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公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
9053
1
换向器电机的旋转原理
直流永磁电机 以 6 槽 3 线圈为例首先看永磁体磁场直流电机（多称为直流永磁电 机），在此以简单的结构（6 槽 3 线圈）说明其工作原 理（图 1）。图1 观察电路图 1 所示为模型电机的截面图，转子上有 6 个槽 （A，a，B，b，C，c）。观察图 1（a），一条线圈 引线从换向器顶端经过 A 向对面延伸，与 a 对侧连 接。B-b、C-c 线圈也有这样的跨线，由图可知换向 器被分成 3 份，
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
1
5720
1
[连载]从零打造电动汽车第1期——电机的选择
作者：日本晶体管技术编辑部自制最高速度75km/h以上，可续航90km的单人电动车图1、图2所示为自制的可上路行驶的单人三轮、四轮电动助力车，非常节能。其最高速度可达60km/h以上（实际可达75km/h），充满电可续航90km。制造耗电量少、经济适用的电动车，重点在于运用更高效率的电机和逆变器，以及轻量化车体和减小空气阻力。本文尽量采用一些简单的零件（表1），希望对爱好者有所帮助。前面后面图1后
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
6067
1
电机的电流分分析
电源电流电池与电流使用的电源是铅酸蓄电池或锂离子电池时，由于电机的线圈阻值是毫欧级的，以错误的PWM 占空比通电（持续通电），电路就会被烧掉。另外，对于使用电池的设备，管理从电源流入电机的电流非常重要。电池的特性也很重要。例如，12V 铅酸蓄电池的标称容量为“10A·h”，你会不会单纯地认为“100A 可以使用0.1h（6min）”呢？铅酸蓄电池是通过化学反应生电的电池，而化学反应是需要时间的。一
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
5288
1
【锂电池】电池性能由材料决定
正极材料导致的差异锂离子电池的正极材料、负极材料各种各样。在表1中，表1我们简单地对这些材料的差异进行了整理和汇总。以下是目前最常用的4 种正极材料。（1）钴酸锂：LiCoO21991 年问世的第一个锂离子电池产品，使用的是钴酸锂。其能量密度高，主要用在以手机和笔记本电脑为代表的小型设备中。但是，钴是稀有元素，成本高。近来，同时含有镍、锰、钴的三元电极材料逐渐被镍、磷酸亚铁等所取代。（2）锰酸锂：
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
6338
1
什么样的微处理器才能满足电机矢量控制？
矢量控制的硬件实际应用编码器位置传感器的RX62T 系统中，微处理器资源分配如图1所示。3 相PWM 输出（通道3、通道4）与编码器输入（通道1、通道2）、PI 控制周期内 CMT（比较匹配定时器）通道0、A-D 转换器的母线电压与电流传感器输入由MTU3（多功能定时器单元）控制。死区时间功能如前所示， 由开关器件构成的上下臂（ 互补PWM）同时开通会形成短路。理论上不该存在这样的贯通电流（U 相
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
7303
1
数学方法下的电机矢量控制
近来广受关注的矢量控制，是以电机为控制对象的PWM 电路驱动方法。不足之处是，要增设传感器。本文介绍利用瑞萨RX62T 低压电机控制评估系统实现矢量控制的实例。这种方法是以坐标变换为中心的数学方法，所以文中会出现很多矩阵。何为矢量控制使电机达到最大转矩的电流控制矢量控制通过电流控制使电机达到最大转矩，是让电机效率最大化的控制，即：在电流相同情况下，让电机的转矩达到最大。具体内容如下。① 将电机的电
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
5666
1
【比赛系列】全球电动汽车比赛介绍第2期
