航空航天 (今日 62

探索大气层内外的奥秘


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2018年1月4日前,翎客航天在山东龙口的火箭试验基地成功完成RLV-T3火箭的标称弹道飞行试验。本次试验最大突破在于实现了标称弹道全程自主飞行(A点至B点矩形弹道,即从地面起飞至地面软着陆),全程未触发外界保护措施,飞行弹道精度小于0.15m,着陆点精度小于0.2m。 飞行视频 可回收火箭飞行试验成功_1.mp4 你的浏览器可能不支持video标签播放视频。升级吧。 翎客航天早在2014年成立之初便开始启动变推力液体火箭发动机的研制项目,并于2014年8月首次实现3kN额度推力的发动机整机试车,在当年12月前先后完成了十余次不同推力状态的点火试验,积累了大量实验数据及试验方法。 2015年下半年,翎客航天正式启动了RLV-T系列垂直起降原理飞行器的研制工作,与此同时在山东新建的试验基地也在设计之初考虑了后续低空悬停软着陆等一系列试验的需求,增设了安全保护及地面冷却等功能,确保了后续试验的顺利开展。 2016年6月15日,RLV-T1完成了首次系留保护状态下的全箭点火试验,并在接下来的一个月内频繁开展了各种细分状态下的单点技术试验。箭上诸如可重复变推力液体发动机、增压输送、低温线性伺服阀、箭载控制系统等各关键分系统均由翎客航天自主研制,并在设计之初考虑到现场需要频繁调试的试验需求。因此RLV-T系列飞行器均具有现场无线程序更新功能,一天中最多可使用同一枚火箭进行7次不同状态的飞行试验。 2016年7月13日,在历经70余次不同状态的点火试验后,翎客航天终于在RLV-T1垂直起降飞行器上实现了首次悬停飞行,这也是国内首次通过单发动机矢量控制技术实现火箭悬停飞行,而这70余次的飞行试验均使用同一枚火箭及发动机,且过程中未更换过任何组件,展现了该变推力发动机良好的可维护性和重复使用特性。 RLV-T1首次实现悬停飞行。 在此之后,翎客航天先后衍生设计了3个不同版本的可重复试验平台,其各个版本的设计初衷也各不相同,例如RLV-T2具有更高的结构效率及可收缩着陆腿,可满足更长更高的弹道飞行试验需求,而RLV-T3则是基于RLV-T1的方案着重进行着陆机构设计以满足频繁起降飞行试验。 这一切的初衷便是为了能够在短时间、低投入情况下针对不同的关键技术难点对象实现快速迭代设计,从而在积累大量试验数据的基础上加快研发的整体速度并有效控制技术风险。 从2016年6月至今,翎客航天已完成近300次、数十种状态参数及控制模型下的悬停飞行试验,积累了大量的试验数据与工程经验,并通过数据分析筛选出了较优的控制算法进行空间位置及飞行姿态控制。 RLV-T系列飞行器进行飞行试验 2018年1月4日,随着熟悉的轰鸣声响起,RLV-T3垂直起降飞行器在山东龙口的试验场上拔地而起,在进行定点悬停、平移飞行等一系列动作后,圆满完成了从A点到B点的试验目标。随后几天内,RLV-T3又完成了多次类似得弹道飞行,甚至在6级大风情况下,火箭依然具有设计的飞行精度和超强的控制鲁棒性,充分验证了火箭全系统的可靠性和回收控制技术的成熟。 2018年,翎客航天将基于目前正在研制的数吨级变推力液体火箭发动机设计规模更大的亚轨道可重复发射火箭。与此同时,于2017年10月发布的翎客航天首款可重复运载火箭“新线一号”(NewLine-1)也进入到详细设计阶段,各关键分系统技术正在有条不紊地推进,目标在2020年实现首飞。 编者注:翎客航天是由胡振宇( @焓熵` @神の左手 )等原火箭爱好者开办的民营航天企业,主要办公地点在北京。 (本文摘编自翎客航天公众号,不代表太空来电观点)


这些论文由参与北航一号、北航二号探空火箭项目的本科生和研究生撰写。曾经北航有专门网站提供下载,可惜现在找不到了。为了方便大家学习借鉴,现将KCSA保存的资料发上论坛。 从这些论文可以看到火箭工程设计的整个过程,论文难度很低,一般爱好者和有高中以上文化的读者都可以阅读。 图片为关于总体设计的部分,各分系统的部分请通过文末链接下载观看。 北航一号总体设计 北航二号总体设计 以下是下载链接 “北航一号”气动特性分析.pdf 482k 北航一1”探空火箭滑离速度计算分析 .pdf 457k “北航2号”固液火箭发动机故障分析.pdf 2.87M “北航2号”固液火箭发动机总体设计.pdf 1.53M 发动机输送系统启动流量分析及试验.pdf 557k 固液火箭发动机地面试验系统设计.pdf 521k 固液火箭发动机结构与热防护设计.pdf 1.80M 固液火箭发动机喷注器设计与研究.pdf 378k 固液火箭发动机热力计算及性能分析.pdf 411k 固液火箭发动机氧化剂贮箱设计.pdf 544k 固液探空火箭弹道设计与仿真.pdf 429k 固液探空火箭飞行试验及结果分析.pdf 503k 固液探空火箭分离回收系统设计.pdf 1.20M 固液探空火箭时序控制系统设计.pdf 1.76M 火箭发动机氧化剂输送系统总体设计.pdf 470k 箭发动机装药设计及内弹道性能分析.pdf 442k 探空火箭弹道计算与风补偿方案.pdf 398k 探空火箭发动机热试车试验分析.pdf 851k 液火箭发动机N2O增压贮箱状态试验研究.pdf 349k 液火箭发动机点火器设计与实验研究.pdf 657k 液火箭发动机固体燃料燃速试验研究.pdf 499k 液火箭发动机压力调节阀设计与试验.pdf 665k 液探空火箭有效载荷系统设计与实现.pdf 421k 全剧终

这些论文由参与北航一号、北航二号探空火箭项目的本科生和研究生撰写。曾经北航有专门网站提供下载,可惜现在找不到了。为了方便大家学习借鉴,现将KCSA保存的资料发上论坛。 从这些论文可以看到火箭工程设计的整个过程,论文难度很低,一般爱好者和有高中以上文化的读者都可以阅读。 图片为关于总体设计的部分,各分系统的部分请通过文末链接下载观看。 北航一号总体设计 (附件:279826) (附件:279827) (附件:279828) (附件:279829) (附件:279830) (附件:279831) (附件:279832) (附件:279833) (附件:279834) (附件:279835) (附件:279836) (附件:279837) (附件:279838) 北航二号总体设计 (附件:279839) (附件:279840) (附件:279841) (附件:279842) (附件:279843) (附件:279844) (附件:279845) (附件:279846) (附件:279847) (附件:279848) (附件:279849) (附件:279850) (附件:279851) (附件:279852) (附件:279853) 以下是下载链接 (附件:279856) (附件:279857) (附件:279854) (附件:279855) (附件:279858) (附件:279859) (附件:279860) (附件:279861) (附件:279862) (附件:279863) (附件:279864) (附件:279865) (附件:279866) (附件:279867) (附件:279868) (附件:279869) (附件:279870) (附件:279871) (附件:279872) (附件:279873) (附件:279874) (附件:279875) (附件:279876) 全剧终


