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2年6个月前
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大学生造出“躺着骑”的电动车 最高时速40公里
　　小心翼翼地扶好车，然后“躺”进车座。启动电机，松刹车。在呼啸的风扇声中，电动自行车飞速向前冲去，仿佛是在贴地飞行。昨晚，北京工商大学学生汪希设计制造的“躺骑”电动自行车进行了第一次试车。汪希说，希望这辆车能成为自己今后出行的交通工具。　　昨晚9点，试车在北京工商大学东校区内的一条笔直车道进行。记者看到，这辆两轮“躺骑”电动车长约2米，最小离地高度仅有10余厘米。车体由铝合金材料构成，坐骑用的是
3个月19天前· 这样子坐脖子会不会累啊😄
公众号EV技研作者1900
5年9个月前
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【Applied Motion Products】伺服电机|步进电机也可以python编程了
EV编辑部近期Applied Motion Products提供了一套免费Python电机编程库。用户可以很方便的使用Python对伺服电机和步进电机进行控制。·建立Python应用程序和运动控制轴之间的通信。· 将命令发送到一个或多个轴。· 处理来自轴的回复，包括确认和数据请求。程序员可以一次将SCL命令传输到一个或多个电机轴，从而在多个轴上创建直接的运动曲线序列。SCL提供运动控制命令，包括归
4个月19天前· python和用ardino控制不是一回事，会python学ardino不难吧
公众号EV技研作者1900
4年8个月前
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我们不自量力，决定设计一款EV实验电机套件……
2018年，日本CQ出版社和MITSUBA株式会社的代表来访，不遗余力地推介日本的EV节能行驶比赛和EV无刷电机套件。在国内，单片机开发板和实验箱倒是不少见，但需要自己动手绕线的电机套件……会有人感兴趣吗？将信将疑，EV技研本着花钱买教训的打算进口了一小批，技研君也开始了调（tui）研（xiao）之路。想不到，在技研君拿着CQ电机套件逐一拜访EV车队时，接连震惊了好几位车队负责人：“我在国际比赛中
4年6个月前· 这是一种分数槽集中绕组外转子电机，不过手绕线有点坑，建议使用多股细铜线（不超过0.5平）并绕，提前做个简单模具绕好，然后嵌进去。另外电机性能最好仿真一下，永磁体和硅钢片在不同频率的BH curve最好能给出，材料性能对电机性能影响挺大的。说实话我觉得这东西手绕还不如找个无人机电机厂家订一批，还便宜一些。
公众号EV技研作者1900
5年0个月前
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如何使电机具备符合需求的特性：无刷电机的节能控制——PWM
作者内山  英和日产汽车综合研究所 试制技术科 电子技术开发组 负责大学生方程式大赛支持讲座 EV 级别赛电路制作实习篇的教材制作和讲师 工作。日产汽车修理学校毕业，分配到了 汽车工厂生产线，后经数次调动转至研究 所工作。主要负责的工作由实验用内燃机、 悬架等零部件的机械设计、分析、测量转 变为如今的电子电路设计、制作。爱好：分解研究身边的机械和电子设备，并对它们进行修理、 保养和改造。与很多其他
公众号EV技研作者1900
5年2个月前
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无铁心电机的工作原理及制造
在弗莱明定则下产生转矩 无铁心电机是在弗莱明定则下产生转矩的，是原 理简单的电机。磁场中的导体在电流通过时产生力。转动的电机会产生下列现象。（1）转动的电机总是在线圈上产生感应电压 电机转动的时候，转子的永磁体产生的磁通量切 割线圈（导体），产生感应电力而形成电压（感应电压）， 这就是弗莱明右手定则。这里的感应电压，在电机转 动的过程中，无论对线圈是否施加电压都会产生。 （2）通过从线圈的感应电压
公众号EV技研作者1900
5年3个月前
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EV比赛用电机的开发步骤
自制 EV 的电机设计，基本步骤如图 1 所示。图1图 1 为 2000 年开发太阳能车比赛专用 DD 电机时整 理的思路。当时，太阳能车使用的电机中，有一些是 DD 电机。它的价格特别贵，因此， 有很多车队用的是减速电机。链条 减速产生的损失（磨损）很大，颇受关注。在定速 行驶占主要地位的节能比赛中，DD 电机承载了很多期待。在图中，出现了“负荷”这样一个难于理解的 词汇。首先，我们来看看什么是
