新帖

众所周知,电弧能够迅速的把电能转换为热能,并且高温等离子体可以被气流吹动以实现指定部位的加热。电弧炉、等离子弧焊枪、割炬就是用了这个原理。 电弧能不能走进厨房呢?答案是能。近期中国就有这样一个产品,有望推动电弧在生活中的应用。 等离子火炬装置及等离子灶具 本发明涉及一种等离子火炬装置及等离子灶具,包括火炬发生器以及与所述火炬发生器连接的第一介质管理模块;所述火炬发生器包括一点火管道,其中,所述点火管道包括一收缩段、与所述收缩段衔接的等径段以及一于所述等径段衔接的扩散段。其中,所述点火管道的管壁设置有用于喷射等离子介质流的第一喷嘴环、中心电极以及上电极,所述第一喷嘴环设置在所述收缩段下方,所述第一喷嘴环与所述第一介质管理模块的输出端连接,所述第一喷嘴环上设置有多个喷射所述等离子介质流的喷口,所述第一介质管理模块用于控制等离子介质流从所述第一喷嘴环的喷口喷出。本发明提高了等离子火炬装置的加热效率。 申请号:201710671086.4 申请日:2017-08-08 发明(设计)人: 卢驭龙 主分类号: F23Q7/10(2006.01)I 分类号: F23Q7/10(2006.01)I F24C3/10(2006.01)I 等离子火炬装置及具有该等离子火炬装置的等离子灶 本发明涉及一种等离子火炬装置,包括火炬发生器、分别与所述火炬发生器连接的介质管理模块和高压功率模块,以及连接并控制所述介质管理模块和高压功率模块的控制模块,所述介质管理模块与所述火炬发生器连通,并为所述火炬发生器提供高速等离子介质流,所述高压功率模块与所述火炬发生器连接,为所述火炬发生器提供电离所述等离子介质流所需的电压,所述控制模块根据预存的或临时接收到的指令对所述介质管理模块和高压功率模压进行控制,以最终控制所述等离子火炬的大小。本发明具有安全无毒、节能环保、功耗小和成本低等特点,具有很大的发展空间,易于广泛推广。 申请号:201510114923.4 发明(设计)人: 卢驭龙 主分类号: F24C7/04(2006.01)I 分类号: F24C7/04(2006.01)I F24C7/08(2006.01)I (所有图片来自网络) 如果锅烧干了,会不会很快被化成铁水,烧一个大洞 。 @dr-sama



这个是一系列贴子中的第一个,不全写完再一起发出来是因为,开始写之后发现,这种东西比我预期的难写得多……所以打算分几批发出来。(主要是为了避免费了好大劲全写出来结果没人看的尴尬) 引用请注明出处,转载或其他用途请先征得本人同意。 本文的主要目的是,介绍传统单人便携动能武器(或简称“武器”)的性能,以及通过介绍其性能,为电磁枪的发展提供一个性能上的参考。本系列主要通过初速,动能,射速,精度,杀伤力,隐蔽性,便携性对武器的发射性能进行描述。除此之外,还会提到诸如效率,成本,可靠性,耐候性等参数,以描述武器其他方面的性能。受篇幅限制,特别常见的内容可能会略去。 火药枪 火药枪是目前应用最广泛,发展最成熟的武器。实用的火药枪大约出现于15世纪(滑膛火绳枪)。之后先后出现了带膛线的枪管(解决精度问题);燧发枪(更容易操作,统治了枪械界长达两个世纪)。下面这篇文献,对这一时期的十余种枪的发射性能进行了测试。 Test-Firing Early Modern Small Arms.pdf 1.98M 25次 测试得到的数据如下 表1. 早期火药枪的弹道性能 表2. 早期火药枪的穿深,射程,散布和命中率 从以上数据可以看出,早期火绳枪和燧发枪的初速普遍超过音速。有趣的是,由于口径大,弹丸重,这些早期步枪的枪口动能,甚至普遍超过目前各国广泛装备的使用中间型威力弹的现代步枪。由于使用球形铅弹,其穿深远低于现代子弹。 之后火药枪发展出了诸如,前膛火帽式点火枪(更好的耐候性);前膛定装弹,转轮枪,使用后膛定装弹的撞针枪(更高的射速);无烟火药(更高的动能,更便携,略好的隐蔽性);各种连射结构(足够高的射速)等技术。直到现代,火药枪发展出了数不胜数的分类和相关技术。 