全文手码，图来自课件，感谢浙江大学诸位老师的悉心教导，请勿转载。。。
都是我早年入门时的经历，，

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       见到坛子里好多人在做生物电（肌电，心电，脑电），常常遇到问题，作为一名BMEer（Biomedical Engineering），表示曾经做过一些学习并且现在还在学习，也遇到过很多问题，来给大家分享下吧。
       我第一次接触生物电是在大二的时候，学习开了一门叫做《生物医学信号处理》的课程，用的教材是《信号与系统基础:应用Web与MATLAB(第3版)(英文影印版)》，全英文教材，全英文课件，全英文上课，全英文作业，全英文考试。。这是这辈子上过的第一门全英文的课。。所以学的很渣，直接导致了我现在不愿意成为一名码农来写算法，而开始搞烧钱的硬件。不过这不是重点，重点是这门课的实验课，，恩，实验课是中文的，虽然课件还是英文，至少，上课是说中文的了终于，每周一次，一个下午（13：30-17：30大概）。
      这里第一次见到了传说中的心电图采集设备（心电图ECG，而不是心律监测）（老师or学长自己DIY的PCB，NI的采集卡）。原理图如下：     这一部分首先先对信号进行了一个带通滤波，之后，经过一级可调放大倍率的负反馈放大电路，此时，对信号而言，已经基本完成了预处理，可以直接接入单片机或者ADC来进行信号采集了。但是作为一个正常的医疗设备，还是需要考虑安全新，对此，老师在PCB上做了全隔离设计。先通过放大器来做基准电压抬升（虽然也可以用俩电阻和一个电容来做这事情，但这样虽然成本会高，但信号质量还是能更好的保证，对降低信噪比SNR有极大的好处），之后经过跟随器，这样的设计是因为此处使用光耦来进行隔离，光耦内部是LED，LED是一种比较坑爹的东西，并没有在所有的电压段都会有亮度的线性变化，而又一个开启电压（1.7V?我忘了），当输入电压低于这个开启电压的时候，光耦输出一直是关闭的，所以需要电压抬升电路，而LED的电流也是需要比较大，所以需要跟随器。。。。。
    至此，心电的模拟部分就这样吧。。。。至于滤波。。我一直都是做软滤波的，因为陷波电路还是比较占板子面积的，焊接也懒。。。    
    然后模拟部分完了之后当然是ADC啦，采样率不需要太高，不过也不能太低（因为要软滤波，如果你不要滤波，采样率能低至130HZ（2×Fs））。
     至于滤波算法，老师不让外传。不过大致上还是可以说说的。   滤波算法其实也没什么。一般就是均值滤波之类的超级简单的，然后就是傅立叶变换之类的稍微难的，在后就是卡尔曼滤波器，小波算法之类的，最后就是自学习算法之类的神经网络。。说多了，其实用不上，基本傅立叶下就完事了。。  
     从实用角度来说，数字滤波（软件滤波）的思路主要是这样的：  
           1.你得知道你要的信号的大致的频段，峰值，波形（波形是怎么样其实知不知道都一样）  
           2.做傅立叶看频谱，看看噪声和信号分别在什么频段  
           3.做功率谱，看看信号与噪声的强度  
           4.如果噪声和信号处于同一频段，而且噪声强度过大，恩，如果你的算法不是那么牛逼，那你就不要往下做了，重新去改电路吧  
            5.如果噪声和信号不在同一频段，那就可以开始设计滤波器了，从最简单的fft然后加窗然后ifft可能还需要fftshift，到调用matlab自带的各种神一般的滤波器，再到自建神经网络，随你怎么玩
            哦，对了你们还要看波形。。这是我的作业做的，50HZ公频干扰，温漂与基线漂移，运动伪影，肌电干扰都还去除的不错。。主要是信号源和硬件带通做的不错[s::lol]。。关于第一次接触生物电，就这些吧。。。。。其他的没想起来，也没太多印象。。。。
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第二次：    定量生理学与工程生理学这两门课。。。
       作为工科唯一一个需要学医的专业，还是学了很多门医学院的课程（大学化学，普通化学，生物化学，生物材料与组织工程，诊断学，生理学，定量生理学，工程生理学，以及一一系列and so on。。。感觉可以写半篇。。。）    
       第二次做的是肌电，在工程生理学课上，不过没有做硬件，直接就是用老师采集的数据做了滤波，哦对了，还做了准母亲与其胎儿的心电图分离的算法。从硬件上来说，肌电多了一级放大，滤波器的0.72要挪位置，其他基本不变，至于算法。。没听懂，直接调用了老师写的函数库做的滤波。。。[s::hug:]基本没成果。
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第三次：    第三次做的是毕设，穿戴式心电图仪。
        要求超小体积，低功耗超长待机，无线连接。。。无线连接选的是蓝牙BLE的蓝牙4.0方案，TI的CC2541.。。。不得不说这块芯片的OSAL有多么的坑，看了一个月没看懂它的架构，最后还是丢包。。。好吧，不说这个了重新回来说心电。。使用的是TI的ADS129×系列的集成前端芯片（集成了RLD,可调PGA，中心参考点，AD，导联脱落，数据打包）。。集成度还是非常高的，就是需要配置寄存器比较麻烦，不过总的来说还是不错的，研发周期也可以缩短很多，不过对数字滤波器还是依赖性非常强。。
      毕设的原理图就不上了，另外我随手画了个原理图如下，但没啥好看的，基本没啥内容。。上面那个是第一版，下面那个是第二版。。
      前端做了电源隔离,但信号没有隔离。外加了锂电池充电管理部分，与外部基准电压部分，没有什么难点，不细说了，至于这货采到的波形，恩，是这样的。。。这货没有进行过数字滤波直接出的图（主要是没想好怎么在arduino写滤波算法，啊喂，他没有fft啊。。。。。），采样率设置为180hz，凑合着看吧，不过可以提高采样率到10KHz的。
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第三次：    后来还做了ADI公司的AD8232的方案，这块只卖8块钱的集成放大器还是很不错的，买了它的官方测试版。。后来又自己画了几块板子，对于他内部的可编程高通低通滤波器还是觉得不怎么感冒，其他都还不错，关键也便宜，原理图我就不上了，在此对大家推荐一个软件，是ADI自己研发的，但是没有人用，还老在论坛里发帖问，，那个软件来调整这个高通低通滤波器十分方便，叫做AD8232 BAND PASS DESIGN。在AD8232的官网页面上就有下载，需要LabView的环境。前前后后做了4片板子，遇到了各种各样的问题，但现在回头来看，AD8232的解决方案还是十分不俗的。首先先经过一个仪表放大器，放大100倍，然后高通+低通放大信号，总共放大1.3K倍左右。还带了右腿驱动和导联脱落监测。    啊啊啊，不知道该说什么了。。。。。。还是来看波形吧。。。////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
现在：    现在在做脑电采集的项目，不过难度很大，木有uV级的信号发生器，木有uV级的信号检测仪器，在搭放大器。。。原理图就不放了，老板会打死我的，不过还是差不多的，先经过一级放大，然后做高通，然后低通，然后二级放大，然后50Hz陷波。。。。然后ADC，然后数字滤波器及算法。。目前遇到的问题是AD8232的滤波器，，，比较坑，出来的波形会有30Hz的倍频。。。