@彩虹之巅 的火箭技术帖子非常精彩，受其感染近日采购些开发板，
准备还是走Arduino的路线，毕竟编程简单的多。

图片里上排是蓝牙模块和RTC实时时钟模块
下排由左到右是：FT232下载器、Adruino Pro mini、9DOF AHRS 9轴姿态传感器板
核心就是这枚9DOF板了，配合程序我想记录业余火箭的整个飞行姿态是没有问题的。
下面视频是9DOF板的测试
点击此处查看视频

另外考虑到小型火箭的飞行高度不是很高的情况下，是否可以用实时的无线数据传输系统
将火箭的姿态数据回传，偶又搜索一番，最终采购了TI 公司的ZigBee数据传输系统，
核心板是CC2530F256,带PA理论传输距离1.6Km

Zigbee模块参数
> 输入电压：DC 2.6V-3.3V
> 温度范围：-40C -85C
> 串口速率：38400bps（默认），可设置2400bps，4800bps，9600bps，19200bps， 38400bps，57600bps，115200bps   波特率掉电保存不变，网络参数掉电不变。
> 无线频率：2.4GHz（出厂默认为2460MHz），用户可通过串口指令更改频道（2405MHz-2480MHz，步长：5MHz）
> 无线协议：ZigBee2007
> 传输距离：空旷可视距离1.6KM
> 发射电流：34mA（ 最大）
> 接收电流：25mA（最大）
> 低功耗模式：该款模块没有低功耗模式，客户可定制低功耗应用
> 接收灵敏度：-96DBm
> 主芯片：CC2530F256，256K Flash，TI公司最新一代ZigBee SOC芯片

ZigBee模块的通讯模式等大家自行搜索吧，

我是想说CC2530是8051的内核，片上FLASH达256KB，除了装载通讯协议外还有充足的空间
放置应用程序，这样甚至可以脱离Adruino，直接对传感器板操作。
暂时先报告这些吧，目前还在苦B读例程中，尚不能随意组合开发。
最后一点，本人虽然喜欢火箭技术却对机械加工白之又白，无法制作出优秀的箭体，看以后能否找到合作伙伴
毕竟团队的力量要大于个人，本人目前在贵阳上班，希望能联系上贵局，尽快向组织靠拢