前三位回复有kcb（0.5-1）

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占个位置（求kcb）

功率线用杜邦线显然不合适啊

这是自带的线，不是杜邦线，但铜芯是真的细

四线制，开尔文接法

个人感觉43k可有可无，adc接入本身就是高阻输入，只要不高于芯片承受电压一般来说不用怎么限流，而功率电阻只有那么几欧姆，43k一般来说并进去对阻值影响不大，倒是导线那小几欧姆串入影响更大。

电池内阻的话或许倒是会有那么些影响，可以测量无负载电压，和有负载电压，反推出内阻大小然后代回公式来消除这一误差，但是不同电池又有不一样的内阻，那每次测量都要去重新计算重新写入程序就很麻烦，看看能不能加个mos管来控制有无负载，然后自动测量内阻来消除误差。

你这边测量容量是计算满电到没电时候的总体积分吗，这样会不会有点太耗时间，能不能只测量某一区间电压来反推？

建议把杜邦线换一下本人买到过很多劣质杜邦线，加热焊接时容易融化松动。

直流内阻参考意义不大，之前在搞无人机电池的时候尝试过通过测量充电的直流内阻评估电池的SOH，后面发现直流内阻只能判断大概的衰减趋势，不能定量分析SOH，只有限定温度，和测量时的电池SOC一致才能稍微有些参考意义，当然了你可以考虑在温度一致的情况下测一下电池不同SOC情况下的阻抗图应该会有些意义

部分杜邦线的质量是真的差，有些时候的误差都来自这种线。

可以在电池回路中把电阻改大一点，测一下0.1c放电的容量，这些大内阻电池在某些特殊对内阻不敏感的小电流输出场合可能有用。

ADC并不是高阻输入。ADC输入端一般是个采样保持器，对于delta-sigma是调制器，大约是个小电容。STM32内部是SAR-ADC，采集的一瞬间会吸取一点电流。示波器可以看到电压在采集时跌落。

简单来说，ADC输入是一个开关后面接个电容，应该并联电容或者是用运放驱动。

对于电池测试，强烈推荐用4线夹具。铜线的电阻值随温度改变，补偿不是很准确。

买个YR1035电池测试仪就好了，几百块钱搞定，还能测试小电阻。

翻到这个帖，想起来，KC761的ADC采样就对信号波形产生了明显的影响，下图中这些毛刺都是ADC引起的。

但这些毛刺并未对ADC的采样结果产生什么影响，它应该是ADC和峰值保持器共同作用的结果，峰值保持器在ADC采样瞬间努力让输出回正，可能响应没跟上ADC释放的速度而引起了这种毛刺。