喷气推进
依靠反推作用工作的发动机技术
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火箭区各专业发言尺度指南（规范性指南）
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妈妈再也不用担心我瞎蒙发动机压强了——固体火箭燃料内弹道参数的一种测定方法
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典型固体火箭燃料名单及禁用名单【20200327修订版】2
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简单讲一下固体火箭发动机的点火
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pjlmym123456
飞控制导
14天23时前
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航电求助
本人高二（山河四省学生）想搞一个火箭航电，但是发现学习成本太高，想找大佬......项目于今年年底前完成。我本来是搞总体设计的，但是因为原来搞一个航电的不干了现在我把设计图发一下老年机拍的，有点糊预算350左右就是图片顺序怎么改【无语】
12天23时前· 我帮你搞 私信
小叮当0312
航天技术
3个月10天前
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开发基于Arduino nano的火箭航电系统
        火箭航电在现代业余火箭领域有着非常重要的作用，我在浏览论坛的时候发现还有不少爱好者的火箭航电还停留在mpu6050的姿态开伞上面，所以我就打算开发一款能将火箭飞行数据实时传回地面站的火箭航电。并将制作过程尽可能的完全公开以供大家交流讨论。      制作成功后的地面测试没有任何问题，但是上箭测试中出现了许多问题，遥测系统在发射前突然无法接收到信号，导致没有数据传入，我会在后面详细说
1个月21天前· 您好，我是一名高中学生，由于我们团队航电的一些个人问题（bug过多等de不过来，时间不够等等）导致这个东西出现了瓶颈，希望您可以分享，赐教，不胜感激！谢谢！
白沫0001
飞控制导
9个月9天前
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今天，我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
完成2021年提出的矢量火箭项目的具体过程，以及项目的开源计划，供各位爱好者批评交流。
3个月28天前· 进一步提升稳定性，下一步可以做其他的制导
白沫0001
飞控制导
1年1个月前
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简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程，请大家指教
本文介绍的是我自己的火箭飞控开发历程，有任何不妥之处请大家批评指正。 ps：我本人是学化工的，整个开发涉及到的技术栈和本人专业无关，部分用词可能不准确，也劳烦各位帮忙指出······
8个月0天前· C++
就是氧化铁喽
飞控制导
1年1个月前
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控制火箭垂直上升，鸭翼火箭飞控设计理念与制作
啊，各位大佬好，作为科创新人，第一次发帖，请多多指教做了一个火箭飞控，还有些问题详细教程及源码，我会在下个帖子公布。我见气压开伞及姿态开伞，我看很多大佬都公布过了，迟迟由于飞控这块儿没动静，所以我发一个帖。众所周知飞控是，有控火箭的心脏，火箭飞的飞不直，就得靠飞控。所需准备的零件nano开发板一块若干杜邦线Mpu6050姿态传感器四个舵机这里最好建议还要准备一块洞洞板，方便连接，要不然把三根线剪掉
10个月2天前· ZEMOO团队收人吗，我会SW建模，有一定的单片机基础和PCB设计基础，有拓竹P1S能帮忙3D打印，有本地公网物理机可以提供服务，属于是什么都涉及一点但都不精的那种
古明地觉
电子技术
5年11个月前
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第一次画PCB没什么经验 画了个业余火箭航电系统 求指正
原理如图嵌入式系统课准备做这个project 12V的LiPo电池输入有一个5V的voltage regulatorMicrocontroller 我选用Adafruit旗舰产品Grand Central（因为手上刚好有一块） IMU我选用Adafruit的9dof LSM9DS1， 使用I2C通信高度计采用BMP280， 也是I2C通信有两路火工开关（一个用于点火另一个用于打开降落伞）数据记录直
1年1个月前· 2.5V指的是Gate Threshold Voltage，建议MOS驱动电压至少5V。7805背面的焊盘和铺铜连接的地方可以全部连上方便散热，最好还是换成DCDC。