電気自動車エコラン競技大会（电动汽车环保竞技大赛）比赛目的旨在研发新一代环保汽车技术，为东北大地震后东北地区汽车产业的复兴培养、挖掘人才举办方主办方：特定非営利活動法人 次世代モビリティエコラン協会共同主办：公益社団法人　日本設計工学会東北支部公益社団法人　計測自動制御学会東北支部国立高専機構　仙台高等専門学校赞助：株式会社菅生日本ケミコン株式会社日本精工株式会社日本金属株式会社ソリッドワークス・
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
7667
1
Google car自动驾驶技术揭秘
影响Google car的两篇论文虽然google car现在的实际技术水平完全超出我们的想象，但科技的进步都是不断更新继承带来的，以下是两篇Google car无人驾驶技术深度影响的两篇论文，仔细对这两篇论文的学习必然有助于对当下技术的深刻理解。『Stanley：The Robot that Won the DARPA Grand Challenge』下载地址：XXXXXXXXXXXXXXXXa
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
5739
1
欧洲EV充电技术的发展
 欧洲EV 发展的背景欧洲没有像美国特斯拉那样非常典型的专业EV公司，但是欧洲的EV 技术十分先进。提到汽车排放规定，大多会想到美国加州的ZEV 法案，但其实欧洲对环境的重视程度丝毫不亚于美国。在德国，EV 的普及是官民一体共同推进的国家基础建设工程。与欧洲环保之都，主推风能、太阳能等自然能量的汉堡一样，许多城市都致力于环保车辆的普及。 从清洁柴油车到EV一直以来，清洁柴油车在欧洲一直被认为是最环
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
5688
1
中国EV无线充电的发展
上海世博会示范实验上海世博会（2010 年）期间，中国展示了普及EV 的决心。当时，得益于锂离子电池及双电层电容器等的性能提升，各种电动公共汽车投入使用，承担着整个世博会的交通运输大任。当时采用了多种充换电方式，如在公共汽车站点设立受电弓充电设备（电容公共汽车用），换电站（锂离子电池公共汽车用）等。另外，还引入了1000 辆新能源车（300 台EV，500 辆HEV，200 辆FCV），进行了低碳
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
8570
2
EV无线充电与地域差异
EV 的充电方式EV 的动力之源——电池，必须通过外部电源充电。充电方式多种多样，大致可分为两类（图1）。图1（1）接触式电能传输现在主流的充电方式为插线接触式电能传输。因为全球范围内尚未统一EV 充电器的规格，各国纷纷推出了各自的标准。这也是EV 普及需要去除的阻碍之一。频繁拔插充电器非常不方便，不利于EV 的市场竞争，但像中国这样作为国家战略推广新能源车的情况除外。（2）无线电能传输无线电能传
5年5个月前· 功率是大问题，看普通EV最大只有6.6千瓦，以当前主流电动轿车的电池容量计算，需要充10-15个小时才能充满，却还要占据相当尺寸的车内空间，非常得不偿失。
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
8755
2
驱动电机的种类
 感应电机（IM）感应电机（Induction Motor）也叫异步电机。姑且不论EV，就是在电车中，感应电机也是最常用的电机。图1图1 是笔者所在的公司为小型EV 试制的感应电机（最大功率为7.3kW，额定功率为3kW）。感应电机的最大特征是磁场中（在电机上产生磁场的定子部分）不使用永久磁铁，不会被稀土问题所左右。并且，因为没有永久磁铁，用于EV 时还没有“空驶拖曳现象”（铁损），空驶时的效率高
5年5个月前· 无刷电机应该还有分“有感无刷电机”和“无感无刷电机” 
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
7588
1
【比赛系列】全球电动汽车比赛介绍第1期