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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日本人的电机知识大集结
 电机的种类 电机可大致分为直流电机、同步电机和异步电机。直流电机作为发电机使用时称直流发电机。图 1 所示为适用于大多数 EV 的驱动电机的分类。图1 直流电机用作直流发电机 直流电机可通过改变直流电压从而改变转速，可 变速度常会被应用到不同场景中。直流（有刷）电机会发生电刷磨损，因此必须维 护电刷，这是其缺点。不过其运行速度极易控制，现 在仍被广泛应用。 同步电机用作发电机 一方面，异步电机和
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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矢量控制的电流检测方式
电流测量：逆变器电路的电流检测方法 电机驱动用的逆变器电路使用经整流过的直流电源。如图1所示，图1连接电机的 三相装有向各个桥臂供电的电力器件（这里是IGBT）。根据采用的直流电压及电流，电力器件有所不同。空调室外机（500V/20A）等 使用的是分立IGBT，冰箱压缩机（500V/1A）使用的是可以用微控制器直接驱动的 IPD（Intelligent Power Device，智能电力器件）等。
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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无传感器驱动IC TB6588
图1是无刷直流电机无传感器驱动IC TB6588FG（东芝）的内部方框图和应用 电路，图1图2是引脚图。图2 这是一种三相全桥无刷直流电机无传感器驱动控制IC，内含无传感器控制电路和 三相全桥驱动电路。它根据速度指令引脚（VSP）输入的线性电压，内部生成PWM控 制驱动信号，通过速度指令电压改变PWM的占空比（脉宽），即可控制转速。 启  动 无刷直流电机无传感器驱动IC TB6588，接收线性电
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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组合电池的测量与差异控制
 实际上，组合电池用得较多 如前所述，锂离子电池单个电芯的电动势在 4.1V 左右。需要更大的电压，或需要大电流时，将电芯进 行串 / 并联，以组合电池（电池组）的形式使用的情况 比较多。EV 多使用 270 ～440V 电压驱动，组合电池 需要 80 ～200 个电芯。如果以约每 20 个电芯组成一个 模块，则需安装数个模块。此时，就使用组合电池时，如何考量电池容量和 剩余容量及其计算方法进行说
5年4个月前· 既然是在串联中效率偏低，除开充电不说，是否可以每只电芯使用二极管后全部并联，然后再使用升压的方式来提高效率？ 
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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充放电时的电池发热量
锂离子脱嵌和充放电原理从微观世界（原子级）来观察电池正负极的结构， 各极活性物质的结晶结构为层叠状，这种结构使锂离 子的嵌入（脱嵌）变得容易。锂离子在分子间作用力 的作用下为固定状态。当对正负极施加电场时，锂离 子只需要较低的能量就能发生迁移，进行嵌入。锂离子电池充放电的机制也可以用图 1 来说明。图中方程式中的正极活性物质为锰酸锂。图1放电时电极周围的变化图 1 是放电时锂离子嵌入和迁移的示意图
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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锂离子电池充放电原理
锂离子脱嵌和充放电原理 从微观世界（原子级）来观察电池正负极的结构， 各极活性物质的结晶结构为层叠状，这种结构使锂离 子的嵌入（脱嵌）变得容易。锂离子在分子间作用力 的作用下为固定状态。当对正负极施加电场时，锂离 子只需要较低的能量就能发生迁移，进行嵌入。锂离子电池充放电的机制也可以用图 1 来说明。图中方程式中的正极活性物质为锰酸锂。 图1放电时电极周围的变化 图 1 是放电时锂离子嵌入和迁移的
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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理解电机与逆变器的工作原理