改进:该2.0版本较1.0版本修正了少量计算机找不到动态链接库的bug,增加了PEP DOS内核的windows下直接调用,并增添了最优参数扫描和折线图输出,极大方便了各种燃料的仿真设计。该软件以通过win2k,winxpSP3,visita,win7下的兼容性测试。 下面是软件下载地址 PEP2.rar 330k 105次 下面是软件运行截图 使用说明: 1.将压缩包解压到任意路径,应该注意的是,该软件调用了NASA1980年开发的DOS程序,因此路径中不能包含中文或者命名长度超过8位(含扩展名)。 2.找到PEP.exe文件,双击运行之。可能有些杀软会提示病毒,可以忽略。因为该软件采用了较底层的按键模拟技术来实现DOS环境下的自动输入和按键操作,杀软会误认为是嵌入式驱动病毒。 3.输入设定的燃烧室压力盒当地大气压。并根据自己的需要,选择氧化剂和燃料种类,这里应该注意的是,至少应该选择1种氧化剂。而且燃料的总质量应该为1g。否则无法进行计算。 4.单击“最佳氧燃比扫描”按钮进行热力学化学平衡计算,这个计算将会生产各种氧化剂-燃料混合比例下的比冲,燃温,和gama值,并求出最高比冲时的氧燃比,同时在右边折线图中绘出氧燃比-比冲、氧燃比-燃温曲线。 值得注意的是,该软件采用了模拟按键技术,因此在计算过程中尽量不要触动键盘和鼠标,避免窗口焦点转移。计算比较繁琐,需要耗费约30秒时间(视计算机配置),请耐心等待。 5.在发动机工况栏输入设计推力、特征长度和径收敛比。 特征长度:气态活泼物质取值1.5-3,液态物质取2-5,液态需分解物质取4-7. 径收敛比:一般根据燃烧室的形状和加工难度取3-7 6.单击“发动机参数计算”按钮,即可计算出发动机的各项关键尺寸,并在右边图示中标示出来 另外:该软件专为科创论坛液体火箭发动机项目而编写,水平有限,如果发现bug请与本人联系,以使该软件日臻完善。


2018年1月22日,零壹团队自主研制的中国首台商用火箭液体姿控发动机整机试车成功。继2017年12月圆满完成固体火箭发动机整体试车后,零壹空间又在液体火箭发动机的研制上取得实质性进展。 零壹液体姿控发动机整机试车视频 1.mp4 你的浏览器可能不支持video标签播放视频。升级吧。 试车结果表明推力室稳态和脉冲工作性能稳定、系统参数调整计算正确,验证了姿控动力系统设计方案的合理性和正确性。为2018年即将首飞的OS-M火箭动力系统及OS-X系列亚轨道飞行器验证平台配套的研发奠定了坚实的基础。 相关知识 姿控发动机 姿控发动机具有比冲高、推力配置灵活、可多次启动等特点,一般用于运载火箭末级、上面级、导弹和卫星等飞行器的姿态控制和末速度修正;此外还可以用于空间飞行器对接、离轨和再入飞行、空间碎片减缓控制等多种用途,是火箭末级和空间飞行器不可或缺的动力系统产品。 姿控动力系统通常由气瓶、贮箱、各类阀门、推力室及导管等组件组成。气瓶用于贮存高压气体、贮箱用于贮存推进剂,阀门配合气瓶和贮箱完成推进剂的供应,推进剂从推力室头部喷入,在推力室内进行雾化、蒸发、混合、燃烧,将推进剂的化学能转化为热能,产生高温、高压的燃气,再经喷管加速膨胀后以高速喷出,从而产生推力。


据日本宇宙航空研究开发机构2月6日消息,该机构3日下午从鹿儿岛县的内之浦宇宙空间观测站,发射了迄今全球最小型运载火箭“SS-520”5号机,约7分半钟后,该火箭上搭载的皮纳卫星TRICOM-1R分离并进入预定轨道。 改进升级 物美价廉 据日本《每日新闻》2月3日报道,“SS-520”5号机仅电线杆大小,全长9.5米,直径52厘米,重2.6吨,是目前可以进入卫星轨道的世界最小型运载火箭。其原定于去年12月发射,后由于机械故障推迟。 这并非JAXA首次发射此类火箭。JAXA曾于去年1月发射了载有卫星的“SS-520”4号机,但4号机在飞行过程中因机体电线短路而无法向地面传送数据,导致发射失败。为避免再出问题,研发人员对40多个组件进行了改进。 据悉,机体除了为适应严酷的太空环境而专门设计的零件外,还采用了用于家电的集成电路及线缆等民用零件,因此降低了总体成本。“SS-520”5号机的发射及相关费用共计约5亿日元(约合2860万元人民币),是H2A火箭的1/20。H2A是日本三菱重工(MHI)为JAXA开发的火箭,用于将卫星送入地球静止轨道,“拂晓”号金星探测器就是H2A火箭送入行星际空间的。 优势明显 需求高涨 中国航天科工二院研究员杨宇光解释说:“随着电子元器件朝着微型化方向发展,完成同样功能的卫星越做越小,因此小卫星乃至微卫星、纳卫星和皮卫星发展也很快,广泛应用于科研、技术试验、商业遥感等领域。比如,此次5号机上搭载的皮纳卫星重约3千克,主要用于地球影像拍摄和数据通信。” 以下参考图片属于SS520-4号机 日本共同社也在4日的报道中指出,目前世界各地有意发射多颗皮纳卫星,需要有将它们送入太空的手段。 对此,杨宇光表示,迄今为止,皮纳卫星主要采用搭载方式升空,由于每颗卫星对轨道及入轨时机要求都不同,而皮纳卫星乘搭的火箭主要照顾主载荷对轨道的要求,难以兼顾搭载卫星,因此,皮纳卫星存在无法自由决定发射时机的问题。 杨宇光说:“微小型火箭可以专门针对皮纳卫星的要求,将其适时发射到满足其要求的轨道,虽然运载系数(即有效载荷与火箭起飞重量之比,反映了运载火箭的效率,一般火箭越大,运载系数越高,微小型火箭很难做到百分之一以上)并不高,但在特定的情况下有可能更合适。因此,人们对小型火箭的期待高涨。” 成本降低 民间青睐 这次也并非小型火箭的“首秀”。据悉,今年1月21日,美国初创企业“火箭实验室”公司在新西兰成功发射了一枚搭载3颗超小型卫星的小型火箭,并将卫星送入预定轨道。这枚“电子”火箭长17米、直径1.2米,重10.5吨,最高载荷为225公斤,比太空探索技术公司(SpaceX)载荷高达20多吨的“猎鹰9”号火箭小得多。 (摘编自公众号“卫星界”,图片来自日本网站及视觉中国)