现代火药枪具有其他武器无法比拟的高动能,高初速。例如,前面那篇文献中的数据显示,17世纪的燧发枪,就已经可以达到3kJ以上的动能。早期现代步枪普遍动能较大,如较多用于两次世界大战期间的7.92×57mm毛瑟弹,使用600mm枪管发射时的枪口初速约800m/s,动能约4kJ。然而用于自动步枪时,威力过大会导致在全自动射击时无法有效的控制枪支的跳动和后座力的撞击。因此,现代步枪通常使用中间型威力弹,动能反而更小,约在1300-2000焦耳级。例如AK-47突击步枪发射7.62×39mm步枪弹,初速约710m/s,动能约2010J;M16突击步枪发射5.56×45mm NATO弹,初速约990m/s,动能约1764J。手枪的初速和动能通常较小,现代手枪初速通常在音速附近,动能通常有数百J。例如Beretta 92F手枪,发射9×19mm Parabellum手枪弹时,初速约375m/s,动能约445J。 火药枪拥有类似威力的武器中最好的便携性。这主要得益于发射药的高能量密度,以及火药枪本身足够高的能量转化效率。化学能是目前除核能以外,能量密度最高的储能方式,发射药的能量密度可以达到kJ/g的数量级,而且具有足够的功率密度。而其它储能方式,如电容,若满足武器所需的输出功率,则仅能勉强达到J/g级的能量密度。使用这种能量密度的介质储能,储存和火药枪枪口动能相当的能量,就需要和火药枪整体重量相近的储能材料。火药枪的效率也相当之高。下面这篇文献对7.62mm口径的M964步枪进行了实验,测量显示其效率在29%到31%之间。 THEORETICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF THE INTERIOR BALLISTICS OF A RIFLE 7.62.pdf 228k 7次 得益于发射药的高能量密度,在相同威力下,火药枪的载弹量,也是其它发射方式难以超越的。当然,总有人会嫌载弹量不够,所以会出现比如这种东西(个人感觉这个外形还挺好看的,而且貌似挺适合做电磁枪的) 图1. 卡利科M950手枪,配100发弹匣 随着机械制造以及弹道学的发展,火药枪的射速、精度和杀伤力均已达到完全足够使用的程度。人们已经开始追求合适的(而不是更高的)射速和杀伤力。而精度往往更多的受操作者的限制,以及环境等不可控因素的影响。 唯一欠佳的是隐蔽性。使用火药燃气,不可避免的会出现声、光、烟。根据下面这篇文献,绝大多数火药枪的枪声,可以对无防护的操作者造成永久性的听力损伤,甚至佩戴耳塞或耳罩也不能保证安全。消音器可以大幅度降低枪口噪音以及火光,通常可以使噪音降低30dB。然而即使如此,多数枪在操作者耳部的噪音也能达到120到140dB,虽然对听力安全,但足够引起警觉或者暴露目标。 Comparison of Muzzle Suppression and Ear-Level Hearing Protection in Firearm Use.pdf 507k 12次 值得注意的是,在游戏和影视作品中,往往会夸大消音器的效果。实际上,消音器远远无法做到“悄无声息”。就像上面提到的,加装消音器后多数枪械的噪音仍有120到140dB,作为对比,吉尼斯世界纪录中, 最响的拍手声 为113 dBA。 即使特意优化了隐蔽性的微声枪配合消音器也做不到质的改变。根据“美国国防技术信息中心”公开的这篇上古时期的报告,即使以微声著称的枪,噪音声压峰值在枪口侧面5m处也几乎均在100dB以上。 DTIC SILENCERS.pdf 9.82M 3次




