玉兔二号试验小火箭联合设计规范参数
虎哥2011/05/12喷气推进 IP:四川
现在公布玉兔2号试验小火箭的设计规范参数。

整备质量:2.4kg。
外径:40mm。
设计起飞推力:250N。
设计加速度:16g。
瞬间加速度:28g。
极限速度:M3
运行气压:100~1000hPa
环境温度:-50~50℃
-30~-50℃温区的滞留时间:按60秒考虑
总载质量:550g
可能最大转速:5转/秒
伞降
中度震动

仪器舱:
有效直径:36mm
外壳材料:玻璃钢或PVC管
  其中:
通信设备舱
  长度:200mm
    最大质量:250克,含舱内天线
    原则上箭上不载接收设备。
  通信设备工作时间:15min
    信标工作时间:大于1h

摄像设备舱
  长度:100mm
    最大质量:100克
  工作时间:15min
    注:与通信设备电磁兼容

伞降设备舱
  长度200mm
    最大质量:200克(含抛伞设备及控制电路,伞,开仓设备等)

必要地面配套设施:
    通信装置(含定向天线)
    无线电测向装置

希望开发的设备:
    推进剂X射线探伤仪

请大家发表意见;请参与设计的站友核算在上述参数下完成设计的可行性。
来自:航空航天 / 喷气推进
24
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~~空空如也
拔刀斋
13年9个月前 IP:未同步
294169
整备质量、推力、M数、总载质量定下来了,推进剂质量待定?
总质量从1.1kg增加到2.4kg,M由2增加到3,总冲增加到3倍以上。
保持发动机直径不变、起飞推力几乎不变有点难度,现有发动机已经是H型双推力药柱了,进一步需要端燃药柱?

仪器舱的载荷质量和体积倒是相当宽松。可以考虑让仪器紧张点、发动机放松点。
如果仪器能承受70G加速度过载(除了摄像机都好办),直接用玉兔1的发动机更换载荷即可。
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jrcsh
13年9个月前 IP:未同步
294171
希望开发的设备:
    推进剂X射线探伤仪


  磁力探伤仪可行不或其它 非 象X射线这类要用到~~~不容易搞到手的源材料
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xj198398xujing
13年9个月前 IP:未同步
294181
X射线这个估计不很好弄,主要是屏蔽房。而且按照现在的情况恐怕只能用胶片显影这样运行成本也会比较高
到不如试验一下超声探伤 这个的仪器和运行费用都比较低 只是判定会困难一些
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拔刀斋
13年9个月前 IP:未同步
294187
直接去医院做B超。
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虎哥作者
13年9个月前 IP:未同步
294189
B超机KC有,但是对这种东西效果不太好。要探测微气泡,B超分辨力不够,这种圆形的东西也相当难耦合。
玉兔2的发动机长度要加大,但是目前加工工艺方面还有问题,增加直径不太现实。X射线探伤,网上有经济方案,光电显示,直接看。宝石探伤大量应用。
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拔刀斋
13年9个月前 IP:未同步
294196
组成探伤室的经济方案还是DIY探伤仪的经济方案?
或者先算一下发动机需要加长加粗到多少,看看难度到底怎么样。
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ehco
13年9个月前 IP:未同步
294198
发动机燃烧室内径由32变为40 长度由220变为300 仍然采用双段H装药
总冲预计超过1100

按照你刀兄二楼的计算 总冲要达到1500以上 但是受加工设备限制 发动机尺寸只能这么大了

要达到M3和预计高度,只能通过减轻重量实现了,预计这次采用6061铝管或者钛管来做燃烧室
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pbhapya
13年9个月前 IP:未同步
294206
就个人经验来说2kg的火箭整体伞降有一定困难也许可以考虑只伞降数据记录部分
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拔刀斋
13年9个月前 IP:未同步
294208
2.4Kg的总质量可以减,仪器实际上用不了550g。
发动机换成品玻璃钢管(环氧树脂管),燃烧室压强降到2~3MPa,比冲还算可接受。