 与电流平方成正比的损耗——焦耳热损耗首先介绍电机控制器。如果存在电阻，则会产生焦耳热（I2 Rt）。损耗与 电流（I）的平方成正比，与电阻（R）和时间（t）也 成正比。电流流过的所有部分都会产生焦耳热，在意想不 到的地方产生焦耳热。考虑焦耳热对策，首先要了解防止焦耳热产生 的技术。 逆变器及其内部 MOSFET 的功能 参加 WEM 比赛通常会选用逆变器作为电机控制 器装置。虽有各种类型的控制器
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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无刷电机用铁心和磁体
电机的闭合磁路 结合电机铁心和永磁体观察磁路 现在的自制 EV 中，多采用带铁心的无刷直流 电机（以下简称为无刷电机）。很多 EV 会希望有 耐久性、续航距离，因此高效率电机备受欢迎。从磁通量控制的角度来看，不仅是铁心材料，永 磁体也很重要。永磁体也有许多种，但并不是磁力最 强的永磁体就是最合适的。铁心材料的磁特性和定子 与转子之间的气隙也有一定关系。 无刷电机内的闭合磁路 在寻求高效率的自制 E
公众号EV技研作者1900
5年4个月前
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步进电机的工作原理和特点
理解步进电机的工作原理 步进电机的工作原理如图1所示。每输入一个控制脉冲，电机就会按照既定的 角度旋转一步。这个角度叫做步进角。图2是小型步进电机示例。图1图2步进角取决于电机的结构和驱动方式，从7.5°、15°到90°，有各种各样的角 度。步进电机完全是随着脉冲输入旋转的。输入脉冲的周期长，电机就转得慢；周期短，就转得快。如果只输入3个脉冲 （步进角为15°），电机旋转45°便会停止。旋转角＝步
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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驱动力曲线图的作用
车辆动力性能一目了然通过制作完成的驱动力曲线图，可以一目了然地 掌握车辆的动力性能。找到驱动力与行驶阻力的交点， 就可以得知任意坡度下的最高速度。另外，任意速度 下的行驶阻力与驱动力的差叫做剩余驱动力——施加 在车辆上，让车辆加速的力。因此，剩余驱动力越大， 车辆加速性能越好。剩余驱动力为 Fr（N），车辆质量 为 Wt（kg）时，车辆的加速度 a（m/s2 ）为图1图2因 为其没有考虑旋转部件的
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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从零造电动汽车第五期——改造油车：电池及充电器的制作
深循环铅酸蓄电池：支持深放电深循环铅酸蓄电池与普通铅酸蓄电池的特性比较见表1。表1混合动力汽车、电动汽车一般使用镍氢电池和锂离子电池。对于自制电动车，出于入手难度、操作性、安全性、价格等因素,笔者推荐选用深循环铅酸蓄电池。确定电池电量的方法第1步：确定里程笔者将日均里程设定为30km。第2步：根据耗电率确定所需的额定电流市场上的电动助力车的耗电率为125W·h/km。采用的是锂离子电池，车体质量为
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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交流电的功率：有功功率、视在功率、无功功率、功率因数
直流功率可表示为电压 × 电流。但是，正弦 波的交流电中，电压和电流的波形在时间轴上有 偏差，这个偏差叫做相位差。之所以会产生相位 差，是因为电路中存在电感（线圈）分量。因此， 电流波形的相位滞后于电压波形。另外，如果存 在电容分量，相位就会超前。这样，电感分量与 电容分量的大小都会导致电压波形和电流波形的 相位差。交流电可以用复数表示，很容易理解。交流的电压值、电流值和电功率均可用复数来 表示。
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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电池劣化的机理
  电池的劣化问题非常重要 用于汽车的锂离子电池，价格昂贵，所以人们期 待它可以作为备用电池进行再利用。另外，使用期限 超过 10 年的长寿命使用也是人们所期待的。否则，用 作应急电源和 UPS 时，在紧急情况下因劣化而不能充 分发挥性能就没有意义了。这里，就电池劣化的机理 和抑制劣化的方法进行说明。  电池劣化的基本原理 锂离子电池的结构与劣化原理 图 0 展示了锂离子电池的结构和主要劣化现象。