某倒吊的亚雷斯塔
飞控制导
1年6个月前
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求助有关姿态传感器的问题
事情是这样的，我正在开发惯性导航的航电用于火箭，因为暂时不需要太高精度，所以只用普通的姿态传感器，mpu6050收集数据，但是不知道为什么，平放在桌上时，x轴角速度读数就有0.02rad/s，加速度有10m/s²，虽然看起来误差不大，但是随着时间的推移必然导致很大误差，运动状态产生的误差说不定更大。我假设是线性的修复了一下，但是不理想。我用的是四元数法，不管是我自己写还是去网上找代码，飘得都很厉害
1年1个月前· 位移误差我没测算过，加上卡尔曼滤波以后只能说差强人意，建议换好一点的模块
无
飞控制导
2年3个月前
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使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机
使用arduino解码MPU6050
1年1个月前· 可以的，改改格式和语法啥的可以移植
LSEQY
科创茶话
1年10个月前
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小型较低成本收集姿态信息的方案
arduino nano,较低成本,零基础,三轴加速度，三轴角度,气压,温度,信息无线收集
1年10个月前· 祝成功，期待一飞冲天
zx-97396
飞控制导
2年2个月前
5615
6
火箭飞控（提问）
各位大佬们，我打算造一枚火箭，但对于飞控了解甚少。哪位大老能教教我飞控的制作方法吗？（我打算用树莓派pico做主控）
2年2个月前· 那么建议你先去学习一些这方面的基础知识，有一定了解之后再决定下一步怎么走，这样会更合适并且更有效率
御坂18650
极客DIY
2年8个月前
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在燃气舵方面做了一点微小的工作
为解决弹箭燃气舵轻量化问题，实现推力矢量高效控制，设计了基于高温陶瓷材料的新型燃气舵及其作动机构——超轻非金属推力矢量作动机构。为考察其可行性，建立基于流固热耦合的非定常数值模拟方法，研究高温陶瓷燃气舵在不同舵偏角下的工作过程，并基于高温下陶瓷变热物性预测模型分析了燃气舵的抗热震能力。加工具有小特征尺寸的高温陶瓷燃气舵，开展固体火箭发动机地面静态射流试验，并通过扫描电镜分析了试验结果。设计并加工复
2年7个月前· 关于过膨胀的问题有两个因素，主要原因是喷管存在烧蚀，出口变大，其次是室压也会稍微降低，两个因素同时影响就看起来比较明显了。燃气舵位置微调的工作就交给我们负责CFD部分的同学去调了。作动器减重这部分是有考虑的，只是在我们的试验里这部分不是主要内容，专注于主要部分没有去死抠作动器。当然你说的这些我们也会多加考虑，感谢支持。是和朋友一起做的，暂时不是学校项目。
傻逼
飞控制导
2年9个月前
5441
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SG6号乙火箭计划
在上次sg6发射船有惊又有险的失控（详见本人文章）后，我彻底放弃了水上发射的计划，但火箭做好了放那积灰总不成啊，于是设计了这次发射。当然得进行一些改动，首先改装一辆大号玩具车（本买了准备造坦克的），装上铁板当甲板，插上铁丝，把arduino船控原样接上玩具车马达，略调程序，发射车就完事了。火箭嘛，既然不用担心来不及操作那可以再重一些，整流罩下面加了一圈透明塑料板（鸡蛋盒子那种），多加了一个独立供电
2年9个月前· 我这个是主打滑翔伞
1703115
飞控制导
6年7个月前
19272
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一个关于空气舵的问题
最近在做有控火箭的空气舵，发现一个问题，如果在高速高加速度的情况下，普通航模舵机能否承受过载？不知有没有公式？求大神指教
5年11个月前· 转轴两侧翼面风阻大小一致就可以极大减小输出轴扭矩承受能力，仅注意径向负荷即可
xjmecnu
飞控制导
7年8个月前
8164
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3D打印的可控火箭
国外视频，可做借鉴。
6年0个月前· 没。。。。。。没了？？？？
game00over
飞控制导
12年6个月前
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【H3C小组】我们火箭的自动控制、航拍及定位回收航电设备【依然有图】2
首先感谢科创基金对本小组项目的支持！！感谢无私的基金捐助者！我们H3C小组至今航电设备都已到齐，整个航电设备约占20cm的长度，所有的模块均尽量减小尺寸和重量。所以就目前条件允许的情况下，已经压缩到最小尺寸了。在7月13日发了一贴，是编写的第一版Arduino单片机程序，用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。地址https://www.
