结 python环境是必须的 而且要更新到位 开发包里面使用了一些多类型检查方面的新语法 我版本有些低了 只好自己改了下 MCU开发环境基于platformio 安装很简单 用pip install platformio即可 之后再安装开发包即可 platformio完全可以通过pio命令完成所有需要的操作目前感觉开发包也有很多问题 比如需要手动在安装好
smith
电子技术
1年11个月前
4
29606
19
自制制冷MCCD相机
最近在网上看见流行一种给手机降温的半导体制冷器突发奇想能不能给摄像头降温,这样就能让传统MCCD摄像头有更好的性能, 于是买了一个, 散件大概是这些内容:组装过程和组装后忘了拍照了, 装好了之后, 用热成像仪拍了一下,能够制冷到-8度,表面能结霜, 只需要5V供电,感觉还行于是拿出了一个某鱼上买的这种MCCD摄像头, 这种摄像头的传感器是国产的BG0601D, 低照度的效果还可以,而且对905nm
5个月12天前
· 直接上干冰制冷,感光元件塞密封罐里
Science_Iron_man
喷气推进
5个月29天前
2358
1
W1小型探空火箭
W1探空火箭控制芯片 STM32H750VBT6设计 由惯导、GNSS模块提供数据导航进行飞行轨迹计划通过可控翼面和矢量偏流发动机进行修正简单介绍主体火箭分为:头锥(整流罩部件)载荷舱(电池 电路模块 传感器)鸭翼舵机控制舱发动机偏流舵机室固体火箭发动机矢量偏流结构设计使用材料:碳纤维尼龙 尼龙(TA12) 3201PA-F (主体)铝合金、钛合金TC4、钛合金TB6
5个月29天前
· 钛合金,碳纤维。。。没必要高射炮打蚊子吧,3D打印啥的不是更有性价比嘛
黑体辐射
电子技术
1年6个月前
16
33498
5
磁流体显示屏
磁流体显示屏,该作品采用磁流体溶液作为显示介质,通过控制外部磁场来驱动溶液中的磁流体,呈现特定显示内容。整体的设计思路来源于国外设计师Zelf Koelman于2015年设计的一款Ferrolic流体时钟。该设计在Zelf Koelman设计上进行改进。
6个月8天前
· 请问,你定制的玻璃容器有经过什么处理,从而解决磁流体挂壁的问题呢?
m24h
8个月1天前
7389
14
无线控制蠕动泵
蠕动泵 ESP32-C3
6个月9天前
· 框架已经从C3迁移到S2 多出的PSRAM 使我感觉十分舒畅 代码可以写得更严谨了 甚至嵌入一段简单的汇编编译器都没问题但是 一上手 明显就感觉 运行没有原来的C3流畅了 为了证明这不是错觉 今天把到来的芯片焊上 C3满血复活后 马上进行了对比测试 测试代码有加减乘除 还有字符串操作和网络应用中常见的pack unpack操作 测试结果真的惊呆我了同样代码 在无运行应用的主板上(即不运行任何东西
铅球脑袋
1年2个月前
2
24653
2
胆机的音频VU表(电平表)驱动电路
很多人听说过“朝元”牌收音机。最近我见识了这个厂家新研发的胆机。此机某些方面貌似不是太专业,首先说他VU表接在功放输出端,所以音量调小一些,就看不到摆动, 调大就容易过头。印象里一般的正规功放VU表都是接输入端,所以决定按此改造。 市面上的通用VU表驱动主要有2种,一种是配套一种圆形的指针VU表,电路很简易,只用二极管整流,和几个二极管压缩动态,没有放大电路。该机就是直接使用这种套装,效果不好,只
6个月19天前
· 算了一下,图2电路中电阻1k和100uf滤波电路时间常数为0.1秒。楼主实际用了多大电容和电阻?