一提到大功率DC—DC调压器,大家就会联想到它那复杂的电路,很多的电子元器件,尤其是那个烦人的开关变压器,更是给我们自制带来极大的不便!今天,大家就不用愁了。我今天向大家介绍的这款大功率的DC—DC调压器,仅需四个电子元器件!与复杂的电路,还有那个烦人的开关变压器说:“拜拜。” 这四个电子元件为:一个1K/2W的电阻,一个10K的可调电阻,一个IRF540型场效应管,一个精密基准电压源TL431。从输入端输入一定的直流电压,通过调节10K的可调电阻,在输出端就可以得到你想要的任意电压值。由于TL431的作用,最小输出电压值只能为2.5V而不能为0V。因此,此款大功率DC—DC调压器的调压范围为:2.5V至输入电压之间。由于是大功率的,通过IRF540的电流会很大,必须给IRF540加装一定的散热片,以保证稳定可靠的工作。图(1)为大功率DC—DC调压器的电路原理图;图(2)为IRF540的外形图和管脚排列;图(3)为TL431的外形图和管脚排列 由于元件很少,自制时也可不用电路板,可直接搭焊。只要元件是好的,电路不接错,就可以一装即成,很适合初学者制作。功率的大小由两点所决定:1.输入直流电源本身的功率2.场效应管的功率。输入直流电压的大小由场效应管的耐压所决定。 笔者经过自制,此款大功率DC—DC调压器,效果很好,稳定可靠,功率很大。此外,场效应管还可以用IRF1010,75N75等型号的N沟道场效应管直接代用。经笔者实际试验,几乎所有的N沟道场效应管均可以使这个电路正常工作。 刚刚从朋友那看到的,赶紧拿来分享


CAR-T包含一大类免疫疗法,并不是刚发明的。但是前几天FDA批准的,诺华制药的CAR-T细胞疗法,可以说是迄今为止效果最好的肿瘤治疗方法。 免疫疗法的主旨是调节人体免疫系统,让他们选择性的攻击肿瘤细胞。莆田系使用的免疫疗法之所以无效,就是因为它没有“选择性”,无法从正常细胞中识别出肿瘤细胞。 肿瘤细胞与正常细胞在绝大多数方面是相同的,但是毕竟它有变异,因此有些许差异。这种差异小到免疫系统很难识别他们,或者对免疫系统实施了欺骗和破坏。事实上,进化不够完美的肿瘤细胞都被正常人体干掉了。 CAR-T疗法可以告诉免疫细胞,哪些差异即使很微小也必须引起注意。目前采用的方法是对免疫细胞进行改造,使他们能够识别特定的抗原。 具体的做法是从人体内提取免疫细胞,然后经过改造,体外培养(扩增),最后输注回人体,整个过程最短需要一周左右。目前也在研究一次性的外源性免疫细胞,也就是说不用为每个病人单独的、个性化的改造和生产免疫细胞,从而大幅降低治疗复杂度。 前几天FDA批准的CAR-T疗法产品,针对的是淋巴细胞白血病。临床实验证明,能够在3个月左右时间彻底治愈70%的患者。同样的办法比较容易在很快的时间内移植到其它非实体癌。对于实体癌,理论上也是可行的,但是还有待实际实验。 乐观估计,在未来20年,80%的恶性肿瘤都能被彻底治愈。 参考: https://www.cancer.gov/about-cancer/treatment/research/car-t-cells


前几年的时候,化学试剂的管制还不算太严,很多在当地买不到的试剂,在网上都能买到,当时首选阿里巴巴,那里的种类最丰富,很多我需要的试剂在那里都能找到,也包括很多和谐的试剂。可是几年过去了,对化学试剂的管制也越来越严,不仅一些危险的买不到了,就算是一些平常的也难买了,这对于经常接触化学的我来说是一个棘手的问题,有点后悔当初为什么不在阿里巴巴上多收藏几个试剂的卖家,起码需要某些试剂时还可以问一下,虽然很多都不卖了,却也可以碰碰运气。当年化学试剂还是滥大街的时候,我没有条件买,现在有条件了,试剂又很难买到了,本来就算是去年,化学试剂的购买还是很轻松的,可是我没有捉住机会,该买的没买,谁知过了一年管的就那么严了,今年也准备了一些实验计划,因为之前的查水表事件,还有试剂越来越难买了,我不知道该继续下去,还是放弃为好,如果现在放弃,心里又痒痒的有些不好受。阿里巴巴已经不行了,很多试剂都已经看不到了,就算能找到以前的卖家,一些试剂也不肯卖了,能在网站上看到有卖的,还有一个慧聪网,不过有些试剂不能直接购买,有的还要打电话过去咨询比较麻烦,除此之外就只能找一些零散的试剂卖家,可是如果没有别人介绍,也不知道哪里找他们。我想这里的很多人应该都有这个需求,因为化学实验不可能不搞,只是现在化学试剂的购买是个问题,请问大家是怎么解决这个问题的?