6年11个月前· 引用 radio:别跟这人较劲，他这样强行装逼不是一两次了。
yhj990205
飞控制导
9年4个月前
5335
4
虚心求教，关于探空气球航拍相机供电
在论坛潜水了将近一年，一直想做一个探空气球，预计工作高度在20到30KM，现在气球的主体已经搞定只待放飞，但是最棘手的问题是三到五个小时的相机供电问题，手头有旧相机，虚心请教一下，如何把相机改为外接的总电源供电，总电源用的是三样爱乐普，还有一个小小的设想，我这里是东部地区，4G信号覆盖良好，能否实现落地之后自动将视频通过4G传输回来，求解答！
9年4个月前· 最好办法是不让相机全程运转。我使用GPS检测高度或者用时间。 到达指定高度，用光耦控制相机开机和拍摄。
X_37B
飞控制导
9年11个月前
9781
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【提问】航电系统
求教各位大神的航电系统里需要包括什么？GPS定位需要吗？
9年11个月前· 1、GPS模块2、陀螺仪模块3、舵机4、加速度计模块5、电子罗盘模块6、大气压检测模块
擺渡犯賤
飞控制导
10年2个月前
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关于arduino的姿态开伞，数据采集测试/Make-6号火箭发射
        原贴@彩虹之巅的帖子XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/55025 看见了利用arduino来进行火箭的姿态开伞和数据采集。要知道买齐材料也不过50块钱而已，如果成功的话那是相当给力的！正好我要发射我的Make-6号火箭，于是测试一下。                  Make-6火箭延续了Make-5的风格，连用的发动机都是同一批的（是的，几个月前的发动机放在
10年1个月前· 引用 擺渡犯賤:今天查出问题了，是电路连接不牢固松动所致，仔细观察那个加速度图就知道了，所以mpu6050开伞依然有效。大家下次一定要注意检查这个！此贴终结！ 有效就好
极度深寒
飞控制导
10年9个月前
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找到个基于气压传感器开伞的代码
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/bdureau/AltiUno/blob/master/AltiUno_attiny85_XXXXXXXXXo BMP085或BMP180通过卡尔曼滤波得出高度数据。在最高点时开伞，并有扬声器播出高度数据。 我觉得火箭项目去年就是用这个代码控制开伞的。 那两个库文件google一下很容易找到的。 /*   Model Rocket single deplo
lvkzh05
飞控制导
10年10个月前
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12路的遥控器最近失灵了
  淘宝买的用来遥控点火的12路的遥控开关，用了才一个星期就出现问题了，接在变压器上直接给遥控开关和遥控器输电就基本没问题，但是用电池做电源就不行了，有效距离几乎只有几厘米。电池电压稍低是一个原因，可是在用变压器工作一段时间之后，再换电池结果又好用了，好像电路被打通了一样。最近阴雨绵绵，难道是潮湿天气的关系吗？盼高人解答
10年10个月前· 还是结构简单稳定点的好，如果懂电子的话，自己买配件做一个遥控点火装置，比买现成的有意思多了，去电子板块学习了
乖-卡卡
飞控制导
11年3个月前
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看了这么久帖子没憋住。发个提醒贴-------如何实现开伞。
老人用信号，憋了这么久，我这个屁还是放出来了，见惯了论坛的技术分歧再到人分几派互殴， 还是没忍住，说的不对或者不称你意，勿喷。 大家一直都在讨论如何开伞，就是个人提个醒： 气压计，本身不太适合告诉的东西，尤其是火箭这种高速飞行。 其实还有一种，可以作为高速火箭使用，尤其是开伞或者是二级点火用。 -------------------------------------------