2017年12月22日下午4时,零壹空间自主研发的X系列固体火箭发动机准时点火,发动机工作35秒后耗尽关机。此次整机试车,各分系统工作正常,获取了全部试验数据;发动机推力、比冲及工作时间均满足设计要求;发动机、尾段结构、燃气舵和伺服系统经受住了试车环境的考验,圆满完成了试验大纲规定的各项任务。 通俗的讲,这次试车就是把火箭摁在地上点一发,是火箭首飞前最关键的一步。此次动力系统试车的成功,是确保X系列火箭首飞成功的关键环节。零壹空间的X系列火箭目前已经完成了箭体结构、电气系统方案和图纸设计,计划于2018年上半年完成首飞。 此次试车技术亮点:三个之最 传统试车只考核发动机本身,以避免增加试车试验的风险。但零壹团队却坚持把事情做到极致,第一仗就要让所有新研制的产品都接受实战考核,直接带上燃气舵、伺服系统和综控机等,让综控机代替成熟的点火设备来执行发动机点火。最终整个团队的辛勤努力都没有白费,试车试验点火成功后,大家都激动的站起来,掌声、胜利的撕嚎不断,眼眶里也一阵湿润。 试车过程中发动机点火瞬间 X系列火箭采用单级固体火箭发动机,可用于核心技术飞行试验验证、商业产品航天准入考核、前沿技术探索等诸多领域。本次试车的发动机既可以作为小型运载火箭的一级,又可以单独作为亚轨道运载器的动力系统。在技术方面有一定的创新,采用了高装填比和高室压的设计思路,以提高装药量和性能。 来自正轩投资、哈工大机器人集团、春晓资本等机构的多位投资人和航天发动机领域专家等参加了现场的试车活动,投资人对当天的活动深表感慨。零壹空间从2015年8月成立至今,共历经4轮融资,数额累计近5亿元。 零壹空间CEO舒畅和他的中国商业火箭梦 在当天的庆功宴上,零壹空间CEO舒畅意味深长地对团队说:“谢谢团队里的每一个成员,我为你们骄傲,谢谢你们对我和公司的信任,只要我们拧成一股绳、团结拼搏,我们就一定能成事儿!”。 (本文摘编自零壹空间公众号)



航天驭星(公司)是“少年星一号”的测控总体负责单位。2月3日00:56,航天驭星成功利用位于北京的测控站接收到遥测数据,确认卫星状态良好。同时利用位于海南文昌中学、东莞科技馆、安徽太和三中的分站获取更多遥测数据,为卫星状态监测与健康分析提供更多依据。 值得一提的是,航天驭星自建的宁夏中卫站也积极参与了任务。在首圈仰角仅为2.2度的情况下,成功捕获并解调了遥测信号,完成了计划的测控任务。通过少年星的测控服务,成功验证了宁夏中卫站的性能。据“少年星”测控总师冯贵年博士介绍:截止2月3日12时,中卫站采取全自动无人值守运行,已经成功跟踪了三个圈次。 图:测控总部 相关消息 北京航天驭星科技有限公司自主研发、覆盖全国的新一代商业卫星测控数传一体化网络——“驭网”的建设连续取得重大突破。公司建成了具有自主知识产权的我国首个集U/V/S/X频段于一体的测控数传一体化商业卫星地面站——“驭眼”,完成了“驭网”配套测运控软件系统的开发,并与欧洲商业卫星测控公司Leaf Space达成了地面站合作意向。 北京航天驭星科技有限公司专注于提供高性价比、高可靠、便捷的卫星测控服务。为尽早实现24小时内6小时以上测控服务的阶段性目标,2017年下半年,航天驭星加快了测控网的建设和卫星测控地面站的全球布局,3套地面站同时开工建设并积极寻求与国外卫星测控公司合作。 在中卫市政府的支持下,航天驭星取得了“驭眼”地面站建设一期43亩土地的使用权。此外,航天驭星也顺利完成了“驭网”配套的测运控软件的开发,正式部署在北京总部。预计2017年12月,航天驭星将正式建成首个覆盖我国全境的商业卫星测控网——“驭网”,覆盖全中国、亚洲大部分地区,以及欧洲全境。 2017年10月24日,航天驭星邀请意大利Leaf Space公司CTO Pandolfi先生来华洽谈技术与商务合作。洽谈期间,双方就世界范围内的商业卫星测运控难点、痛点进行讨论。航天驭星和Leaf Space达成战略合作共识,将“驭网”的测运控范围延伸到欧洲全境,以满足商业航天测运控的迫切需要。 10月25日,Pandolfi先生参观了航天驭星位于中卫的“驭眼”地面站。航天驭星工程师演示了中卫地面站跟踪卫星、捕获信号、解调数据、站控管理、卫星轨迹预测、三维显示等功能,并介绍了中卫测控地面站主要性能指标。双方已达成合作意向,共同打造具有国际视野的卫星测控地面网络。 2018年的1月2日,哈尔滨气温-26°,驭星的勇士们为了给某卫星用户提供保障,经过三天的加班加点终于完成了卫星地面站的主体工程,这也是公司在中华大地的又一颗“驭眼”!随后,驭星科技将完成配套的测运控管理软件“驭网”、卫星测控与数据服务一体化的云平台接入,并在哈工大S频段的基础上改进优化增加X频段。 该卫星地面站是集U/V频段于一体的测控数传一体化商业卫星地面站。2017年8月,驭星科技与哈尔滨工业大学签署了战略合作协议,双方共同致力于推进卫星通信与测控、商业航天、遥感数据处理、卫星大数据、人才培训等领域。该地面站就建设在哈工大校园内。 商业航天产业的快速发展,有赖于低成本、高可靠、便捷的测运控基础设施。航天驭星将全力打造以“驭网”、“驭眼”为核心的卫星天地通信“高速公路”,助力商业航天产业的大爆发。 (本文综合自航天驭星公众号,不代表太空来电观点) 2.jpg 129k

