实际应用编码器位置传感器的RX62T 系统中，微处理器资源分配如图1所示。

3 相PWM 输出（通道3、通道4）与编码器输入（通道1、通道2）、PI 控制周期内 CMT（比较匹配定时器）通道0、A-D 转换器的母线电压与电流传感器输入由MTU3（多功能定时器单元）控制。

如前所示， 由开关器件构成的上下臂（ 互补PWM）同时开通会形成短路。理论上不该存在这样的贯通电流（U 相→ U 相），哪怕在开关（切换时）瞬间发生这种情况也会形成短路。电机多数工作于高电压、大电流的工况，这种短路会瞬间烧坏或损坏电机。

图2

图2所示的RX62T 的定时器（部分）具有死区时间功能，能够自动设定死区时间，也可根据逆变器的特性设定死区时间。带有死区时间的6 相输出（ 互补P W M ） 由MTU3 的通道3 和通道4 控制。通道1 和通道2 的相位计算模式，可用于测量数字旋转编码器信号。不过，Z 相输入信号由IRQ 端子接收，在程序中进行计数器清零处理。

MTU3 的POE（Port Output Enable，端口输出使能）功能（参见表1）, 

可用于逆变器的过电流保护。当分流电阻电流检测电路的采样信号电平过高时，该功能发生作用。比如，出现过电流和母线电压异常时，强制关闭PWM 输出，让电机安全地停止（图3）。

图3

虽然是为了安全才让电机停止，但电机突然停止也是很危险的。为了防止过度反应导致误动作，可以通过POE 设置信号一致检测次数；也可以检测中断请求，经处理后停止PWM 输出。

对于电机控制来说，A-D 转换开始触发器和3个S/H（采样和保持）电路与MTU3 连接十分便利。进行180°通电时，A-D 转换时间在PWM 通断动作时无法准确地捕捉，需要在电流稳定时进行观察。这就要求PWM 的动作必须要配合MTU3 的动作才能启动，而且要自动进行。另外，如图4 所示，3 个S/H 电 路是有效的，因为一般不使用3 个分流器同时测量相电流，通常先测量出其中两个相的电流，然后对剩下的一个相的电流进行估算。

图4