本文转自公众号“新智元”,编译:文强。本文并不代表转帖者的观点,仅供参考。 是让孩子自己探索,还是采取传统的教师指导,什么是最好的教学方式?麦肯锡使用机器学习的方法,在全球最大的教育数据库上进行数据科学方面的探索,对这一问题进行了回答。 究竟什么是教育孩子最有效的方法,是教育界一直以来争论不休的话题。有的人偏好传统的教师指导方法,也就是由老师来提供材料,回答问题。另一些人则提倡探究式学习,也就是由学生来驱动的学习,在探究式学习里,由学生来提问和探索,学生之间彼此合作,形成自己的想法。提倡探究式学习的人也认为,探究式学习是更加深刻、有意义的学习方式。不过,这两种观点都各自引用大量例证,表明自己这方的优势。 麦肯锡采用机器学习的方法,为这个争论的答案进行了数据科学的探索。在一系列的报告中,麦肯锡回答了一些最常见的问题:学习的心态重不重要?如果重要,有多重要?什么教学实践最有效?使用技术会有帮助吗? 总之,我们先看大家最为关心的那个结论: 采用教师指导和探究式学习两种方法相结合效果最好,但在两者之间,教师指导的效果要更好些 。在全世界五大地区(见下图),教师指导出来的成绩普遍更高。 两者结合是最好的教育方法 :PISA测试中最好的成绩——“+26分”——发生在“多对一”的课程是教师指导,“一对多”是基于探究式。换句话说,两种方法相结合是最好的。但左下象限显示,没有教师指导的探究式学习没什么用,至少在PISA测试中如此,而全部由教师主导的系统,学生成绩仍然比基线高得多。 麦肯锡合伙人Marc Krawitz表示:“由教师指导的程度越高,学生表现越好。”而另一方面,“基于学生自我探究的学习越多,学生成绩越差,因为这样导致孤立情况增多。” 麦肯锡的数据来自经济合作与发展组织(OECD)管理的国际学生评估计划(PISA)。PISA每三年对全球15岁儿童进行数学、阅读和科学这三项领域测试。2015年的PISA有72个国家参与,覆盖了50多万名学生。麦肯锡调查使用的也是2015年PISA的数据。麦肯锡报告指出,PISA是全球最大数据库之一,如此强大的数据,超越了数字,向学生、教育管理者、教师和家长提出了一系列关于他们实践、态度、行为和资源的问题。 乍看之下,这个结论对于探究式学习的打击是毁灭性的,但是深入挖掘数据,我们能发现一个更有趣的故事:最有效的教育是当两种风格相结合的时候——尤其是大多数或几乎所有的课程都由教师指导,而其中一些也采用探究式学习。在全球五大地区,结合的最佳比例是一样的,这表明有一种类似普遍学习风格的东西存在。 为什么由教师指导能得出更好的成绩呢?报告作者提供了两个潜在的解释。首先,“没有强大的知识基础,学生就无法进入探究式学习,而强大的知识基础需要由教师导向式教育得来”。二是探究式教学更难做到,没有经过充分的培训,没有强大资源支持的老师在这方面很难办到。 麦肯锡报告的结论并不会为这场辩论画上句号。PISA评分并不是良好教育的完美衡量标准。这项测试仅在72个国家进行,而且还很多人认为PISA本身是有缺陷的。 还有重要的一点: 报告指出,基于探究式学习的教学可以提高学生对科学的兴趣(由教师指导的教学也与学习乐趣呈正相关,虽然影响较小)。探究式学习也有助于让学生相信,学习科学对于未来的事业是有用的。 兴趣往往能让人产生毅力,而毅力往往能带来更好的学习(和生活上的)成绩。 麦肯锡报告的主要作者和全球教育实践主管Mona Mourshed说:“探究式学习对学生在科学上的兴趣和他们的信仰有更强的积极影响,在学校做得很好将有助于他们有一个更光明的未来。……这就是为什么在所有地区,将教师导向教学与基于探究的学习相结合能够产生最大的整体效益。” 