航天驭星(公司)是“少年星一号”的测控总体负责单位。2月3日00:56,航天驭星成功利用位于北京的测控站接收到遥测数据,确认卫星状态良好。同时利用位于海南文昌中学、东莞科技馆、安徽太和三中的分站获取更多遥测数据,为卫星状态监测与健康分析提供更多依据。 (附件:279702) 值得一提的是,航天驭星自建的宁夏中卫站也积极参与了任务。在首圈仰角仅为2.2度的情况下,成功捕获并解调了遥测信号,完成了计划的测控任务。通过少年星的测控服务,成功验证了宁夏中卫站的性能。据“少年星”测控总师冯贵年博士介绍:截止2月3日12时,中卫站采取全自动无人值守运行,已经成功跟踪了三个圈次。 图:测控总部 (附件:279709) 相关消息 北京航天驭星科技有限公司自主研发、覆盖全国的新一代商业卫星测控数传一体化网络——“驭网”的建设连续取得重大突破。公司建成了具有自主知识产权的我国首个集U/V/S/X频段于一体的测控数传一体化商业卫星地面站——“驭眼”,完成了“驭网”配套测运控软件系统的开发,并与欧洲商业卫星测控公司Leaf Space达成了地面站合作意向。 北京航天驭星科技有限公司专注于提供高性价比、高可靠、便捷的卫星测控服务。为尽早实现24小时内6小时以上测控服务的阶段性目标,2017年下半年,航天驭星加快了测控网的建设和卫星测控地面站的全球布局,3套地面站同时开工建设并积极寻求与国外卫星测控公司合作。 在中卫市政府的支持下,航天驭星取得了“驭眼”地面站建设一期43亩土地的使用权。此外,航天驭星也顺利完成了“驭网”配套的测运控软件的开发,正式部署在北京总部。预计2017年12月,航天驭星将正式建成首个覆盖我国全境的商业卫星测控网——“驭网”,覆盖全中国、亚洲大部分地区,以及欧洲全境。 (附件:279705) 2017年10月24日,航天驭星邀请意大利Leaf Space公司CTO Pandolfi先生来华洽谈技术与商务合作。洽谈期间,双方就世界范围内的商业卫星测运控难点、痛点进行讨论。航天驭星和Leaf Space达成战略合作共识,将“驭网”的测运控范围延伸到欧洲全境,以满足商业航天测运控的迫切需要。 (附件:279706) 10月25日,Pandolfi先生参观了航天驭星位于中卫的“驭眼”地面站。航天驭星工程师演示了中卫地面站跟踪卫星、捕获信号、解调数据、站控管理、卫星轨迹预测、三维显示等功能,并介绍了中卫测控地面站主要性能指标。双方已达成合作意向,共同打造具有国际视野的卫星测控地面网络。 2018年的1月2日,哈尔滨气温-26°,驭星的勇士们为了给某卫星用户提供保障,经过三天的加班加点终于完成了卫星地面站的主体工程,这也是公司在中华大地的又一颗“驭眼”!随后,驭星科技将完成配套的测运控管理软件“驭网”、卫星测控与数据服务一体化的云平台接入,并在哈工大S频段的基础上改进优化增加X频段。 (附件:279708) 该卫星地面站是集U/V频段于一体的测控数传一体化商业卫星地面站。2017年8月,驭星科技与哈尔滨工业大学签署了战略合作协议,双方共同致力于推进卫星通信与测控、商业航天、遥感数据处理、卫星大数据、人才培训等领域。该地面站就建设在哈工大校园内。 (附件:279707) 商业航天产业的快速发展,有赖于低成本、高可靠、便捷的测运控基础设施。航天驭星将全力打造以“驭网”、“驭眼”为核心的卫星天地通信“高速公路”,助力商业航天产业的大爆发。 (本文综合自航天驭星公众号,不代表太空来电观点)


2018年2月2日,教育共享卫星“少年星一号”搭载长征二号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空。完成在轨测试后,“少年星一号”将面向建有卫星测控分站的中小学校和教育机构开放卫星通信资源,服务于中国中小学生航天科普教育。 “少年星一号”是一颗立方体纳卫星,由中国科学院西安光学精密机械研究所投资项目“九天微星”负责整体研制和检测,卫星长宽各10厘米、高34厘米,重3千克,主要功能是无线电存储及转发,并进行空间成像试验等。 图:九天微星教育事业部产品总监李天麒介绍“少年星一号” 摄影:李晋 “少年星一号”是“中国少年微星计划”的重要成果,该计划由中国宋庆龄基金会、中国科学技术协会和中国教育学会联合发起。自2016年4月启动以来,“少年星”共吸引10多万名中国中小学生参与卫星功能的创意设计。在学生天马行空的创意想象中,“少年星一号”最终遴选确定了目标构架。 图:九天微星CEO谢涛 摄影:李晋 九天微星创始人兼CEO谢涛介绍说:“孩子们提出是否用卫星与外星球联系,还想在卫星上种个豆子,是否可以帮助非洲的孩子寻找水源,是否可以实现全球的wifi和万物互联,但是因为我们的卫星体积质量和功耗比较小,通过对可实现创意进行归类,最终采用比如给地球拍照,给月亮拍照,无线电的全球链接,通过这些目标研制了这颗卫星。” 九天微星为学校建设的测控分站内景(效果图) 在轨运行之后,建有卫星测控分站的中小学校和教育机构都可以使用“少年星一号”的数据和功能,将为中小学生提供测控真实卫星的体验,创造出全新的航天科普教育场景。 九天微星网上商城中的STEAM教学用卫星套件 据谢涛透露,少年星信号已经成功被宋庆龄基金会主站、南理工站、泰和三中分站、东莞站、中卫站接收,卫星天线展开、状态完美。 太空链(SpaceChain)发布消息称,其发射了首个基于太空的区块链节点,载有太空链卫星并运行量子链(Qtum)全节点的火箭在酒泉卫星发射中心成功发射。量子链官方账号同样发推称,其发射了首个基于太空的区块链节点。据匿名业内人士透露,这颗“区块链卫星”说的正是九天微星公司2月2日升空的卫星,不过关于少年星一号到底有没有搭载区块链载荷,还有待进一步澄清。 (本文综合自第一资讯报导及网上相关消息)

2018年2月2日,教育共享卫星“少年星一号”搭载长征二号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空。完成在轨测试后,“少年星一号”将面向建有卫星测控分站的中小学校和教育机构开放卫星通信资源,服务于中国中小学生航天科普教育。 “少年星一号”是一颗立方体纳卫星,由中国科学院西安光学精密机械研究所投资项目“九天微星”负责整体研制和检测,卫星长宽各10厘米、高34厘米,重3千克,主要功能是无线电存储及转发,并进行空间成像试验等。 图:九天微星教育事业部产品总监李天麒介绍“少年星一号” 摄影:李晋 (附件:279696) “少年星一号”是“中国少年微星计划”的重要成果,该计划由中国宋庆龄基金会、中国科学技术协会和中国教育学会联合发起。自2016年4月启动以来,“少年星”共吸引10多万名中国中小学生参与卫星功能的创意设计。在学生天马行空的创意想象中,“少年星一号”最终遴选确定了目标构架。 图:九天微星CEO谢涛 摄影:李晋 (附件:279697) 九天微星创始人兼CEO谢涛介绍说:“孩子们提出是否用卫星与外星球联系,还想在卫星上种个豆子,是否可以帮助非洲的孩子寻找水源,是否可以实现全球的wifi和万物互联,但是因为我们的卫星体积质量和功耗比较小,通过对可实现创意进行归类,最终采用比如给地球拍照,给月亮拍照,无线电的全球链接,通过这些目标研制了这颗卫星。” 九天微星为学校建设的测控分站内景(效果图) (附件:279698) 在轨运行之后,建有卫星测控分站的中小学校和教育机构都可以使用“少年星一号”的数据和功能,将为中小学生提供测控真实卫星的体验,创造出全新的航天科普教育场景。 九天微星网上商城中的STEAM教学用卫星套件 (附件:279699) 据谢涛透露,少年星信号已经成功被宋庆龄基金会主站、南理工站、泰和三中分站、东莞站、中卫站接收,卫星天线展开、状态完美。 太空链(SpaceChain)发布消息称,其发射了首个基于太空的区块链节点,载有太空链卫星并运行量子链(Qtum)全节点的火箭在酒泉卫星发射中心成功发射。量子链官方账号同样发推称,其发射了首个基于太空的区块链节点。据匿名业内人士透露,这颗“区块链卫星”说的正是九天微星公司2月2日升空的卫星,不过关于少年星一号到底有没有搭载区块链载荷,还有待进一步澄清。 (本文综合自第一资讯报导及网上相关消息)