希望借本系列比赛的介绍增加国内高校对国外EV比赛的了解，这其中对我们而言能有所借鉴，组织更好的国内电动汽车比赛。如果你对学生向的电动汽车比赛感兴趣，或者想获取比赛相关更详细资料和参赛通道，无论任何疑问欢迎你随时联系EV技研！1、NATS EV 競技会举办比赛的目的（官宣）全球变暖、异常天气等很多都是由人类活动引起的，目前全世界都在想办法解决这些环境问题。2018年7月，日本西部惨遭暴雨，24小时降
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
7916
2
换向器电机整体结构
整体结构 直流永磁电机和单相换向器电机 图1在此，图 1所示为永磁体励磁直流电机（以下称 直流永磁电机），图2图 2 所示为交直流两用绕组励磁电 机（以下称单相换向器电机）。这是换向器电机中极 具代表性的两种电机。  励磁绕组的作用等同于定子 换向器电机与其他电机相同，都是磁场与电流共 同作用产生转矩。定子形成磁场。 永磁体励磁方式中的永磁体称为励磁磁体（场磁 体），绕组励磁方式中的绕组称为励磁绕
5年5个月前· 内部发热的原因是电阻吗？外行不懂
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
11321
1
电机的“拖拽”是什么？
即使不踩加速踏板，电机也旋转！最近，自动挡燃油汽车呈现爆发性增长。这些自动挡汽车上，虽然看不到离合器，但安装着某种变速器。至少，在停车的时候必须能够把车轮与旋转的发动机断开，所以还是存在着某种形式的离合机构。另一方面，EV（大部分车种）是没有离合器的，驱动电机与车轮相连。也就是说，行驶中的电机不论通电与否，都是旋转着的。有必要注意电机在非驱动时，即空驶时的状态。例如，在加速踏板抬起状态，EV 惯性
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
10088
1
加速感、转矩、功率三者的关系
“加速良好”是指什么？有时驾驶着汽车说“这台车的加速好”，这里说的“加速”是什么意思呢？这和物理学中的“加速度”（f =ma 中的a ）是相同的意义吗？不是，还是有些微妙的差别？总之，“加速良好”这种说法近乎“加速性能好”这是一种感觉，所以，这里就称之为加速感。加速感源自转矩余量试想一下加速感与电机特性的关系。图1如图1 所示，汽车的加速感取决于驱动力与行驶阻力的差值（驱动力余量）。这里所说的驱动
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
4612
1
铁损的对策
铁损的对策：对铁心材料的考察在铁损占主导地位的特性范围内使用，对付铁损的对策是……要想让电机的能量利用效率达到90％以上，电机的工作点（电机使用频率最高的负荷范围）必须与最大效率范围一致，这一点十分重要。也就是我们刚才提到的，应该将电机的工作点设定在靠近无负荷状态的区域。前文提到，在这个区域内的电机损耗中，铁损占据主导地位（图1）。                                 
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
4558
1
能量的行踪：电机损耗发生在哪里
从电机的特性图中可以找到损耗的所在关于图1 所示计算公式中的系数k ，   图1如果提高它的值，电机效率就会提高，这当然很重要。同时，我们也必须致力于减少电机的损耗。实际上，电机驱动时会产生各种各样的损耗。这些损耗会影响电机特性图中的哪些区域？这也会对电机的效率产生很大的变化。我们曾经对电机的损耗进行过讲解。在这里，我们来看看在电机内部，能量的行踪又是怎样的。电机是一个能量转换装置（电能⇔机械能）
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
2883
1
根据用途选择电机
我们来考量不同用途的EV 电机特性。不同用途的电机的转速与转矩的关系如图1 所示。图1可以看出，因用途不同，电机负载转矩有很大差异。图2 是电机的各种特性关系的总结。图2EV 电机产生的转矩如图1（b）所示。在停止时（正确来说应该是从静止状态起动的瞬间），电机通过最大电流，产生最大转矩。对于汽车，人们都很重视低速时的加速性能，这与电机的特性相符（电机的特性是，转速越大，转矩越小。发动机正好相反）。
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