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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电机矢量控制程序实例（附代码）
 运行环境 RX62T 低电压电机控制评估系统 下面以瑞萨 RX62T 低电压电机控制评估系统 （RSSK）为例，介绍控制相关内容。RSSK 是以 24V 电机为对象，进行 120°/180° 通电，实施霍尔传感器 / 旋转编码器 / 无传感器控制的实验系统。程序中的变量在实际运行过程中的变 化可以通过 PC 显示，也可以通过低电压电机控制系 统的变量波形显示工具 ICS（In-Circuit S
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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造车新势力的必然性与残酷性
前不久有朋友问我这张图上认识多少？我大致明白他的意思，国产造车新势力如雨后春笋般爆发了，至于大家如何看待，造车界的前辈们如何看待，人类面对新的事物或者是新的行为方式总会质疑与恐惧，这次必然也一样，而如通过过去的百团大战一样的物竞天择也是必然的。然后看一下这些企业的出现时间。未来法拉第 2014年NIO蔚来  2014年小鹏汽车  2014年威马汽车 2015年奇点汽车  2014年第一批造车新势力
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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EV的性能推断
通过驱动力曲线推断 EV 性能 如果我们对车辆行驶所需的驱动力与电机的输 出功率范围进行了估算。将这两者在同一个图像中表 示，就是驱动力曲线图。根据驱动力曲线，我们可以 比较容易地掌握接下来制作的车辆的动力性能。 步骤 1：确定驱动力的最大值 我们首先要确定驱动车辆前进的驱动力的最大值。这里，我们希望制作的汽车可以在一般道路上行驶。因 此，我们以爬坡性能为着眼点，确定了驱动力的最大值。考虑到车辆在
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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电动汽车，接下来世界格局中关键的一步棋
就当前来讲，新能源汽车从很多问题上比燃油车差远了，尤其是大家最关注的价格问题上，新能源汽车就算是补贴后也依旧比油车高很多，就像亚迪宋燃油版售价区间仅为7.98万-11.98万，但其插电混动版宋DM售价区间则要17.69-20.69万，纯电动版宋EV则飙升至18.99万-21.99万，同样的燃油版帝豪的指导价为6.98-10.08万元，而补贴之后的电动版帝豪的价格为11.78-13.78万元。但在这
5年5个月前· “祝电动车儿技术早日成熟”。
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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换向电机转子结构
转 子 转子分为三类 换向器电机的转子必载有线圈。 转子根据线圈绕线方式可分为以下三种： ·槽 式 ·无槽式 ·无铁心式 在此，将对具有代表性的槽式转子进行说明。槽式转子的基本结构图1 与励磁方式无关，槽式转子基本是由图 1 所示的 零件构成的，主要为线圈和铁心。 转子的制作过程图2 图 2 所示为转子的制作过程，按照顺序叠层铁心、 插入绝缘纸、压进换向器、绕线、插入绝缘槽楔、 加上冷却风扇和轴承
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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磁悬浮列车！如何通过超导技术实现强悬浮力
超导科学史液氦冷却超导指电阻变为零的现象，是荷兰低温物理学家卡末林·昂内斯（1853 ～ 1926）于1911 年偶然发现的。固态、液态、气态为物质的三态。水在100℃以上为气态（水蒸气），0 ～ 100℃时为液态，0℃以下为固态（冰）。低温下气体会液化，温度持续下降时甚至会变为固态。氧气在 - 183℃时变为液态，到-219℃时变为固态。氢气在-196℃时变为液态，-210℃时变为固态。低温物理