北京时间2018年2月2日15点51分,“风马牛一号”(FMN-1)卫星从酒泉卫星发射中心搭载长征二号丁型运载火箭遥十三箭顺利升空并精准进入到距离地表约500公里高度的太阳同步轨道。 1.mp4 你的浏览器可能不支持video标签播放视频。升级吧。 该卫星由御风资本董事长冯仑先生投资发起,翎客航天、零重空间共同研制,由Insta360提供全景影像技术支持。风马牛一号预计最快将于一周后回传其在轨采集的相关全景影像数据。 目前有关方面暂未披露该卫星的进一步消息。 早前报导 FMN-1 由翎客航天团队负责研制 风马牛一号是中国第一颗全景卫星,也是国内第一颗私人卫星。这颗卫星由翎客航天(LinkSpace)和零重空间技术团队负责研制,Insta360全程提供全景影像技术支持;并且配备了4K高清全景摄像头,可以呈现360度太空高清照片;拥有数字空间可承载用户原创内容,便与大众互动。这也是为什么冯仑说卫星可以拓展为媒体。在卫星入轨后,将每天过境中国三次,实现与地球的实时传输。届时,大众可以借助无线电接收设备及天线电脑,通过天线收听来自太空的声音。 助力航天教育,让国学经典从太空回传地球 自从在NASA亲眼见证了美国顶尖航天科技的发展后,冯仑便开始思考:全球航天技术的竞争归根结底是人才的竞争,如何才能为培养更多中国航天人才助力,激活大众、特别是少年儿童对航空航天事业的兴趣? 承载着这样深厚的全民教育使命,风马牛一号将独家开发一套用于卫星信号接收的硬件设备,并与国内顶尖的青少年航天教育机构合作,打造一系列基于卫星信号接收的课程与兴趣活动。其中,国学的代表读物《千字文》是本次航天教育活动的重点内容:风马牛一号将携带由鸣鹤文化出品、台湾著名音乐人张圣洁女士创作的童声合唱版《千字文》进入太空,将中华五千年的文明记录在浩瀚宇宙中。卫星进入轨道后,配合地面的接收设备,孩子及全球的无线电爱好者皆会听到从太空传来的朗朗《千字文》。本次国学与航天的联动必将成为全球航天教育及卫星玩法的新范本。 相关新闻 获2000万人民币 Pre-A 轮融资,「零重力实验室」将在深圳落地卫星生产工厂 零重力实验室成立于2016年10月,总部在北京亦庄,于深圳设有分部。总经理张北长期以来在IT行业从事市场及销售业务,目前负责公司市场营销及对外宣传业务。张北表示,零重力一共有三项主营业务: 1、立方星的组部件研制与生产:包含平台部件的综合电子、通信、能源与地面站,以及各类载荷(高分相机、全景相机、AIS、ADS-B与IOT采集) 2、卫星解决方案咨询:包含物联网解决方案、通信解决方案、遥感、策划、深空探测等。 3、卫星发射搭载协调服务:业务咨询、协调地面测控系统对接、发射场落地服务等。 由零重力实验室参与制造研发的“风马牛一号” 3U 立方星即将搭载在长征二号丁火箭发射。这枚卫星是全球首颗全景娱乐卫星,由御风资本董事长冯仑先生投资。该立方星前后各搭载了两颗220°视角的工业摄像头,通过拍照拼接,配合VR眼镜,普通用户将可以随时随地看到深邃的宇宙与我们的地球母星。 零重力实验室全年营收超过千万人民币,且已实现正向盈利。张北介绍,按照现有订单,2018年的收入预计将在3000万人民币以上,仍以立方星制造为主。而即将在今年落地的卫星制造工厂将进一步扩大公司产能,降低成本。 (本文综合自翎客航天公众号,36氪相关报导)

北京时间2018年2月2日15点51分,“风马牛一号”(FMN-1)卫星从酒泉卫星发射中心搭载长征二号丁型运载火箭遥十三箭顺利升空并精准进入到距离地表约500公里高度的太阳同步轨道。 (附件:279693) 该卫星由御风资本董事长冯仑先生投资发起,翎客航天、零重空间共同研制,由Insta360提供全景影像技术支持。风马牛一号预计最快将于一周后回传其在轨采集的相关全景影像数据。 (附件:279694) 目前有关方面暂未披露该卫星的进一步消息。 早前报导 FMN-1 由翎客航天团队负责研制 风马牛一号是中国第一颗全景卫星,也是国内第一颗私人卫星。这颗卫星由翎客航天(LinkSpace)和零重空间技术团队负责研制,Insta360全程提供全景影像技术支持;并且配备了4K高清全景摄像头,可以呈现360度太空高清照片;拥有数字空间可承载用户原创内容,便与大众互动。这也是为什么冯仑说卫星可以拓展为媒体。在卫星入轨后,将每天过境中国三次,实现与地球的实时传输。届时,大众可以借助无线电接收设备及天线电脑,通过天线收听来自太空的声音。 助力航天教育,让国学经典从太空回传地球 自从在NASA亲眼见证了美国顶尖航天科技的发展后,冯仑便开始思考:全球航天技术的竞争归根结底是人才的竞争,如何才能为培养更多中国航天人才助力,激活大众、特别是少年儿童对航空航天事业的兴趣? 承载着这样深厚的全民教育使命,风马牛一号将独家开发一套用于卫星信号接收的硬件设备,并与国内顶尖的青少年航天教育机构合作,打造一系列基于卫星信号接收的课程与兴趣活动。其中,国学的代表读物《千字文》是本次航天教育活动的重点内容:风马牛一号将携带由鸣鹤文化出品、台湾著名音乐人张圣洁女士创作的童声合唱版《千字文》进入太空,将中华五千年的文明记录在浩瀚宇宙中。卫星进入轨道后,配合地面的接收设备,孩子及全球的无线电爱好者皆会听到从太空传来的朗朗《千字文》。本次国学与航天的联动必将成为全球航天教育及卫星玩法的新范本。 相关新闻 获2000万人民币 Pre-A 轮融资,「零重力实验室」将在深圳落地卫星生产工厂 (附件:279695) 零重力实验室成立于2016年10月,总部在北京亦庄,于深圳设有分部。总经理张北长期以来在IT行业从事市场及销售业务,目前负责公司市场营销及对外宣传业务。张北表示,零重力一共有三项主营业务: 1、立方星的组部件研制与生产:包含平台部件的综合电子、通信、能源与地面站,以及各类载荷(高分相机、全景相机、AIS、ADS-B与IOT采集) 2、卫星解决方案咨询:包含物联网解决方案、通信解决方案、遥感、策划、深空探测等。 3、卫星发射搭载协调服务:业务咨询、协调地面测控系统对接、发射场落地服务等。 由零重力实验室参与制造研发的“风马牛一号” 3U 立方星即将搭载在长征二号丁火箭发射。这枚卫星是全球首颗全景娱乐卫星,由御风资本董事长冯仑先生投资。该立方星前后各搭载了两颗220°视角的工业摄像头,通过拍照拼接,配合VR眼镜,普通用户将可以随时随地看到深邃的宇宙与我们的地球母星。 零重力实验室全年营收超过千万人民币,且已实现正向盈利。张北介绍,按照现有订单,2018年的收入预计将在3000万人民币以上,仍以立方星制造为主。而即将在今年落地的卫星制造工厂将进一步扩大公司产能,降低成本。 (本文综合自翎客航天公众号,36氪相关报导)