好的老师当然可以借鉴多种方法,具体取决于教授的学科和学习的人。好的老师也知道,生活中的大多数事情——从标准化考试的价值到关于教学的思想辩论——都不是绝对黑白的。 麦肯锡报告的其他结论: 拥有正确的心态比社会经济背景更加重要 在控制了所有其他因素后,学生的心态(mindset)对PISA评分的影响是其家庭环境和人口统计学的两倍(上图)。这个发现及其规模在所有五个地区是一致的,这放大了其重要性。 麦肯锡报告指出,有几种心态对成绩的预测性极高。列表中居于首位的是能够发现日常生活中的动机,也即“动机校准”(motivation calibration)。能够认识到这些动机的学生会进行课前预习,做更多的功课,努力追求完美,超出其他人12到15%。同样,具有“成长心态”(growth mindset)的学生,也就是相信自己如果努力就能够成功的学生,比那些认为自己的能力是静态的人(fixed mindset)强9%至17%。 麦肯锡报告指出,拥有精准动机相当于在社会经济背景上往前跨越一个层级。 编译来源: https://qz.com/1094332/mckinsey-used-machine-learning-to-discover-the-best-way-to-teach-science/ https://www.mckinsey.com/industries/social-sector/our-insights/how-to-improve-student-educational-outcomes-new-insights-from-data-analytics#0








出于解决CPU-DIY发烧友苦寻CPU的DIY秘籍无果, 并且在网友的多次桶菊要求出套件的情况下. 本人下决心开发了这个套件,所有电路都是原创设计,套件型号为KC-LS1u,经过2个多月的折腾.. 总算把套件搞定了... 拥有本套件,你就等于拥有了21世纪电子信息时代的"信息发动机"原理,因为这个套件的核心部件由最基础的74数字电路组成, 通过学习本套件,可以使你完全彻底明白了解计算机的本质,这个原理会深深地烙在你的脑海, 让你随时随地都可以尽情的设计属于自己的计算机,想怎么设计就怎么设计,不用再担心没有CPU用. 这次开发过程不是很顺利,套间测试过程中经过1次BUG修正,完美修正了CPU内核的两个BUG,目前运行稳定. 套件的设计方式为模块化设计,多层堆叠结构,独家设计的层间插针-插座交替连接方式, CPU的RAM/IO地址线和数据线还有读写控制线连接了所有的PCB板层,每层外设模块都拥有独立的地址译码电路, 当CPU的RAM/IO地址线选中某外设时,便会开通该外设的读写控制信号,这时CPU就可以读写该外设.........这个地方以后资料慢慢啰嗦 本套件总共有14层,层级结构为: 第一层是LED和指令拨码开关还有手动复位时钟按钮,LED指示寄存器的数据... 第二层和第三层为CPU内核. 第四层~第七层为本机的两组指令存储器(ROM)和数据存储器(RAM),并且带有一个ROM控制器,其中一组ROM(由SRAM组成)可以在RAM/IO某地址范围读写, 两组ROM通过X控制方式进行切换............. 第八层~第十三层为SPI硬件控制器和VGA显示卡,这两个模块插哪一层都可以,SPI硬件控制器兼容大多数SPI总线协议的设备, 可以通过RAM/IO某地址上面的寄存器设置总线速率,有8档速率设置, 最高速率为自带时钟信号的2分频,最低速率为256分频, 最多可以接8个端口/设备, VGA显示卡的分辨率为256(X)*240(Y),刷新率60HZ,8位色, 通过一些机制, 可以在RAM/IO的某地址范围操作显存........  