11年2个月前· c6h2ch3no23 发表于 2013-10-23 21:35 据说小火箭开伞之后会被吹得比较远。。。。。所以要在中间开一个洞增加稳定性嘛，不过根据个人经验开了伞砸人仍然很疼……
井蛙
飞控制导
11年10个月前
14133
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受@彩虹之巅的感染也开始玩飞控
@彩虹之巅 的火箭技术帖子非常精彩，受其感染近日采购些开发板， 准备还是走Arduino的路线，毕竟编程简单的多。 图片里上排是蓝牙模块和RTC实时时钟模块 下排由左到右是：FT232下载器、Adruino Pro mini、9DOF AHRS 9轴姿态传感器板 核心就是这枚9DOF板了，配合程序我想记录业余火箭的整个飞行姿态是没有问题的。 下面视频是9DOF板的测试 点击此处查看视频 另外考虑
11年3个月前· 路过//////
光谱
飞控制导
11年7个月前
9296
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对kc的火箭的飞控与电子系统感到奇怪
在科创看了很长一段时间的帖子，却是第一次发帖（我说以前在手机上怎么注册不了。。。）我发现kc似乎大部分火箭都是固体火箭，不知大家期望的发展方向是什么，只是探空火箭么。然后就是，火箭的飞控系统。似乎试射的不少火箭，电子系统都十分简单或干脆没有，也并没有使用舵机控制火箭的姿态一类的，反正固体火箭燃烧时间短，一根导向杆就都搞定了我前些天似乎看见过一个利用电子三轴陀螺仪的飞控，但也只是用来开伞。设计是模块
11年7个月前· 归根到底一句话，老外没有开源，没有借鉴。单凭我们自己做的还仅仅是小部门装修，仅此而已。
mouse11
飞控制导
12年1个月前
5325
3
重新发鸭翼PID，带图~
上次不会加图片，所以好像在茶话都被删了…庆祝终于能发帖了，所以再发一遍~这是我和我朋友做的火箭，今天发鸭翼的分离时的PID部分，数据和实际测试出入不小，还在修改完善中，请勿见怪~因为涉及到分离和寻地，所以有参数很夸张，因为在分离的时候速度降的很厉害~我们做火箭只是出于个人爱好，水平及其业余，实验室给的钱基本，哈哈…甚至获奖的钱还得交回去，再哈哈…反正进度缓慢，知识匮乏，没人帮，测试也不靠谱，发这么
12年1个月前· 三Q~回去试一试~风洞我们开不起啊，话说开一次好多钱……
dx毁灭者
飞控制导
13年2个月前
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如何可以快速、简易地确定火箭的压心
       对于该问题，小弟在论坛上找不到多少资料，找到的一篇资料也只是简单地介绍了重心与压心的关系，确定方法也只有一句话：“我们知道，对于置身运动气流中的模型火箭而言，其所受空气压力的大小，是与其迎风面积成一定比例的，以此为出发点，在经过大量严格的理论计算和实验验证，以及一定程度的简化处理后，我们可以得到找出模型火箭侧向压力中心位置的简便经验方法：首先，制作一块该模型火箭的侧向投影模板，然后，
13年2个月前· 跟着投影走应该没错。
wacke
飞控制导
13年4个月前
16234
10
看了93的多普勒测速系统,想到一个测火箭速度的方法
1、也是用多普勒的原理。2、在火箭上装一个无线转发，原理同卫星。接收地面发送的信号，再发回来。3、地面通过混频测量频偏可以知道火箭速度。这种方法的好处：1、这种方法可以不用高精度的时钟源。只要有一定短时间的稳定度就可以。2、速度的解调容易，直接看混频出来的频率就可以知道速度和3、箭上系统可以很简单，接收到后变频再发送就可以。突然想到的。大家觉得有没有可行行。欢迎拍砖。
13年4个月前· 引用第8楼虎哥于2011-09-23 21:27发表的  :虎哥语录在中国大多数地方，同一个科研队伍中的同一个领域里面，绝对不能同时有两个高手。我觉得楼主还是没有提出一个可行的办法来回避箭载本振的频率稳定度问题。箭载本振的频率如果不确定，混出来的频率也就不能确定，如何消去这种误差？ 测速只要左半边的转发器电路或反射器（多普勒雷达），不要箭载本振另一个问题……顺势搞成波音VS洛马吧
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