最近猎鹰跟我提过一次，要将小型金属发动机标准化，螺纹什么的都统一，喷口可以混用，管体可以转接加长等等。。。然后我就说，要是菜鸟买回去，组装一个喷燃比超高的固机怎么办？于是就产生了一个矛盾。越通用的东西，搞起来越方便的东西，在菜鸟手上杀伤力就越大。。。如果只限制卖给多少多少学术分以上的用户，那么销路又有限。

我举上面这个例子，不打算说明什么问题，只是展示一下航天局日常的一个缩影。不要对号入座。请大家继续支持猎鹰同志的金属发动机，多下订单。。。

继玉兔4火箭之后，航天局连续n个月都没有什么动静，不像以前那样每个月试车出数据了。然后这段期间，我除了要求大家搞产品化之外，也没有什么指示。大家都很忙，KC316a算是半个产品化了，但是还没有完全定型、批量生产；推压力采集卡要继续改版，解决现存的一些问题；对于导航飞控等理论，猴子方面也一直在研究中。

在这里，我希望明确一下YT5火箭的主要技术目标和尚存在的障碍，如果现存的问题能够给出合理的解决方案，航天局会立刻启动YT5的制造计划。在这里我不避讳说什么，也希望大家多喷多吐槽。

为机构和个人承担发射任务，是航天局未来的主要发展方向，在这个方向上，相比国内其他科研机构，航天局具有得天独厚的发展优势。YT4火箭的设计、制造与升空，证明了以下几点：

1)航天局有能力制造用于达到5km发射高度的固体发动机及其燃料。并且认为，如果能够进一步优化设计，同级别的发动机可以达到更高高度。
2)航天局有能力对箭体（不含舵的）的气动力学特性进行仿真。
3)航天局有能力制造适合该级别火箭的惯性姿态开伞装置（彩虹之巅），并经过了实践的检验。

然而此时，并不认为YT4这一型号的设计适合承接发射任务，因为：

1)没有实现姿态控制。虽说部分发射任务不要求控制姿态，但姿态控制在大部分情境下都是必要的。分析指出，YT4降落伞连接绳断裂，除强度问题外，有可能是开伞时（达到最高点时）空速过高（即没有实现直上直下）。如果要实现对空速、落点等的控制（保证任务全过程的可控性），姿态控制装置（如舵机等）及其配套控制器、控制算法都必须完善。
2)没有完美地解决开伞和回收问题。没有实现利用无线电信标对火箭箭体进行回收。
3)整套设计只经过了一次发射验证，且没有取回飞行数据，无法进行进一步研究与改进。

所以，对于YT5有如下基本要求：

1)实现姿态控制，发射后垂直（或按照给定仰角）上升。
2)改进开伞设计，加入无线电信标（或其他定位技术），实现成功回收。
3)其他同YT4，射高5km+，并记录全过程的飞行数据。

目前主要的技术难关是姿态控制（对于固机，是舵面控制；对于液机，是矢量推力），这是因为其涉及学科甚广，牵扯文献甚多，对学术水平要求较高，不是每一位爱好者都能够掌握。目前这方面的理论研究（包括建模计算仿真这一类）主要是广州局的Warmonkey会员在做。解决姿态控制问题，将有助于确立科创航天局在国内航天界（不止是业余）的地位。

所以希望大家能够多一点耐心，突破了这个瓶颈，迎面而来的是另一个崭新的世界。也希望在数学、力学方面学有所成的同志，能够加入我们，航天局现在理论研究人员较为稀缺，对于任何帮助都是欢迎的。

对于YT5预研阶段的安排：
确定射程之后，可以确定火箭的各项规格，例如尾翼的最大大小、飞行过程中的最大空速、达到目的所需的最小角加速度等等。这将直接指导舵机与舵的设计，这方面的理论计算还有劳warmonkey，并希望大猫友情出场作机械设计与加工。

如无特殊要求的，使用ASR的发动机设计。
箭体暂定铝管，箭体加工、固定以及开伞设计等等，要靠大家集思广益。

题外话：目前航天局正在研究各种融资方式，预计将于近期打造一轮宣传攻势。研发费用的问题，目前临时的解决方式是自掏腰包，对于YT5项目研发的花费，各人无法自行承担的，在得到土豪赞助之前，一律由我报销，结合《资产管理规定》实施。