4939
1
驾照依旧免不了！2020各国的自动驾驶实用化，自动驾驶0到5级
自动驾驶系统分为0到5级。目前，商品车采用“2级自动驾驶系统”，且正在推进实用化。“2级”是部份自动化技术，驾驶者依旧需要专心于路况，并且在发生事故时，责任归属驾驶员方。“3级”及以上自动驾驶系统几乎是完全自动化，很少需要驾驶员操作，因此发生事故时，责任归属自动驾驶系统。所以，“3级”及以上自动驾驶系统的产品化严重依赖于政府完善相关法律（例如发生事故时的责任判定）和基础设施建设。各级自动驾驶系统0
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
4294
1
换向器电机整体结构
整体结构 直流永磁电机和单相换向器电机 图1在此，图 1所示为永磁体励磁直流电机（以下称 直流永磁电机），图2 图 2 所示为交直流两用绕组励磁电 机（以下称单相换向器电机）。这是换向器电机中极 具代表性的两种电机。  励磁绕组的作用等同于定子 换向器电机与其他电机相同，都是磁场与电流共 同作用产生转矩。定子形成磁场。 永磁体励磁方式中的永磁体称为励磁磁体（场磁 体），绕组励磁方式中的绕组称为励磁
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
3817
1
换向器电机的分类
电机通常有多种形式和形态。分类方式不同，表 述电机类型的方式也各异，因此容易混淆。换向器电 机也同样。 换向器电机类型多样 换向器电机多指利用直流电源工作的直流换向器 电机。根据励磁的方式可分为：永磁体（磁力）励磁 型、励磁绕组型。 且励磁绕组型又可分为： ·串励式 ·复励式 ·并励式 图 1 所示为教材中常有的简单分类与特征。                           图1 换向器电机
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
5012
2
电机设计与铁心材料
电机铁心不是必需的？！ 铁心是组成电机的重要部分。电机铁心是来自磁 体的磁通量的通道。然而，即使在没有铁心的情况下， 磁通量也可以在空气或真空中通过。也就是说，存在 没有铁心的电机（无铁心电机）。 不过，使用磁性材料铁心来形成磁路（磁通量的 通道），可以利用更多的磁通量。一般对于有多种性 能需求的电机，为了提高磁路的控制力，铁心尤为重要。 其中，铁心材料对于铁心设计非常重要。 作为例子，CQ 无刷
5年5个月前· 空心杯电机 #(滑稽)
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
10371
1
磁阻与电抗的异同
电磁学研究有两个比较令人头疼的问题，一是 磁力无法用肉眼看到，另一个就是术语定义的区分非 常困难。本文出现的磁阻（reluctance）存在一个与 之非常相似的定义——电抗（reactance）。磁阻：磁路的磁阻力磁阻可用数学表达式定义为 磁阻 = 磁通势 / 磁通量（A/Wb） （A.1） 这里所说的磁通势，是让磁场中产生磁通量的 力，数值等于流过线圈的电流和线圈匝数的乘积。正 因如此，磁通势也
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
5649
1
SR 电机工作原理
SR 电机拥有 100 年以上的历史。 SR 电机有很多 缺点（噪声等），但随着电机控制技术的进步，有望 开发出能够扬长避短的控制方法，因此 SR 电机近来获 得了较高的关注度。 将磁阻变化转化为转矩的电机SR 电机是利用磁阻变化产生转矩的电机。 有刷直流电机、无刷直流电机等利用线圈（电磁体） 和永磁体间的引力、斥力获得转矩。 与之相对，SR 电机不会用到磁体间的引力和 斥力。 磁 阻磁阻即磁阻力
公众号EV技研作者1900
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5年5个月前
6677
2
漫漫长路！电动汽车普及前必须解决的三大问题
电动汽车及电池市场正呈爆发式扩大之势。但市场扩张带来了三个问题电动汽车在今后的20年内会高速发展到什么样的程度，谁也无法断言。但电动汽车全球市场即将迅速且爆炸性扩张。各国政府将鼓励将混合燃料汽车车（ICEV）换为更环保的替代车辆，各生产商也将加速生产电动汽车。消费者也会争先恐后的购买电动汽车。但这也带来三个严重但被低估的问题：生产电池的自然资源不足；建立有效的电池的回收再利用系统流程；推广使用电动