玉兔1总质量1150g,装药240g,质量比不高,可挖掘的载荷、减重潜力很大。
如果总质量能控制得住,药柱甚至可以不换,如果现有药柱成熟可靠也不用探伤。

引用第7楼ehco于2011-05-12 10:54发表的  :
发动机燃烧室内径由32变为40 长度由220变为300 仍然采用双段H装药
总冲预计超过1100
按照你刀兄二楼的计算 总冲要达到1500以上 但是受加工设备限制 发动机尺寸只能这么大了
.......
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warmonkey
13年9个月前 IP:未同步
294211
AP燃料在低压下表现很差,SRB这么大的家伙都用了6.68MPa,绝大部分AP燃料火箭都是设计到6.68MPa以上的
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ehco
13年9个月前 IP:未同步
294214
还是按10MPa设计,暴力些,喷口耐温压力也较低
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小俊
13年9个月前 IP:未同步
294271
找到一些摄像头样品,可以用作航拍。

607_f88b1305201191564f99e57e24cc1.jpg
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litianyue
13年9个月前 IP:未同步
294288
楼上是手机摄像头啊,貌似可以变焦,不过如何驱动是问题
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jetliao
13年9个月前 IP:未同步
294303
哎,听说EHCO大大准备招人手?暑假有时间,想搞搞复合材料工艺,如果到时候可以的话来抱大腿了-.-
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小俊
13年9个月前 IP:未同步
294305
引用第13楼litianyue于2011-05-12 21:20发表的 :
楼上是手机摄像头啊,貌似可以变焦,不过如何驱动是问题  


不可以变焦,其中两个有对焦功能。

驱动还真是个问题。上面的摄像头是一个Android平板机项目的样品,目前已经搞定了Android上的驱动(包括Linux内核驱动部分)。不过火箭上跑Linux或Android目前明显不现实。裸跑的话,理论上只要对摄像头配置一套一模一样的寄存器列表,摄像头就会有视频数据输出。
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拔刀斋
13年9个月前 IP:未同步
294353
引用第15楼小俊于2011-05-12 22:54发表的  :
不可以变焦,其中两个有对焦功能。
驱动还真是个问题。上面的摄像头是一个Android平板机项目的样品,目前已经搞定了Android上的驱动(包括Linux内核驱动部分)。不过火箭上跑Linux或Android目前明显不现实。裸跑的话,理论上只要对摄像头配置一套一模一样的寄存器列表,摄像头就会有视频数据输出。
.......


直接放个成品微型摄像笔,抗G不行就灌蜡
又不是做图像识别,没有必要自己读图像。
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小俊
13年9个月前 IP:未同步
294377
引用第16楼拔刀斋于2011-05-13 08:48发表的 :


直接放个成品微型摄像笔,抗G不行就灌蜡
又不是做图像识别,没有必要自己读图像。



摄像笔效果太差
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novakon
13年9个月前 IP:未同步
294410
摄像设备升空时,气温会降得非常低,设备内壁可能会产生水雾。

又或者,从高空降落时,气温会升高,设备外壁可能会产生水雾。

一点拙见。
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litianyue
13年9个月前 IP:未同步
294413
摄像头的话,从ccd做起吧,驱动会简单一点,毕竟不用按人家的套路来做,而且楼上的问题也可以解决掉

要是有成品的话还是用成品吧,可靠性好,研发时间短
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warmonkey
13年9个月前 IP:未同步
294441
各个舱段要完全密封,防止进水,同时防止返回时被大气压压瘪。
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tRNA
13年9个月前 IP:未同步
294532
上东三平台,直接打进同步轨道
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vocal@ルカ
13年9个月前 IP:未同步
294568
引用第18楼novakon于2011-05-13 14:16发表的 :
摄像设备升空时,气温会降得非常低,设备内壁可能会产生水雾。

又或者,从高空降落时,气温会升高,设备外壁可能会产生水雾。

一点拙见。  

局部抽真空 干燥  效果好
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拔刀斋
13年9个月前 IP:未同步
296295
玻璃钢管耐压应该可以到6Mpa,玻璃纤维的强度比PVC高得多。只剩下水压试验了,大型金属发动机也要做。
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