还有一个指令/脉冲计数器,可以当作 定时器/计数器来用。 最后一层为电源/时钟/复位/并口设备接口..  输入电源为5V,开机和关机共用一个微动开关,复位一个微动开关,开机关机复位信号都可以外接开关, CPU可以通过寄存器控制关机和复位信号,有一个晶振给CPU提供时钟,或者通过跳线外接输入时钟/复位信号, 有一个SD1302实时时钟芯片, 可以接一个扬声器, 并口设备支持TFT液晶CH375等设备... 最多可以接8个并口设备. 而且有一些多余的I/O也引出来了,可以直接接按键之类的..过后资料介绍.. 本机搭载了一颗独家原创设计的精简单周期处理器,能提供高达1MIPS/MHZ的处理能力,这个内核用74HC系列IC的情况下能运行达到12MHZ及以上的频率,为用户提供了强大而稳定的处理能力, 下面为两片CPU内核, 仅由35片门电路搭建组成. 下面4片为本机的指令存储器(ROM)/数据存储器(RAM)/ROM控制器 下图为SPI硬件控制器,两片PCB组成. 本机的机载VGA显卡,由4片组成,为用户提供强大的显示输出接口。 电源/时钟/复位/并口设备接口..  和LED。。。。。。。 开机和复位按键在下面,防止不经意的触发导致用户数据丢失。 本机搭载的超强劲处理器细节。。 CPU底部 所有模块组装好的样子。。




KCer如何提高自己姿势水平呢?最简便的方法,就是戒百度,用谷歌。稍微难一点的办法,是养成“除了家长里短,都到英文世界找答案”的习惯。 下面咱们做一点简单的对比: 论坛上随便截取一篇技术帖中的一句话,在谷歌上搜索: 可以看出,所有能够看到这句话的页面,都被谷歌收录。下面咱们看看百度的表现: 一点也不震惊,一点也不意外!因为百度的技术平台落后谷歌一光年距离。 至于百度为何没有收录,已知的原因是KC采用前后端分离体制,没有做SEO处理,百度不支持,而谷歌支持。 其次的原因,科创上没有诸如『得了花柳病怎样医』这样的内容,实在是不招百度待见。同样,许多原创学术或兴趣网站,收录情况也远低于转载其内容的网站。 在这样情况下,想搜到稍微靠谱的知识,或者曰“提高靠谱知识的浓度”,提高学习科研效率,google搜索是最佳选择。 就更新速度而言,我们也做了实验。 科创过去在百度大约有18-25万条收录,当然,这都是老的科创域名,bbs.kechuang.org。老域名已经在差不多一年前以301方式重定向到新的域名kechuang.org。一年时间过去了,谷歌已经更新了99.6%的收录,而百度只更新了大约1%。 百度这样子让我很生气,于是在几个月前,科创用robots文件屏蔽了百度的爬虫,本以为从此可以和百度说拜拜了。没想到几个月过去了,百度竟然只删除了几万条收录,大部分照旧。 本着一探究竟的精神,我们取消了robots限制,同时把老域名全部404,看看百度有啥表现。果然——百度收录竟然增加了,是增加!唯一不同的是,删掉了对首页(老域名的)的收录。 而谷歌很久以来就不收录老域名了,在404以后的情况是这样的: 通过这样的比较,大概可以得出结论: 不论从技术上还是时效上,百度都全面落后谷歌。谷歌依然是远好于百度的中文搜索引擎。 本来犯不着评价两家公司谁好谁坏,但搜索引擎暂时还是互联网上最重要的基础设施,任何科技工作者都离不开它。正因为这样,选择好一些的搜索引擎,就相当于跑在快车道,自然是最明智的选择。 最后,重要的事说两遍:戒百度,用谷歌,抱拳!