北京时间 2018年1月19日中午12点12分,天仪研究院自主研制的“湘江新区号” 和"亦庄·全图通一号"两颗卫星搭载长征十一号运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射。 当天下午13时45分,在卫星入轨1小时20分后,卫星经过达坂城测控站上空。达坂城站共跟踪双星326秒,通过遥测数据判断,两颗卫星帆板和测控天线均已展开,卫星能源、综合电子、测控、姿控系统工作均正常,已消除入轨姿态偏差,进入稳定自旋状态。后续将在地面指令控制下,转为对日定向状态。 遥测时的卫星可观测范围 “湘江新区号”和“全图通一号”两颗卫星均运行在535千米高空的太阳同步轨道,每95分钟绕地球一周,也就是1分钟可以跑421公里。每天上午9点到下午13点,晚上21点至24点,两颗卫星会4次过境长沙测控站的上空,每次约10分钟。 北京时间 2018年1月20日上午10点30分,进入太空不到1天却已经绕地球14圈的两颗“小卫星”过境长沙,这是双星今天第一次过境长沙,经过长沙站的上空大约10分钟,天仪研究院的飞控工程师们紧张地守在电脑前查看卫星下传的各项数据,并对数据进行紧张的初步评估。 截至中午12时,地面测控系统工作正常,两颗卫星已绕地球飞行15圈,经过地面站并下传数据100余次。 1月20日下午1点35分,两颗卫星进入新疆测控站的观测范围,传回的数据表明,目前卫星太阳能帆板展开正常,星上各子系统工作良好。 天仪研究院副总工程师(原北京航天飞控中心总体室主任,研究员)陈险峰表示:“经过我们两天接收卫星的遥测数据的初步评估,两颗卫星的平台部分,包括综合电子、帆板、能源、供电,以及姿控系统等所有开机部件的工作都是正常的。目前卫星处于磁控稳定状态,即利用星上的小型磁控组件和地磁作用产生的相互作用力,保持卫星绕特定轴低速旋转,这是我们用最少星上部件使卫星保持安全稳定,也证明了我们星上姿控算法的正确性。" 天仪研究院的飞控工程师们在对双星进行一系列在轨测试工作之后,将陆续打开星上其它设备和载荷,进行导航、物联网、商业遥感等多项空间科学试验。 (本文摘编自天仪研究院公众号)

北京时间 2018年1月19日中午12点12分,天仪研究院自主研制的“湘江新区号” 和"亦庄·全图通一号"两颗卫星搭载长征十一号运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射。 当天下午13时45分,在卫星入轨1小时20分后,卫星经过达坂城测控站上空。达坂城站共跟踪双星326秒,通过遥测数据判断,两颗卫星帆板和测控天线均已展开,卫星能源、综合电子、测控、姿控系统工作均正常,已消除入轨姿态偏差,进入稳定自旋状态。后续将在地面指令控制下,转为对日定向状态。 遥测时的卫星可观测范围 (附件:279686) “湘江新区号”和“全图通一号”两颗卫星均运行在535千米高空的太阳同步轨道,每95分钟绕地球一周,也就是1分钟可以跑421公里。每天上午9点到下午13点,晚上21点至24点,两颗卫星会4次过境长沙测控站的上空,每次约10分钟。 北京时间 2018年1月20日上午10点30分,进入太空不到1天却已经绕地球14圈的两颗“小卫星”过境长沙,这是双星今天第一次过境长沙,经过长沙站的上空大约10分钟,天仪研究院的飞控工程师们紧张地守在电脑前查看卫星下传的各项数据,并对数据进行紧张的初步评估。 (附件:279687) 截至中午12时,地面测控系统工作正常,两颗卫星已绕地球飞行15圈,经过地面站并下传数据100余次。 1月20日下午1点35分,两颗卫星进入新疆测控站的观测范围,传回的数据表明,目前卫星太阳能帆板展开正常,星上各子系统工作良好。 天仪研究院副总工程师(原北京航天飞控中心总体室主任,研究员)陈险峰表示:“经过我们两天接收卫星的遥测数据的初步评估,两颗卫星的平台部分,包括综合电子、帆板、能源、供电,以及姿控系统等所有开机部件的工作都是正常的。目前卫星处于磁控稳定状态,即利用星上的小型磁控组件和地磁作用产生的相互作用力,保持卫星绕特定轴低速旋转,这是我们用最少星上部件使卫星保持安全稳定,也证明了我们星上姿控算法的正确性。" 天仪研究院的飞控工程师们在对双星进行一系列在轨测试工作之后,将陆续打开星上其它设备和载荷,进行导航、物联网、商业遥感等多项空间科学试验。 (本文摘编自天仪研究院公众号)


