想要控制多级电磁炮,一般需要知道弹丸在什么时候运动到了什么地方,也就是弹丸的“位置-时间关系”。多年以来,业余爱好者的一直都在用光电传感器来检测弹丸位置,也有一些用比如“金属探测器”的做法。不过这些做法的问题是,它们都只能检测弹丸是否运动到了某“一个”点。就是说“位置-时间关系”曲线上的每一个点都需要一个单独的传感器才能得到。想要以足够高的精度掌握整个发射过程中的“位置-时间关系”,就需要一大堆的传感器——既麻烦又贵。所以本文介绍一种“只需要一个传感器,就能在整个发射过程中一直检测弹丸位置的方案”,即“微波多普勒测位移”。