2018年1月4日前,翎客航天在山东龙口的火箭试验基地成功完成RLV-T3火箭的标称弹道飞行试验。本次试验最大突破在于实现了标称弹道全程自主飞行(A点至B点矩形弹道,即从地面起飞至地面软着陆),全程未触发外界保护措施,飞行弹道精度小于0.15m,着陆点精度小于0.2m。 飞行视频 可回收火箭飞行试验成功_1.mp4 你的浏览器可能不支持video标签播放视频。升级吧。 翎客航天早在2014年成立之初便开始启动变推力液体火箭发动机的研制项目,并于2014年8月首次实现3kN额度推力的发动机整机试车,在当年12月前先后完成了十余次不同推力状态的点火试验,积累了大量实验数据及试验方法。 2015年下半年,翎客航天正式启动了RLV-T系列垂直起降原理飞行器的研制工作,与此同时在山东新建的试验基地也在设计之初考虑了后续低空悬停软着陆等一系列试验的需求,增设了安全保护及地面冷却等功能,确保了后续试验的顺利开展。 2016年6月15日,RLV-T1完成了首次系留保护状态下的全箭点火试验,并在接下来的一个月内频繁开展了各种细分状态下的单点技术试验。箭上诸如可重复变推力液体发动机、增压输送、低温线性伺服阀、箭载控制系统等各关键分系统均由翎客航天自主研制,并在设计之初考虑到现场需要频繁调试的试验需求。因此RLV-T系列飞行器均具有现场无线程序更新功能,一天中最多可使用同一枚火箭进行7次不同状态的飞行试验。 2016年7月13日,在历经70余次不同状态的点火试验后,翎客航天终于在RLV-T1垂直起降飞行器上实现了首次悬停飞行,这也是国内首次通过单发动机矢量控制技术实现火箭悬停飞行,而这70余次的飞行试验均使用同一枚火箭及发动机,且过程中未更换过任何组件,展现了该变推力发动机良好的可维护性和重复使用特性。 RLV-T1首次实现悬停飞行。 在此之后,翎客航天先后衍生设计了3个不同版本的可重复试验平台,其各个版本的设计初衷也各不相同,例如RLV-T2具有更高的结构效率及可收缩着陆腿,可满足更长更高的弹道飞行试验需求,而RLV-T3则是基于RLV-T1的方案着重进行着陆机构设计以满足频繁起降飞行试验。 这一切的初衷便是为了能够在短时间、低投入情况下针对不同的关键技术难点对象实现快速迭代设计,从而在积累大量试验数据的基础上加快研发的整体速度并有效控制技术风险。 从2016年6月至今,翎客航天已完成近300次、数十种状态参数及控制模型下的悬停飞行试验,积累了大量的试验数据与工程经验,并通过数据分析筛选出了较优的控制算法进行空间位置及飞行姿态控制。 RLV-T系列飞行器进行飞行试验 2018年1月4日,随着熟悉的轰鸣声响起,RLV-T3垂直起降飞行器在山东龙口的试验场上拔地而起,在进行定点悬停、平移飞行等一系列动作后,圆满完成了从A点到B点的试验目标。随后几天内,RLV-T3又完成了多次类似得弹道飞行,甚至在6级大风情况下,火箭依然具有设计的飞行精度和超强的控制鲁棒性,充分验证了火箭全系统的可靠性和回收控制技术的成熟。 2018年,翎客航天将基于目前正在研制的数吨级变推力液体火箭发动机设计规模更大的亚轨道可重复发射火箭。与此同时,于2017年10月发布的翎客航天首款可重复运载火箭“新线一号”(NewLine-1)也进入到详细设计阶段,各关键分系统技术正在有条不紊地推进,目标在2020年实现首飞。 编者注:翎客航天是由胡振宇( @焓熵` @神の左手 )等原火箭爱好者开办的民营航天企业,主要办公地点在北京。 (本文摘编自翎客航天公众号,不代表太空来电观点)