北京时间2018年1月19日中午12点12分,天仪研究院自主研制的“湘江新区号” (潇湘二号)和"亦庄·全图通一号"两颗卫星搭载长征十一号运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射。这两颗卫星都是标准的6U立方星,重约8公斤。 天仪技术人员在酒泉测试基地顺利完成双星测试 “湘江新区号” 卫星(潇湘二号)将搭载四项科学试验:光纤传感技术试验,空间软件无线电试验,业余无线电试验,光学稳像试验。其中,光纤传感技术试验由北京信息科技大学提出并研制相关载荷;空间软件无线电试验由北京航天长征飞行器研究所提出并进行相关研制;业余无线电试验由湖南无线电协会组织全国业余无线电爱好者提出并研制;光学稳像试验由西安交通大学与天仪研究院联合研制。 “湘江新区号” 卫星 (潇湘二号) “亦庄·全图通一号”卫星是天仪研究院为全图通公司定制开发的面向应急救援的技术试验卫星,将搭载导航通信一体化载荷、微型商遥相机、星载AIS接收机、业余软件无线电试验载荷等四项技术验证试验载荷,并同期开展中科院光电研究院提出的低轨卫星导航增强试验项目。“亦庄·全国通一号”以航天技术开拓民用市场,提供以高精度时空为基准的天地一体综合信息服务及解决方案。卫星发射后,除了开展S频段多媒体信息直播、通导遥一体化技术验证、位置报告和搜救信息传播实验外,整合清华大学联合制定高精度位置信息播发实验方案。按照全图通卫星共享的理念,围绕这颗卫星的大批后续实验逐步展开,微小卫星的实用化进程正在稳步推进。 “亦庄·全图通一号”卫星 “湘江新区号”(潇湘二号)和“亦庄·全图通一号”卫星的成功发射,标志着天仪研究院TY系列平台技术更加成熟、研发能力更加精湛,完全具备为各方客户提供短周期、低成本、一站式的空间服务的能力。 (本文摘编自天仪研究院公众号)

北京时间2018年1月19日中午12点12分,天仪研究院自主研制的“湘江新区号” (潇湘二号)和"亦庄·全图通一号"两颗卫星搭载长征十一号运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射。这两颗卫星都是标准的6U立方星,重约8公斤。 天仪技术人员在酒泉测试基地顺利完成双星测试 (附件:279682) “湘江新区号” 卫星(潇湘二号)将搭载四项科学试验:光纤传感技术试验,空间软件无线电试验,业余无线电试验,光学稳像试验。其中,光纤传感技术试验由北京信息科技大学提出并研制相关载荷;空间软件无线电试验由北京航天长征飞行器研究所提出并进行相关研制;业余无线电试验由湖南无线电协会组织全国业余无线电爱好者提出并研制;光学稳像试验由西安交通大学与天仪研究院联合研制。 “湘江新区号” 卫星 (潇湘二号) (附件:279683) “亦庄·全图通一号”卫星是天仪研究院为全图通公司定制开发的面向应急救援的技术试验卫星,将搭载导航通信一体化载荷、微型商遥相机、星载AIS接收机、业余软件无线电试验载荷等四项技术验证试验载荷,并同期开展中科院光电研究院提出的低轨卫星导航增强试验项目。“亦庄·全国通一号”以航天技术开拓民用市场,提供以高精度时空为基准的天地一体综合信息服务及解决方案。卫星发射后,除了开展S频段多媒体信息直播、通导遥一体化技术验证、位置报告和搜救信息传播实验外,整合清华大学联合制定高精度位置信息播发实验方案。按照全图通卫星共享的理念,围绕这颗卫星的大批后续实验逐步展开,微小卫星的实用化进程正在稳步推进。 “亦庄·全图通一号”卫星 (附件:279684) “湘江新区号”(潇湘二号)和“亦庄·全图通一号”卫星的成功发射,标志着天仪研究院TY系列平台技术更加成熟、研发能力更加精湛,完全具备为各方客户提供短周期、低成本、一站式的空间服务的能力。 (本文摘编自天仪研究院公众号)




历史 大家还记得业余火箭专用的姿态测量设备KC316a吗? http://bbs.kechuang.org/t/57745 http://bbs.kechuang.org/t/62698 在2014年1月的火箭活动中,有一位朋友的火箭没了航电。为了帮助他及时发射,航天局赶制了第一代kc316x样机。 x表示eXtended(功能扩展)。kc316a仅有姿态记录功能,这对于探空火箭是不够的。那时候,我们利用手中的材料,制作了第一套kc316x样机:它是个75mm的圆柱体塑料罐子,内部有一只316a和辅助电路。添加了气压计,GPS,远距离测控(距离20km以上),点火和开伞控制器(通过kc301实现)。 图中是KC316X的第一代样机。为了在冬季进行发射(当地温度0 ~ -10°),正在对传感器进行低温校准。 我们完全重写了内部的程序代码,以支持这些额外扩充的传感器和通信设备。配套的KCSA任务控制中心软件用于显示、存储和分析这些数据。 功能规划 现在,我们开始设计kc316x正式版产品,为业余火箭提供集成一体化的电子系统方案,包括:制导导航与控制(GNC)、飞行数据记录(FDR)、遥测和遥控(TTC)、火工品驱动器(DRV) KC316X主要功能 GNC: 板载三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴磁罗盘,气压计,外置GPS接口。可实现完整的惯性导航功能。 TTC: 外置数传接口。可连接数传电台实现测控功能 DRV: 2路点火驱动输出,4路舵机驱动输出。方便驱动各种执行器 FDR: 内置16M存储器,可记录飞行全程数据 极小的尺寸,允许安装在直径25mm的火箭之内 配套软件: KCSA任务控制中心 功能规划和接口规划 使用GY-86模块实现陀螺仪,加速度计,磁罗盘和气压计功能。通过i2c总线,可以获得各传感器的读数。 GPS和数传电台通过串口连接到KC316X,电源由主板提供。 点火驱动输出使用与kc316a相同的设计,两个MOS管下拉驱动点火头。 舵机驱动采用标准的2.54间距3针接口,增加一个额外的3针接口用于输入舵机电源。配套一只外置BEC模块用于解决供电问题。 飞行数据记录部分与kc316a相同,记录芯片改用16MB容量的W25Q128 预留z轴高量程加速度传感器接口,预留空速管接口。 PCB尺寸固定为50*25mm,提供用于固定数传模块和GPS的塑料安装支架。 添加usb接口。可以直接通过usb配置工作参数,下载FDR数据,或者更新固件。 1路PPM输入,用于接收遥控器信号。 1路FSEL接口(1个IO口引出),2路外部模拟量接口 1路额外的串口引出,1路额外的SPI引出。 预留出厂bootldr烧录接口,2.54间距3x2pin插针 芯片选型 从上面来开,功能较kc316a增加了很多,几乎已经到了塞不下的程度。kc316a使用的是mega328,使用arduino编程环境。kc316x测试版本的程序也是针对328开发的。 如果需要增加usb接口,为了达到使用方便的目的(最好能免去驱动程序),需要使用usbhid通信方式。这就必须使用带usb控制器的单片机,kc314b采用的usb转串口方式不适用于316x。 大量已有的代码采用arduino环境编写,移植到avr之外的单片机很困难,费事费力。现在工程师极为昂贵,好的软件工程师要15k-20k/mo,节约软件开发的工时是很有意义的。 增加的其他接口太多,mega328同系列的atmega32u4(arduino micro 主控)不能胜任。事实上任何一款megaAVR都不能解决316x的需求(3串口,1usb) 所以,我们决定使用AVR xMega来制作kc316x 因为xMega兼容AVR的代码,arduino开发环境打补丁之后可以使用xMega。xMega有USB接口,同时有很多串口,SPI,I2C……可以完全满足kc316x的需求 待续 我现在出门钓鱼(狭义的),晚上回来继续写