5年5个月前· 图中有一个Ni(GH)2 ，看起来应该是Ni(OH)2。
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
6958
2
多电芯串联锂离子电池的保护功能
锂离子电池保护 IC R5432V 使用保护 IC，实现五电芯 BMS 图 13 所示为多电芯串联锂离子电池的保护 IC  R5432V（Ricoh）。其电路图如图 14 所示。 该 IC 可以管理最多 5 串的锂离子电池组。 保护项目除了过充电、过放电、过电流等基本功 能外，还具有放电型电芯均衡功能、断路检测功能。 图 14（b）具有上述所有功能的电路示例。 当然，该 IC 也可以保护电芯。电芯
5年6个月前· 顶一个，刚好是学习车辆工程的。。。
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
6527
1
超导中的电磁感应现象
设置超导磁体 很多人存在对超导磁体磁悬浮的误解，认为地面 侧与车辆侧的超导磁体相对并产生悬浮力，而且也常 听说超导磁悬浮列车轨道上铺满超导磁体。事实并非 如此。 超导磁体仅搭载于车辆侧，地面侧为普通磁体牵 引轨道。 利用电磁感应悬浮列车 可利用电磁感应悬浮重型列车。 电磁感应  闭合电路中的导体周围磁场变化产生电流 闭合电路中的导体周围的磁场变化会在导体内产 生感应电流的现象称为电磁感应。 水力发
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
4554
1
电容串联升压“再生技术”
回收减速动能以提高效率位于日本秋田县大泻村的世界节能行驶比赛的赛道3km 直线赛道绕行1 圈约6km，每圈设有2 个折返点。一端的折返点半径较大，即使以接近40km/h 的速度也能够转向掉头。另一端的折返点半径只有10m，近似于原地掉头的折返必须减速才行（照片1）。参赛车必须从40km/h 以上的速度减速到20km/h，因此有效利用制动能量的意义是不言而喻的。这可以通过计算来确认。假设车体质量为3
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
3780
1
EV驱动方式——车载电机和轮毂电机
车载电机与轮毂电机驱动方式的分类如图4 所示。首先，驱动方式大致分为车载电机方式和轮毂电机（IWM）方式。除了只能单人乘坐的超小型EV，现在为止量产的EV 全部采用车载电机方式。但是，IWM 方式有许多优势，因此有望成为下一代驱动方式。虽然还未达到研究阶段，但使用IWM 方式的实验用车已经开发出来为了今后能实现更先进的汽车，各种研究和开发都在进行。IWM 分为直驱方式和减速机方式根据驱动电机与车轮
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
6056
4
第一代无线轮毂电机技术
就算使用比以前更柔软灵活的电缆，只要是导线就一定会有性能上的限制，无法成为解决问题的根本方法。在此介绍一种解决方案，那就是2015 年发表的第一代无线轮毂电机。无线电能传输 为了回避断路风险如前所述，以前的IWM通过与车体连接的电缆（电线）传输电能。如果能将这部分电缆无线化，可靠性将大大提升。应用无线电能传输技术，在车体和IWM 之间高效地传输电能。另外，驱动电机所需的控制信号也要进行收发。此处通
5年6个月前· 信号无线可以理解；功率输送用无线安全、效率、可靠性、经济性方面都不看好。难道真的不能在导线方面下手研制出高可靠性的功率电缆？系统的复杂性往往降低可靠性。
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
4167
1
EV中的电力电子器件
车载电气设备的供电问题现如今，一般所谓的“汽车”中，都配备了大量的电气设备。比如，用来辅助发动机启动的启动电机、车前灯、雨刮器、喇叭、空调、收音机/ 音响、车载导航系统、转向助力器、自动车窗……不仅如此，众所周知，现在每台汽车上还安装了几十个ECU（电子控制单元），以及几十个大小不一的电机。因此，不仅是E V 与混合动力车，普通汽车上也安装有大量的电气设备。这些电气设备，自然是由电能驱动的。那么，