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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EV 用无线电能传输的各国动向
轿车用无线电能传输系统  国际标准规范化正在进行 轿车目前是全球化商品。体现地域性的只有方向 盘左右位置的不同，剩下的全世界基本都相同。所以， 搭载于轿车 EV 的无线电能传输系统也需要世界性标准。现在，在 IEC/ISO 的 PT98510 方面，各国还在持 续商议中。预计 2019 年 6 月左右会决定使用环形线圈， 输出功率 3.5/7kW，85kHz 频带的标准，各汽车公司也 正朝着这个方
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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换向电机控制
旋转方向的切换与制动电路 直流永磁电机的旋转方向切换 直流永磁电机旋转方向的切换与单相换向器电机 的稍有不同，常用方法为对换电源的极性。具有代表 性的两种方法分别如图1、图 2 所示。 图1图2（1）使用 2 路 2 触点开关 图1所示为利用 2 路 2 触点开关的电路。 （2）使用 H 桥 图 2 所示为使用 H 桥控制时的电路。 可实现再生制动 按图 3进行电路控制时，各开关可进行表格中的 模
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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无线电能传输方式分类及原理
 电磁感应无线电能传输 19 世纪起就有的电磁感应无线电能传输 根据 1831 年英国的法拉第发现的电磁感应定律， 爱尔兰梅努斯大学的尼古拉斯牧师在 1836 年发明了 感应线圈——最早的变压器。所谓的变压器，是采用 相向的一对线圈和磁通量收敛用磁体接触，或通过非 常狭小的缝隙让其对抗的结构。一次侧和二次侧的线 圈是电气绝缘的，但可以在非接触状态下进行电能传 输——无线电能传输。 电磁感应式无线电
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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【连载】从零造电动汽车第二期——电池装配及行走测试
自行车的整流罩可用于600W输出功率的助力车根据表1给出的车辆参数目标值，空气阻力系数Cd＜0.15，正投影面积A＜1.0 m2。但即使是性能良好的车，其空气阻力系数也很难小于0.25，这个目标值非常具有挑战性。表1因此，笔者不考虑使用内燃机车的庞重车体，而着眼于靠人力也能高速行驶的市售车的车体，如在欧洲比较流行的Velomobile。Velomobile是以减小空气阻力为目的而安装了整流罩的自行
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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锂离子电池热失控的机制
有多大的能量？虽说危险，我们也要知道到底有多危险。如果亲身经历过这样的危险情况，就会有切身体会。但是，一定不能以身犯险。虽然不是十分严谨，但我们就锂离子电池与美军目前使用的M26 手榴弹（图1）进行了能量对比。图1电池所具有的能量，不仅仅是电能M26 手榴弹（150g TNT） 的能量为206W·h。18650 型3A·h 锂离子电池的能量为12W·h，17 个这样的锂电池（图2）的能量相当于1
5年5个月前· 这种拿电池能量和炸药能量相比较的计算方式是错误的，二者释放能量的速率不在一个数量级上，做功方式、产生的破坏性也不同。举个极端的例子：我屁股底下的这个木板凳储能100000kJ，有22kg的TNT当量，这显然是可笑的说法。除了电池和充电宝，媒体还会将煤气罐、打火机、可燃物储罐等引起物理爆炸或者燃烧折算成TNT当量，吸引了眼球却传播了恐慌。
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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锂离子电池热失控的对策
防止热失控的机制 用于交通工具时，安全对策尤其重要越是大型化、高能化，电池的热失控问题越容易 暴露。要有发生故障时立即切断电源的机制，以及防 止起火的机制。在飞机、人造卫星、宇宙开发方面，高能量密 度的锂离子电池的魅力不可小觑，今后的普及程度肯 定会越来越高。关于宇航工业的电池安全性，美国 NASA Aerospace Battery Workshop 进行了相关的探讨 （在其官网上公布了相关资料
