图1是无刷直流电机无传感器驱动IC TB6588FG（东芝）的内部方框图和应用 电路，

图1

图2是引脚图。

图2

 这是一种三相全桥无刷直流电机无传感器驱动控制IC，内含无传感器控制电路和 三相全桥驱动电路。它根据速度指令引脚（VSP）输入的线性电压，内部生成PWM控 制驱动信号，通过速度指令电压改变PWM的占空比（脉宽），即可控制转速。

 无刷直流电机无传感器驱动IC TB6588，接收线性电压信号（VSP）启动指令， 按下述顺序开始无传感器驱动。 

因为不知道无刷直流电机启动时的转子位置，所以强制电流流入线圈，让转子旋 转到始动位置并固定。如图3所示，

图3

在直流励磁期间，电流流入U-V，电机的转子位置固定在始动位 置。这个直流励磁期间通过TB6588FG外部的电容（C2）和电阻（R1）来设置。在直流励磁期间，当IP引脚电压从VREF变为VREF/2时，通过直流励磁将转子固定 在始动位置。

 给停止状态的转子慢慢施加旋转磁场，让其开始旋转，如同步进电机以一定周期 的旋转磁场让转子开始旋转。如图3所示的强制换流期间，控制器以一定频率输出 强制换流的通电信号，让电机旋转。强制换流期间并不检测转子位置。因此，需要考虑转子的惯性和线圈的励磁转 矩，慎重设置换流频率。通过强制换流，当电机转速达到FST1、FST2引脚设置的强制换流频率时，切换为 无传感器模式。

电机感应电压的检测 通过强制换流，电机开始旋转，各相线圈产生感应电压。这种感应电压输入到位 置信号输入端时，模式自动从强制换流切换为无传感器驱动。

 电机开始旋转后，根据各相的感应电压便可得知转子位置，据此切换相驱动信号。直流励磁、强制换流的时间设置会随电机及负载发生变化，因此需要通过实验来 匹配。另外，无传感器启动后，会因转矩和速度指令电压的激变而导致失步。

为了说明无刷直流电机无传感器驱动IC TB6588FG的PWM速度控制，取出三相 线圈驱动电机中的U相进行展示，如图4所示。

图4

根据图2，TB6588的驱动电路由上 臂（高边）PNP型FET和下臂（低边）NPN型FET构成。

上臂通电信号UH为低电平时，U相线圈被驱动；下臂通电信号UL为高电平时，U相 线圈被驱动。速度控制通过PWM控制上臂FET驱动信号来实现。增大PWM的驱动脉宽，驱动 力变大；减小脉宽，驱动力变小。上臂和下臂都没有被驱动时，U相线圈处于浮空状态，可以观测到感应电压。这 种感应电压可用于无传感器驱动所需的转子位置检测。直流励磁期间和强制换流期间的驱动脉宽取决于SC（软启动）引脚的电压。无传感器驱动期间的驱动脉宽取决于图5所示的速度指令引脚（VSP）的线性 电压。

图5

通过检测电机的转速和目标速度之差进行反馈控制，即便负载发生变动，也可 以维持速度。保护动作 电机因转矩或负载变动过大而处于停转状态时，继续通电会导致过大的电流长时 间流入驱动线圈及驱动器件，会烧坏线圈、破坏驱动器件。无刷直流电机也不例外。尤其是采用无传感器驱动时，停转会导致检测转子位置 的传感器功能丧失。因此，要有充分的保护功能。 

 TB6588FG的保护动作如图6所示。

图6

当电机转速超过最大换流频率，或减速到 强制换流频率以下时，驱动输出信号关断。约1s后电机再启动。

图7是TB6588FG检测到电机过热时的异常处理顺序。

图7

IC达到165°以上时， TSD（Thermal ShutDown：过热保护）功能启动，将输出关断。当温度降至150°以 下时，再次按照启动时的顺序开始工作。过流保护 TB6588FG的过电流保护电路如图8所示。

图8

最大负载电流通过电流检测电阻R1 设置。例如，电流检测电阻R1为0.33Ω时，输入到过流信号输入引脚（OC）的检测电压：VOC＝0.33Ω×IOUT 式中，IOUT为负载电流。V OC超过0.5V时，过流保护电路动作，将三相驱动电机的上臂FET变为关断状 态，电机停转。为了保证保护电路不在电机启动或瞬时大转矩电流时发生误动作，要通过电阻R2、 电容C2的时间常数电路设置过流容许时间。

 TB6588FG具备0°、7.5°、15°、30°的进角控制功能。如图4.14所示，这是调 整感应电压和驱动通电信号的相位的功能。进角通过信号输入引脚LA2、LA1设置，引脚开路视为高电平。·LA2为高电平，LA1为高电平 → 进角30° ·LA2为高电平，LA1为低电平 → 进角15° ·LA2为低电平，LA1为高电平 → 进角7.5° ·LA2为低电平，LA1为低电平 → 进角0° 始动期间，强制换流在进角0°时动作。切换到无传感器模式后，根据LA1、LA2 引脚设置的进角进行强制换流。