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
4577
2
超导磁悬浮列车构建
超导磁悬浮（Superconducting Maglev ）列车指借助磁力悬浮车体，并以高速行驶的列车。世界首辆超导磁悬浮列车计划于2027 年开通，日本中央新干线仅需45min 就可以从东京到达名古屋（图1）。超导磁悬浮列车的研究工作最初由日本国营铁道技术研究所负责，中央新干线的开发主要由JR 公司负责。此线路计划于2037 年实现1 小时从东京到大阪。高速行驶原理高速行驶需要磁力高速行驶是超导
5年6个月前· 这个不是被吐槽太长了么
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
13380
1
电池的充放电能力指标：小时率与C倍率
电池容量（FCC）随条件变化而变化“智能手机长时间使用，电池没电了。一段时间过后，又可以使用了。”“在滑雪场，智能手机和数码相机的电池不能用了，在餐厅休息时发现又可以使用了。”大家有没有过这样的经历呢？电池产生电能是化学反应的结果。在连续使用时消耗电能使电压变低，不用时电压就会恢复。电池容量是随温度和放电电流变化的。端子电压即开路电压减去内阻压降恒定电流放电时的放电量为该电流条件下的电池容量。如图
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
9067
1
EV电池与HEV电池的差别
电池容量不同图2 展示了实际EV 和HEV 的电池容量的变迁。可见，EV 和HEV 的电池容量有很大的差别。图2 是以笔记本电脑等配备的普及型圆柱体电池18650（直径为18mm，长度为650mm，2A·h 型）为标准，进行装机容量对比的结果。无论是容量，还是价格，都存在10 倍以上的差距。EV 的电池容量可用于家庭供电例如， 日产聆风的电池容量有24kW·h 和30kW·h 两种类型，而用于太阳
公众号EV技研作者1900
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5年6个月前
6026
7
美国的危机感——中国正在主导全球锂电池供应链条
中国在全球电池供应链上已经渐渐具有主导能力，这是让美国和欧洲恐惧的，这也是贸易战的其中之一。
5年6个月前· 好吧我错了，我觉得我应该编辑一下自己的关注板块，而不是不关心的板块在做些什么，每个行业都有不同的人以不同的方式去运作，科创承认，我就认为这事没错。抱歉打扰了。说到贡献，确实惭愧，交易类内容也算不上有价值的东西，或者我注销一下做个看客应该很好
公众号EV技研作者1900
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5年7个月前
3854
1
PWM 驱动电路的结构
第 1 步：线圈和二极管的电路为了更好地说明 PWM 驱动的原理，<figure></figure>如图 B.1所示，我们简化了它的电路。虽然不是电机，直流电源（12V 电池）与 1 个电阻、1 个线圈、1 个开关串联在电路上，再将二极管和线圈并联在电路中（忽略线路电阻和电池内阻）。在这个电路中，起关键作用的是线圈。这个线圈具有电感L 的特性，而电感 L 是很重要的。电池的输出电流如果使这个电路的
公众号EV技研作者1900
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5年7个月前
5372
1
电机的体格越大，效率越高？
<figure></figure>电机的容量与体格“电机容量”与“输出功率”相同?在表示电机规格的术语中，我们会使用到“电机容量”这个词。一般情况下，电机容量被认为是电机的输出功率。但是，输出功率的单位是 W（瓦特），而电机容量的单位是kV·A（千伏安）。严格意义上讲，这两个术语所包含的意义是不同的。在本书中也曾经提到，改变施加给电机的电压和线圈导线规格，会导致电机的输出功率发生很大的变化。例如，
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