公众号EV技研作者1900
5年5个月前
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换向器电机的特性
将直流永磁电机和单相换向器电机分别放入直、 交流电源下进行说明。观察电机性能在直流电源与交 流电源下的不同。 交流电机的参数交流电路的输入功率与输出功率 首先考虑交流驱动电机的输入功率和输出功率。电机是依靠电流流入线圈进行工作的装置。在交 流电下工作时，电流与电压存在相位差。除由此产生 的必要（有功）功率外，还会产生无功功率（图1）。无功功率会造成电机中有多余电流流通，但此多 余电流对于电源是必不
公众号EV技研作者1900
文献资料
5年5个月前
9152
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换向器电机的旋转原理
直流永磁电机 以 6 槽 3 线圈为例首先看永磁体磁场直流电机（多称为直流永磁电 机），在此以简单的结构（6 槽 3 线圈）说明其工作原 理（图 1）。图1 观察电路图 1 所示为模型电机的截面图，转子上有 6 个槽 （A，a，B，b，C，c）。观察图 1（a），一条线圈 引线从换向器顶端经过 A 向对面延伸，与 a 对侧连 接。B-b、C-c 线圈也有这样的跨线，由图可知换向 器被分成 3 份，
公众号EV技研作者1900
文献资料
5年6个月前
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[连载]从零打造电动汽车第1期——电机的选择
作者：日本晶体管技术编辑部自制最高速度75km/h以上，可续航90km的单人电动车图1、图2所示为自制的可上路行驶的单人三轮、四轮电动助力车，非常节能。其最高速度可达60km/h以上（实际可达75km/h），充满电可续航90km。制造耗电量少、经济适用的电动车，重点在于运用更高效率的电机和逆变器，以及轻量化车体和减小空气阻力。本文尽量采用一些简单的零件（表1），希望对爱好者有所帮助。前面后面图1后
公众号EV技研作者1900
文献资料
5年6个月前
6161
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电机的电流分分析
电源电流电池与电流使用的电源是铅酸蓄电池或锂离子电池时，由于电机的线圈阻值是毫欧级的，以错误的PWM 占空比通电（持续通电），电路就会被烧掉。另外，对于使用电池的设备，管理从电源流入电机的电流非常重要。电池的特性也很重要。例如，12V 铅酸蓄电池的标称容量为“10A·h”，你会不会单纯地认为“100A 可以使用0.1h（6min）”呢？铅酸蓄电池是通过化学反应生电的电池，而化学反应是需要时间的。一
公众号EV技研作者1900
文献资料
5年6个月前
5388
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【锂电池】电池性能由材料决定
正极材料导致的差异锂离子电池的正极材料、负极材料各种各样。在表1中，表1我们简单地对这些材料的差异进行了整理和汇总。以下是目前最常用的4 种正极材料。（1）钴酸锂：LiCoO21991 年问世的第一个锂离子电池产品，使用的是钴酸锂。其能量密度高，主要用在以手机和笔记本电脑为代表的小型设备中。但是，钴是稀有元素，成本高。近来，同时含有镍、锰、钴的三元电极材料逐渐被镍、磷酸亚铁等所取代。（2）锰酸锂：
公众号EV技研作者1900
文献资料
5年6个月前
6429
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什么样的微处理器才能满足电机矢量控制？
矢量控制的硬件实际应用编码器位置传感器的RX62T 系统中，微处理器资源分配如图1所示。3 相PWM 输出（通道3、通道4）与编码器输入（通道1、通道2）、PI 控制周期内 CMT（比较匹配定时器）通道0、A-D 转换器的母线电压与电流传感器输入由MTU3（多功能定时器单元）控制。死区时间功能如前所示， 由开关器件构成的上下臂（ 互补PWM）同时开通会形成短路。理论上不该存在这样的贯通电流（U 相
公众号EV技研作者1900
文献资料
5年6个月前
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数学方法下的电机矢量控制
近来广受关注的矢量控制，是以电机为控制对象的PWM 电路驱动方法。不足之处是，要增设传感器。本文介绍利用瑞萨RX62T 低压电机控制评估系统实现矢量控制的实例。这种方法是以坐标变换为中心的数学方法，所以文中会出现很多矩阵。何为矢量控制使电机达到最大转矩的电流控制矢量控制通过电流控制使电机达到最大转矩，是让电机效率最大化的控制，即：在电流相同情况下，让电机的转矩达到最大。具体内容如下。① 将电机的电