首先感谢科创基金对本小组项目的支持!!感谢无私的基金捐助者! 我们H3C小组至今航电设备都已到齐,整个航电设备约占20cm的长度,所有的模块均尽量减小尺寸和重量。所以就目前条件允许的情况下,已经压缩到最小尺寸了。 在7月13日发了一贴,是编写的第一版Arduino单片机程序,用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。 地址 http://bbs.kechuang.org/read-kc-tid-47933.html 但经7月14日在古人家召开的H3C二次会议,发现第一版的程序有些BUG,二级分离和点火时同一个继电器控制,若开始分离,则二级只能点火。但考虑到我们采用的分离方式为,爆破切割分离,有一定可能会炸偏之类的。第一版程序中对此状况没有考虑到,一旦炸偏就只能继续偏离点火,有可能出现头冲下时二级点火之类的情况。所以在这几天我重新写了整个控制程序,抽时间发上来。 本次火箭使用的单片机为Arduino NANO 3.0,尺寸超小。呃,跟大拇指差不多大吧(不算扩展板),一只手能抓20个。但是NANO虽小,却五脏俱全,功能跟大点的无区别。 NANO扩展板,方便调试使用    传感器使用两个,都为飞思卡尔的传感器,MMA845X高精度三轴角度传感器和MMA7361三轴加速度传感器。角度传感器用于测量箭体飞行时的角度太,主要为了防止爆破切割产生意料之外的后果,导致箭体严重偏移。所以使用角度传感器来监测。三轴加速度传感器主要用于监测Z轴加速度,判断一二级的推力情况,为自动控制分离和点火以及开伞提供数值依据。以图发挥最大的推进效果。 三轴加速度传感器 高精度三轴角度传感器 TTL转USB串口,地面站连接数传使用 数传,左边为地面站,右边安装至火箭。地面站的天线没弄好呢,实际使用时会更换古人科技出品的高效天线。 航拍,D82成品航拍,拆去外壳和电池(最上段将快门按钮替换为飞线,以便单片机控制。古人改的,很漂亮的,可惜这张图看不太出来只能看到一个热缩管) Arduino四路继电器模块,用于控制各个部分 SD数据存储模块,用于记录发射全程的各种数据。 两枚降压模块,用于将三节18650串联后11.1V的电压分别降为5V和3.7V给航拍和单片机及传感器供电。 GPS模块螺旋陶瓷有源天线+Ublox LEA-6H 军用级GPS模块







这个问题从我10几年前第一次看到涡喷原理图时就有了,到现在还未有明确的解释。因为经常上科创,今天突然想起这个问题,所以就发到科创上来。 我的问题是,涡喷是个直筒子,前后通。虽然前面的叫压气机,后面的叫涡轮,但本质上是类似的,都是些带倾角的扇叶而已。 那么当燃料在里面燃烧膨胀时,为什么就只往涡轮方向喷呢?到底是压气机和涡轮的哪些地方的设计参数不同,导致单向喷的? 如,扇叶螺距,直径,有效面积,扇叶级数等等。 我想要真正专业,并且通俗易懂的解释。 个人鄙视肤浅的解释,如“你什么时候见到人吃饭后还要从嘴里排泄”、“你想想你能不能从PY吃饭然后从嘴里出来”之类的。

引用 power_rdx: 引用 HXKRRRR: 引用 power_rdx: 引用 HXKRRRR: 引用 power_rdx: 这个不难理解,两方面解释。 一方面,结构上说,喷气发动机压气机部分叶轮数量和压缩比要高于燃烧室部分,所以在相同转速下,压气机的压力更高。 另一方面,从原理上说,燃烧室燃料燃烧产生高温燃气,气体体积剧烈膨胀,所以在相同转速下,燃烧室的流量更大。 于是,压气机部分流量低而压力高,燃烧室部分流量高而压力低,气体自然就只能向后喷了。 那么有没有情况会向前喷呢?当然有,你要是不给叶轮启动转速就直接喷燃料点火,就两头一起喷了。 如果把涡轮设计的多一点、陡一点,是不是不用启动直接点火也能自己转起来? 还没有见过不需要启动就能正常工作的喷气发动机 不过,如果内部气压作用在涡轮上的转矩比在压气机上大的多,应该就能实现吧。 真要那么简单,单发停车早就不叫事儿了。 估计不会有涡喷采用那么多涡轮的设计,因为这样会拉低发动机性能(应该不难看出来吧)。





2.5火箭发动机参数:直径2.5cm.高5.5。垂直飞行高度200米,最快速度170m/S。 2.0火箭发动机参数:直径2.0.高4.5cm。垂直飞行高度200米,最快速度170m/S。 2.5和2.0火箭发动机燃料:knsu.knsb复合燃料。 堵头 喷口 2.5和2.0火箭发动机对比图 2.5及2.0火箭发动机支持防水。火箭发动机水中照片。 开启火箭发动机方法,用螺丝刀插入喷口。 复合燃料燃烧视频 http://m.youku.com/video/id_XMzIwMjc4NDk3Ng====.html?spm=a2h2a.8293802.0.0&source=http%3A%2F%2Fi.youku.com%2Fu%2Fprofile%2F 火箭发动机试车视频 http://m.youku.com/video/id_XMzIwMjc3NjM2NA====.html?spm=a2h2a.8293802.0.0&source=http%3A%2F%2Fi.youku.com%2Fu%2Fprofile%2F 串天猴发射视频 https://m.youku.com/video/id_XMzIwNzgzMDQ0MA====.html?spm=a2h2a.8293802.0.0&source=http%3A%2F%2Fi.youku.com%2Fu%2Fprofile%2F&ishttps=1 点火头:点火电压5V 点火头装入火箭发动机一定要到中空底部,塞入纸堵住,(防止点火头掉落,减缓火箭发动机燃料潮解)为防止受潮无法点火,在点火头装入火箭发动机后12小时内完成点火。 点火头塞入发动机图片 一枚火箭发动机包含火箭发动机,点火头,20cm长导线 串天猴。飞高200米串天猴。 串天猴需要配合导向杆才能飞得更直,串天猴一套配件包含(头锥,导向管)1.5元一套 头锥连接火箭发动机,撕开堵头出双面胶粘上头锥,导向管用502粘在火箭发动机中间处,导线杆直径不得大于或小于4.5mm,长度不低于80cm,淘宝搜不锈钢棒可买到导向杆。 烟雾发生器4元枚。参数外径2.5cm,2cm高。 联系微信aa191771      交易方式:咸鱼




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