2024年4月份，我开始设计及筹备CHQ-2火箭项目，目的是提升本人能力水平，提升火箭质量。

4月初开始设计新一款发动机XF-2，此款发动机可重复使用，制造成本降低。

一些参数：

此款发动机设计装药200g，36mm直径PVC燃烧室+40mm直径铝合金管套管，喷口堵头为光固化，分别用4颗M4内六角螺丝固定。

五月份进行了第一次试车

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 很遗憾没拿到推力数据，但发动机工况较稳定。

看图片密封圈槽设计过深，试车后拆机也可以看出来积碳已经没过密封圈。鉴于试车侥幸没漏气，XF-2发动机就此定型，这也为CHQ-2火箭发射埋下伏笔。

五月中旬开始火箭的设计，先用sw画了火箭，再用or进行飞行仿真

最初设计没有外挂的摄像头舱，由于摄像头需要发射前启动，PC管又无法开舱门，只能安装在箭体外侧，所以最后加上了此设计

我选择了参数相似的发动机，前端配重给了200g，不知道为什么仿真结果有一千多米。稳定性为4.5，明显过低。

根据装配问题进行一些微调不过多赘述，火箭及发射筒总装图见上面。

箭体为PC管（透明便于装配）

开伞系统、尾翼等其他部件为3D打印PLA

图中“姿态控制模块”应为余空的姿态传感器魔模块，此处笔误。本人对电子一窍不通，所以只能花高价购买余空的模块。

对于发射筒，我想尝试一下多元的发射方式，此发射筒与火箭用四个适配环固定，出筒后弹开。

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据本次使用感受来看，优点在便于运输便于发射，即火箭直接固定于筒中，缺点在于不方便检修操作，全包裹的发射筒比较限制外部对火箭进行操作。我认为发射筒在一定条件下有更为优秀的效果（例如火箭外形较复杂等）

2024.8.17发射当天全部视角

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火箭飞行较不稳定，从前面设计时可看出配重较轻，导致重心较低，又因为外挂摄像头舱造成一定程度的涡流，导致压心不稳 ，这个问题下次应当修正。

前面提到发动机密封圈设计不当，在本次发射中就出现了严重事故。

堵头有部分漏气，铝合金管和堵头连接处严重破损（我至今不知道铝管怎么被烧穿的）

更严重的，四个M4螺丝从侧壁伸入箭体固定发动机，但是未固定住。。。

发动机冲进了箭体里（虽然奇迹般几乎没影响飞行）

这件事直接影响了降落伞，将伞绳烧断，最终开伞系统虽正常运行，但无法回收火箭。

根据此次事故，我大概总结了以下需要改进的方面：

1. 发动机密封圈提升为两个，并增大密封余量；

2. 火箭重心压心严格计算，严格控制；

3. 开发可靠的传力支架固定发动机；

4. 降落伞绳替换为凯夫拉绳，并冗余设计；

5. 添加气压计模块，自研姿态开伞控制模块。

本次任务在诸多方面提升了个人能力，也为以后的火箭开发提供了诸多技术支持。