smith
电子技术
1年10个月前
10
29623
20
低成本单点慢扫描热成像仪
目前分辨率稍微好一些的热成像传感器价格都在500元以上, 但测单点的红外探头很便宜, 但如果我们让红外探头运动起来,对空间进行扫描,那我们是否能够得到一副热成像图像呢, 为了验证想法,我做了一个低成本的慢扫描热成像仪。材料清单:MLX90614-BCC MG995舵机x2 + 铁支架铝管锗镜一片(这个可能不好买,但可以用小的硒化锌透镜代替)Ardunio-nano硬质底座MLX90614-BCC是
7个月3天前
· 虽然展示出来的成像质量比较拉😂,但是思路真心是好思路,单点的传感器不仅成本低而且测温更准,用这样的方法可以实现用许多单点传感器组一个面阵,然后再扫描拼齐。没想到有啥好的应用场景需要超大分辨率又能容忍低速,或许天文摄影可以?拍摄长波红外波段的天文图像。。。
smith
4年5个月前
3
18281
5
难找到的红外热成像手册
话不多说,先把资料发上来,喜欢的可以点个科创币最后是最近做的红外镜头,锗镜好贵
7个月3天前
· 资料咋没了
全桥整流
电子技术
1年1个月前
19
29584
13
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
备赛半年的中国机器人大赛工程竞技车型搬运决赛上个星期完美收官,本人斩获国冠的成绩,想来备赛这么久,分享些经验总结如下供后人参考。说是总结,其实也就是流水账了,夹叙夹议,随意发挥。先放个视频: 规则简单来说就是按照颜色和二维码要求把物块尽可能准确的放到对应的位置,不同位置分数不一,分数越高,时间越短者优胜。麦轮运动: 由于平衡问题,导致后方一对麦轮经常打
8个月11天前
· 祝贺,要是初中生高中生,会不会保送?
smith
3年7个月前
1
21691
11
自制STM显微镜看见原子,这个靠谱吗?
隧道扫描显微镜
8个月14天前
· 在大气里针尖吸附气体效应应该导致分辨能力大为降低。他的针尖用钳子剪出来的,也toooooooo糊弄了。既然STM都做了,做个电解腐蚀金属丝DIT针尖的装置也不难,实在应该也做一个。看他的日记,居然用步进电机来预驱动针尖做微米级步进,这个弄不好是个败笔。商用步进驱动器的斩流驱动带来的振动估计会毁掉一切。即使自己DIY不斩流的驱动器,步进的滚珠轴承可能也会毁掉机械微位移系统的精度。但是不管怎么说,作者
smith
科创茶话
4年7个月前
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DIY热成像增倍镜
前段时间收了一个手持的FLIR热成像仪,使用了一段时间各方面感觉效果还行,就是觉得倍率有点低,原生的镜头是1倍的,只有两倍的数字放大,可是数字放大几乎不够用,查了一下FLIR这个型号的热成像仪是有增倍镜的,是下图这种但是这个增倍镜在ebay上面只有一家在卖,价格高达2W人民币!!!我了个去,买不起,看看能不能自己做一个。增倍镜是在不拆卸原来镜头的基础上安装上去的,有放大的功能,其实就可以理解成望远
8个月17天前
· 4117非常适合入门玩家,换个9mm镜头一百来元
虎哥
拆机鉴赏
1年5个月前
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光敏印章+中国制造告诉你什么叫做伟大的发明
自从我发了一篇一般红的文章(XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/86217)受到了合力的批判之后,便关注起这些底层走量产品。这不,这两天又后知后觉一款。据说光敏印章是日本人发明的,最先用来制作卡通印章,后来一统江湖,变成了印章行业的绝对主流。为什么它能成为主流呢,因为它的效果足够好,制作工艺足够简便,是用“光刻”技术对传统印章行业进行降维打击,而且成本远低于传统印章——不论是机械
10个月28天前
· 这个厂家大电容涂硅橡胶减震确实做的可以。
全桥整流
电子技术
11个月23天前
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当代艺术驱动器
前言:闲来无事,比赛也比完了,最近摸摸鱼,搞点之前一直想搞但又没时间搞的,这个当代艺术驱动器还是很有意思的,源工程是使用STC芯片,我换STM32了。主要特色&可玩性:0、优化代码逻辑和时钟速度,尽可能省电。1、使用STM32F103C8T6(C6T6也是通用的,但是要注意,千万别图便宜买到假芯片了),去掉外围晶振电路,直接使用内部时钟。这一步停了挺久,我当时认为要设置参数那些,其实是不用的,ST
11个月17天前
· 上架 我来一块
m24h
1年1个月前
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闭环步进电机驱动
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已开源 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/m24h/hyStepper------------------------------------------------------长假不想出门扎堆 就打算研究一下步进电机的闭环驱动 大抵最初的是受网上便宜的从口罩机上查下来的闭环套件的刺激 但是全换掉又对旧物感觉不平 何况尚有余虑 不一定适合我现在的CNC系统现在流行的步进闭环驱动应该都是FOC系
11个月22天前
· 尝试过多种其他算法 包括帖子中想到的种种 以及带前馈的做法 但是效果都不好 (这是我感到研究和实践差别最大的项目了) 目前不带反馈的 就半开环算法 带反馈的 实践稳定性和效率最佳还是FOC/PID此外由于没有应用方向 个人也兴趣减退 目前高级运动命令(仿klipper MCU命令)和采样学习功能 虽然协议已经有所包括 但是我没实现 仅实现了管理功能 和两种步进命令 所以 项目先告一段落 并上传
机器狗
奇思妙想
4年11个月前
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慢速燃烧的燃料(煤/木屑)用于燃气轮机,困难在哪里?