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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【比赛系列】全球电动汽车比赛介绍第2期
電気自動車エコラン競技大会（电动汽车环保竞技大赛）比赛目的旨在研发新一代环保汽车技术，为东北大地震后东北地区汽车产业的复兴培养、挖掘人才举办方主办方：特定非営利活動法人 次世代モビリティエコラン協会共同主办：公益社団法人　日本設計工学会東北支部公益社団法人　計測自動制御学会東北支部国立高専機構　仙台高等専門学校赞助：株式会社菅生日本ケミコン株式会社日本精工株式会社日本金属株式会社ソリッドワークス・
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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Google car自动驾驶技术揭秘
影响Google car的两篇论文虽然google car现在的实际技术水平完全超出我们的想象，但科技的进步都是不断更新继承带来的，以下是两篇Google car无人驾驶技术深度影响的两篇论文，仔细对这两篇论文的学习必然有助于对当下技术的深刻理解。『Stanley：The Robot that Won the DARPA Grand Challenge』下载地址：XXXXXXXXXXXXXXXXa
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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欧洲EV充电技术的发展
 欧洲EV 发展的背景欧洲没有像美国特斯拉那样非常典型的专业EV公司，但是欧洲的EV 技术十分先进。提到汽车排放规定，大多会想到美国加州的ZEV 法案，但其实欧洲对环境的重视程度丝毫不亚于美国。在德国，EV 的普及是官民一体共同推进的国家基础建设工程。与欧洲环保之都，主推风能、太阳能等自然能量的汉堡一样，许多城市都致力于环保车辆的普及。 从清洁柴油车到EV一直以来，清洁柴油车在欧洲一直被认为是最环
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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中国EV无线充电的发展
上海世博会示范实验上海世博会（2010 年）期间，中国展示了普及EV 的决心。当时，得益于锂离子电池及双电层电容器等的性能提升，各种电动公共汽车投入使用，承担着整个世博会的交通运输大任。当时采用了多种充换电方式，如在公共汽车站点设立受电弓充电设备（电容公共汽车用），换电站（锂离子电池公共汽车用）等。另外，还引入了1000 辆新能源车（300 台EV，500 辆HEV，200 辆FCV），进行了低碳
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
8680
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EV无线充电与地域差异
EV 的充电方式EV 的动力之源——电池，必须通过外部电源充电。充电方式多种多样，大致可分为两类（图1）。图1（1）接触式电能传输现在主流的充电方式为插线接触式电能传输。因为全球范围内尚未统一EV 充电器的规格，各国纷纷推出了各自的标准。这也是EV 普及需要去除的阻碍之一。频繁拔插充电器非常不方便，不利于EV 的市场竞争，但像中国这样作为国家战略推广新能源车的情况除外。（2）无线电能传输无线电能传
5年6个月前· 功率是大问题，看普通EV最大只有6.6千瓦，以当前主流电动轿车的电池容量计算，需要充10-15个小时才能充满，却还要占据相当尺寸的车内空间，非常得不偿失。
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
8901
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驱动电机的种类
 感应电机（IM）感应电机（Induction Motor）也叫异步电机。姑且不论EV，就是在电车中，感应电机也是最常用的电机。图1图1 是笔者所在的公司为小型EV 试制的感应电机（最大功率为7.3kW，额定功率为3kW）。感应电机的最大特征是磁场中（在电机上产生磁场的定子部分）不使用永久磁铁，不会被稀土问题所左右。并且，因为没有永久磁铁，用于EV 时还没有“空驶拖曳现象”（铁损），空驶时的效率高
