直流永磁电机旋转方向的切换与单相换向器电机 的稍有不同，常用方法为对换电源的极性。具有代表 性的两种方法分别如图1、图 2 所示。 

图1

图2

（1）使用 2 路 2 触点开关 图1所示为利用 2 路 2 触点开关的电路。 

（2）使用 H 桥 图 2 所示为使用 H 桥控制时的电路。 

 按图 3进行电路控制时，各开关可进行表格中的 模式切换。

图3

结果显示，除旋转方向切换外，也可利用 反电动势进行再生制动。但是，因再生制动需利用反电动势，所以旋转停 止时制动作用也会随之消失，即无法作为静止制动。

 单相换向器电机的情况如图 3所示，图 4 所示 为再生制动。如果想使市售电机进行简单的制动，则推荐使用 图 4（b）所示的电路。

图4

 速度控制与转矩控制是直流永磁电机的控制方法。下面将对其进行介绍，原理都为速度随电压的变化而 变化。除此之外，还有：

·单电压控制 

·反电动势反馈控制

·旋转传感器反馈控制 

自身转速反馈的精度取决于各自的控制特性，如图5所示。 

图5

 使用传感器感应电流可实现反馈控制，因此转矩 控制也成为可能。实际上是微控制器对各个传感器发 出的信号进行处理，然后控制晶体管、FET（场效应管） 等驱动电路。 

 单相换向器电机在交流电下可由可控硅、双向可控硅进行相位控制。图 6所示为两种具有代表性的 电路。

图6

 相对双向晶闸管，晶闸管实施的是半波控制，可 在不工作的交流半波期间检测反电动势并进行反馈。因此，其很早便用于简单的速度控制。近来，借助传感器感应转速，并使用微控制器进 行控制的方法正成为主流。