自动驾驶系统分为0到5级。目前,商品车采用“2级自动驾驶系统”,且正在推进实用化。“2级”是部份自动化技术,驾驶者依旧需要专心于路况,并且在发生事故时,责任归属驾驶员方。
“3级”及以上自动驾驶系统几乎是完全自动化,很少需要驾驶员操作,因此发生事故时,责任归属自动驾驶系统。所以,“3级”及以上自动驾驶系统的产品化严重依赖于政府完善相关法律(例如发生事故时的责任判定)和基础设施建设。
各级自动驾驶系统
0级自动驾驶系统
驾驶员需要自己完成所有工作,执行加速、减速、转向等操作。系统带有后死角检测和ABS(防抱死制动系统)功能,提供警告驾驶员的服务。但不会参与驾驶操作。
1级自动驾驶系统
支持转向操作或加速/减速。1级自动驾驶系统包括车道保持辅助系统、自动调节速度以保持与前车的距离的ACC系统(自适应巡航控制)等。
2级自动驾驶系统
转向操作和加/减速两者协作以辅助驾驶。为公共道路上驾驶辅助技术的最高级别(截至2017年7月)。一些汽车制造商已经发布了配备该技术的车型。高速公路发生拥堵时,该技术可大幅减轻驾驶员压力和疲劳。
3级自动驾驶系统
在满足特定的操作条件时,三级自动驾驶汽车可以在行驶过程中实现车辆完全自动控制和操作,在紧急情况下可以由驾驶员接管操作。
在高速公路等特定地点,系统可识别交通状况并执行与驾驶相关的所有操作。
虽然驾驶员可从驾驶状态解放出来,但在部分自动驾驶系统难以应对的情况下,需要驾驶员时刻准备接管操作。所以驾驶员必须坐在驾驶位。
4级自动驾驶系统
在特定地点可实现完全自动驾驶。与3级一样,汽车识别特定地点的交通状况,并执行与驾驶相关的所有操作。此外,发生紧急情况也可依赖自动驾驶系统。只要使用自动驾驶系统,就不需要驾驶员操作。
5级自动驾驶系统
在任何情况下都可实现自动驾驶,车辆内部不存在方向盘、踏板。
与第4级一样,汽车识别交通状况并执行与驾驶相关的所有操作。此外,在级别5进行自动驾驶不受地点之类的限制。所有驾驶操作都由汽车承载。
座椅布置和设计更加自由,与传统汽车完全不同。车厢像起居室一样,乘客可以在放松的同时实现安全移动。汽车本身的意义将大大改变。
自动驾驶问与答
Q1:3级自动驾驶系统什么时候实现?
A. 政府和汽车制造商正在研发,很多国家的目标是在2020年实现3级自动驾驶系统的实用化。由于法律和基础设施还不完善,即使现在销售配备3级技术的汽车,也不能在公共道路上行驶。要实现在普通道路上的自动驾驶,还有许多问题需要解决,因此会率先实现在高速公路上自动驾驶的实用化。在该领域处于领先地位的德国将在近日发布配备相当于“3级”的自动驾驶功能的新车。
Q2:1级与2级的区别?
A: 前后(加速器/制动器)和左右(转向)都可以配合辅助的是2级自动驾驶。1级是仅支持前/后(加速器/制动器)或左/右(转向)技术的系统。换句话说,ACC和LKA是“1级”的技术。2级中,这些技术互通并可同时操作。在高速公路上或者在交通拥堵的情况下可以不操作方向盘和踏板实现平稳行驶。
Q3:什么是(高速公路)车道保持辅助驾驶技术?
是在高速公路上与前车保持车距,同时保持车道的辅助技术。它可以自动调整与前方车辆之间的距离,也可以应对突然被超车的情况。当前车减速时,它可减速或停止。也可自动控制转向并保持车道。
Q4:1级和2级算自动驾驶吗?
A:与其说是自动驾驶,不如说是辅助驾驶技术。2级以下的汽车配备了各种技术,以减少或避免意外事故。安装在汽车中的传感器和摄像头可以检测其他汽车和行人,减轻或避免碰撞事故。为了实现3级及更高级别,大众等车企正在开发更高精度的传感器和AI。
Q5:购买配备驾驶辅助系统的车需要注意哪些方面?
不仅要了解安装的驾驶辅助技术的类型,还要了解它们是否适合使用。ACC和LKA以外的驾驶支持技术是否也得到了增强?除了基本的驾驶支持功能,如ACC(自适应巡航控制)之外还有各种辅助驾驶技术,如辅助停车技术、自动变道辅助系统。应选择符合自己需要的自动驾驶系统。
ACC支持多快的速度?
自动驾驶期间ACC随前车加速/减速,可设定速度范围。速度上限取决于制造商,如果您想在高速公路超车道中使用ACC,请检查可设置的速度范围。使用时请遵守限速规定。
辅助驾驶时的行驶状况如何把握?
使用辅助驾驶系统时,需要设定速度和与前车的车距,适当掌握情况。该信息主要显示在仪表板的屏幕上,但信息量往往很复杂。最近有一种车型,仪表板被整个液晶屏代替,可以集中管理各种信息,这非常适用于自动驾驶。
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