5年6个月前· 无刷电机应该还有分“有感无刷电机”和“无感无刷电机” 
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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【比赛系列】全球电动汽车比赛介绍第1期
希望借本系列比赛的介绍增加国内高校对国外EV比赛的了解，这其中对我们而言能有所借鉴，组织更好的国内电动汽车比赛。如果你对学生向的电动汽车比赛感兴趣，或者想获取比赛相关更详细资料和参赛通道，无论任何疑问欢迎你随时联系EV技研！1、NATS EV 競技会举办比赛的目的（官宣）全球变暖、异常天气等很多都是由人类活动引起的，目前全世界都在想办法解决这些环境问题。2018年7月，日本西部惨遭暴雨，24小时降
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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换向器电机整体结构
整体结构 直流永磁电机和单相换向器电机 图1在此，图 1所示为永磁体励磁直流电机（以下称 直流永磁电机），图2图 2 所示为交直流两用绕组励磁电 机（以下称单相换向器电机）。这是换向器电机中极 具代表性的两种电机。  励磁绕组的作用等同于定子 换向器电机与其他电机相同，都是磁场与电流共 同作用产生转矩。定子形成磁场。 永磁体励磁方式中的永磁体称为励磁磁体（场磁 体），绕组励磁方式中的绕组称为励磁绕
5年6个月前· 内部发热的原因是电阻吗？外行不懂
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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电机的“拖拽”是什么？
即使不踩加速踏板，电机也旋转！最近，自动挡燃油汽车呈现爆发性增长。这些自动挡汽车上，虽然看不到离合器，但安装着某种变速器。至少，在停车的时候必须能够把车轮与旋转的发动机断开，所以还是存在着某种形式的离合机构。另一方面，EV（大部分车种）是没有离合器的，驱动电机与车轮相连。也就是说，行驶中的电机不论通电与否，都是旋转着的。有必要注意电机在非驱动时，即空驶时的状态。例如，在加速踏板抬起状态，EV 惯性
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
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加速感、转矩、功率三者的关系
“加速良好”是指什么？有时驾驶着汽车说“这台车的加速好”，这里说的“加速”是什么意思呢？这和物理学中的“加速度”（f =ma 中的a ）是相同的意义吗？不是，还是有些微妙的差别？总之，“加速良好”这种说法近乎“加速性能好”这是一种感觉，所以，这里就称之为加速感。加速感源自转矩余量试想一下加速感与电机特性的关系。图1如图1 所示，汽车的加速感取决于驱动力与行驶阻力的差值（驱动力余量）。这里所说的驱动
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
4670
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铁损的对策
铁损的对策：对铁心材料的考察在铁损占主导地位的特性范围内使用，对付铁损的对策是……要想让电机的能量利用效率达到90％以上，电机的工作点（电机使用频率最高的负荷范围）必须与最大效率范围一致，这一点十分重要。也就是我们刚才提到的，应该将电机的工作点设定在靠近无负荷状态的区域。前文提到，在这个区域内的电机损耗中，铁损占据主导地位（图1）。                                 
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
4628
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能量的行踪：电机损耗发生在哪里
从电机的特性图中可以找到损耗的所在关于图1 所示计算公式中的系数k ，   图1如果提高它的值，电机效率就会提高，这当然很重要。同时，我们也必须致力于减少电机的损耗。实际上，电机驱动时会产生各种各样的损耗。这些损耗会影响电机特性图中的哪些区域？这也会对电机的效率产生很大的变化。我们曾经对电机的损耗进行过讲解。在这里，我们来看看在电机内部，能量的行踪又是怎样的。电机是一个能量转换装置（电能⇔机械能）
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