原理: 射线进入闪烁体中,可以使闪烁体中的原子/分子激发,当激发的原子/分子退激时,可以发出闪光。闪烁体中产生闪光脉冲的强度与入射射线的能量成正比。据此可以对射线进行计数并且计算出射线的能量。 闪光非常微弱,因此需要高灵敏度的传感器进行探测,这里使用光电倍增管。当微弱的光照射到光电倍增管后,由于光电效应,会产生光电子。光电子随后被其中的电场加速,高速打在倍增极上,从而轰击出更多的电子,经过再次加速之后打在下一个倍增极上,电子数量逐级倍增。经过十几级的倍增后,最后电子到达阳极时,数量可以倍增约\(10^9\)倍,从而达到探测微弱闪光的目的。 闪烁体产生闪光后,闪光衰减为零需要一定时间,对于无机闪烁体来说,这个时间在小于微秒的级别。(碘化钠闪烁体0.6微秒)。而光电倍增管受到闪光照射后,由于存在上述的倍增过程,电子需要经过较长的路径,而且各个电子经过的路径并不一致,到达阳极的时间最终会相差数十ns。并且考虑到其中分布的电容的影响,最终形成的信号为宽度略小于1us的脉冲,而高度与射线能量成正比。 材料: 闪烁体使用最常用也最好买的碘化钠闪烁体。光电倍增管使用某宝上的古董苏联管子,比较便宜,但是datasheet是俄文的,并且是纸质版,把它敲进谷歌翻译费了一些功夫。 正面是管子的构造和应用电路图,背面是表格,包含了管子在各个电压下的灵敏度(阳极)、光阴极本身的灵敏度、响应的光波长、使用温度(最低能到负50度,果然是苏联产品)等等。按照手册上的数据,电压加到1080v时的灵敏度为1000A/lm。 闪烁体和倍增管: 装在一起: 闪烁体和光电倍增管之间需要加入折射率与玻璃相近的液体,否则其中的缝隙存在折射率较低的空气的话,会导致一部分光在传输中由于折射发生损耗。这里用显微镜的香柏油(用在显微镜上也是同样的作用),但是放久了会干掉,变成松香一样的东西,不适合长期使用。 显然,由于这是探测微光的设备,外界光照会导致干扰甚至损坏光电倍增管,(电流过大导致倍增极上的碱金属蒸发)因此用铝箔包严实,引线引出处和管子壁上包多层并用胶带粘住,杜绝光线进入。 这种配套的陶瓷管座比管子还要贵,于是用接线的接线端子和热熔胶DIY一个: 光电倍增管需要高压驱动,高压电源使用液晶高压板,整流之后用运放作反馈实现稳压。纹波有些大,但可以轻松达到1.3kV,并同时驱动几mA的负载。 放大电路使用如图的一个运放电路。同时考虑到需要的速度和价格,选择lm318运放。虽然电路比较简单,但是脉冲上升下降时间不足1us,用洞洞板做出来基本没有效果,还出现了自激的现象,于是用PCB重新制作。使用电位器是为了方便调节输出幅度。 测试: 放射源使用烟雾传感器中的Am-241。 (现在烟感器都是光电式的了没有放射源...不过某宝倒是有专门卖中间这个含有放射源的零件的2333) 查表可知其主要放出gamma射线的能量为59.5keV,可以以此作为基准利用Am-241的脉冲高度进一步推算出其他脉冲所对应的能量。 将运放输出接入示波器,由于脉冲宽度不到us,所以在模拟示波器上非常暗,需要将示波器亮度调到最高,并将绿色的水平亮线(基线)调到示波器框框外面才能够拍摄到。 可以看到在最下面大约1个多格子处整齐的Am-241的59.5keV脉冲。







nkc Development Server  https://github.com/kccd/nkc

科创研究院 (c)2005-2016

蜀ICP备11004945号-2 川公网安备51010802000058号