煤、生物质等慢速燃料,如何用于燃气轮机
11个月28天前
· 带余压回收的炼铁高炉就工作在这个工况
smith
无线电
1年0个月前
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用lora模块转发航模接收机增程
市面上的lora模块,价格相对于商品2.4G航模接收机便宜一半,而且功率也高, 更主要是频率是915M和400M,传播性能更高,因此我有一个想法,能不能用这些lora模块来做中继,来给航模增程,这样无人机上只使用一个模块,既能够减少成本, 又能增程。整个系统架构如下,没有什么好说的, 使用富斯2代协议的遥控器和接收机, 接收机收到遥控命令后,转给A39 Lora透传模块, 以900M发射出去然后无
1年0个月前
· 433频段有现成的遥控和接收,可以直接接入航模遥控器。
Phail
5年6个月前
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自制ybco高温超导体是否可行
在YouTube上看到了Applied Science的视频:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/watch?v=sLFaa6RPJIU感觉ybco的难度也不是太大,自己跃跃欲试想请教一下视频中的方法个人复制是否可行,以及如何控制好含氧量
1年0个月前
· 淘宝上有氧化钇,很便宜,但不知道这个东西的正常用途。
全桥整流
电子技术
1年10个月前
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使用stm32的ADC和电阻测量电池容量
背景:手头上有七八块18650电池,众所周知这电池是虚标的重灾区,闲来无事想测测电池容量,看看实际容量多少。思路:使用stm32的ADC测3Ω电阻的分压(3欧和2欧电阻串联),倒推电池电压、电流、容量等参数。每秒测一次电压,并滤波(我使用的是均值滤波,卡尔曼滤波效果也不错。也可以并联个100nF电容,让电压跳动小一点(后记:应该多个IO和ADC轮流重复采样再滤波)),推得电流后进行积分,求得电池容
1年1个月前
· 翻到这个帖,想起来,KC761的ADC采样就对信号波形产生了明显的影响,下图中这些毛刺都是ADC引起的。但这些毛刺并未对ADC的采样结果产生什么影响,它应该是ADC和峰值保持器共同作用的结果,峰值保持器在ADC采样瞬间努力让输出回正,可能响应没跟上ADC释放的速度而引起了这种毛刺。
nichengyan
奇思妙想
1年1个月前
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突发奇想,做个简易的物理模拟器
物理课上老师用物理模拟软件给大家做了演示,觉得挺有意思。就开始想物理模拟究竟是怎么实现的。想来想去有点东西,拿c++写出来也挺好玩,就来给大家分享一下。物体的运动(只考虑平动的质点,二维空间内)我们最关心加速度,速度,和位移三个量,即a,v,x。如果知道能每一时刻t的这三个矢量,那就能很好的描述物体的运动了。这三个量的关系也容易感受得到:v是a在时间上的累加,同样x也是v在时间上的累积,也正因如此
1年1个月前
· 学有所思值得鼓励,但是有必要指出的是楼主对于数值分析还要学习一个。欧拉法是最简单的数值模拟方法,精度是比较低的,如何改进以及更高精度的算法可参照相关教材或wikipedia。
slof
高电压技术
4年9个月前
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高压倍压整流电路
没什么技术含量,做着玩的,电路结构:12V低压dc通过全桥逆变成15KHz AC信号,连接改造过的X光机高压变压器,输出约10KV,送到倍压整流电路,得到约100Kv dc,击穿空气长度10cm左右。想提升电压的话,只需提升下低压电压即可。下一步计划用它推MARX。
1年1个月前
· 好羡慕电容啊,哪儿搞的?想入手一些做个马克思
www1988
12年0个月前
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有感于DTMF,特转载《Arduino自制电话拨号器》
Arduino自制电话拨号器首先声明,本文转载自极客工坊Ansifa的Arduino系列教程怎么拨打电话?也许这个问题很简单:拿起话筒,按话机的数字键盘拨号码。 但是,有没想过,我们可以拿起电话,不需要碰话机键盘就能拨通电话?答案是肯定的。 下面就介绍如何用Arduino生成双音多频信号。 用法介绍: 使用时候,我们拿起电话话筒,将喇叭贴近话筒麦克风位置。在串口发送需要拨号的电话号码(比如1000
1年1个月前
· 最近在研究UV5R通过DTMF传输信息, 非常有用
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特色鲜明的DIY构思、作品交流,涉及极客向的设计制作,强微波、次声波、强激光、电磁脉冲EMP领域的讨论在此处进行。
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RodTech
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无软件或驱动板损坏的ilx554b光谱仪,简单再利用方法。
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9天3时前
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