航天技术
暂无专业简介
153
篇文章，
983
条回复，
论坛>航空航天>航天技术
最新关注的人今日来访文库
全部制导与空间导航卫星总体
全部精选
复序帖序
新窗
拔刀斋
10年0个月前
26768
7
各种版本的卫星辐射屏蔽计算教程
各种版本的卫星辐射屏蔽计算教程 要看现成结论的看这些： XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/cubesat/documents/Space_Environment.pdf XXXXXXXXXXXXXXXXXX/Pubs/E-project/Available/E-project-022912-130123/unrestricted/NAG1102_Design_and_Analysi
9年10个月前· 引用 bg2bhc:需要高能量的中子源，比较危险 就实际型号而言，常见的STM32之类90nm以下工艺的商用ARM嵌入式处理器上星需要做的加固处理多吗？其他模拟器件呢？ ESTCube-1，使用STM32主控，2013年发射，前几天刚刚挂掉（太阳能电池板辐射损伤耗尽寿命）。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wiki/ESTCube-1 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXee.
warmonkey
10年0个月前
1
6977
2
载人金星飞艇：high altitude venus operational concpet (HAVOC)
High Altitude Venus Operational Concept (HAVOC) is a proposed NASA study leading to the development of an evolutionary program for the exploration of Venus, with focus on the mission architecture and
10年0个月前· 谁知道怎么回家？
拔刀斋
10年0个月前
22126
5
NanoSAT、CubeSAT热控设计方法资料
下载源地址，可以继续深挖资料 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wordpress/wp-content/uploads/2013/03/2012-Symposium-Fox-Thermal-Design.pdf 这是个热仿真结果，该星在轨的PCB温度可以保持在-10~+10摄氏度，工业级的器件都能用，电池也有能用的。 后面的论文以方法为主 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
10年0个月前· 引用 bg8npk:据说HIT的卫星靠铝架导热，就能维持比较好的温度，甚至不用担心电池低温问题 关键是把模型建立好，各个参数厘定清楚。有了热的来源，热的损失，热的传导……的详细模型，就容易设计了。从哪里得到靠谱的数据是关键。
warmonkey
10年0个月前
1
13512
9
【开源卫星】小卫星的应用方案讨论：视频卫星、wifi卫星、无线电监测卫星、探空替代品
这里我们来探讨一下小卫星的用途。不说任何不可能性，可以多提一些想法。尽可能去找别人论证的文献，或者是自己做论证。视频卫星XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/2014-09/08/c_XXXXXXXXXXXXXm印度尼西亚LAPAN-TUBSATXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wiki/Lapan-TUBsat6U立方体（遥感）卫星的商业用途 by 澳大利亚航天工程研
9年1个月前· 挖个坟，氦气球带着视频卫星到平流层成本不就降低到极限
novakon
10年0个月前
6947
1
业余卫星通讯(OSCAR)简介
转自：XXXXXXXXXXXXXXXXXt/bv3cm/Satellite/XXXXXXXm業餘衛星通訊簡介by 莊焜亮 / BV1AF 前言 業餘衛星通訊簡稱OSCAR (Orbiting Satelitte Carrying Amateur Radio)，是利用繞行於地球軌道上的人造衛星，當作無線電通訊的中繼器（repeater）、轉頻器（transponder）或數位中繼器（digipeat
novakon
10年0个月前
4096
2
新的出发点：业余卫星
业余卫星和业余火箭一样，也是一项科技爱好，不过流程相比其他爱好更麻烦一点，首先在地面验证技术，然后等机会往上面送。送上去的成本也比较高。不过仍然有很多东西可以玩。 为此航天局专门整理上传了一些参考书籍，给大家提供一条起跑线。 见 科创文库 。
10年0个月前· 看不了。
novakon
10年0个月前
6924
2
中国再次发射信号情报(SIGINT)卫星
转自XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX，原文为英文。 2014年12月10日，三颗卫星搭载长征4C火箭（三级）从酒泉升空进入轨道。据新华社报道，此次“遥感25”任务将主要用于科学实验与陆地测绘，以及监控粮食产量，和预防、减少自然灾害的发生。 西方的跟踪系统最初发现一物体，其轨道为908x1102公里x63.46度，这与一个将三颗信号情报卫星送入1102公里x63.4度轨道的第三级助推
10年0个月前· 听过agilent digilent sigilent，而中国这颗卫星的命名有意思
虎哥
10年1个月前
4003
1
4M业余月球飞掠任务介绍资料
资料由bg3ila翻译。该航天器由LuxSpace研制，在中国发射嫦娥四号的时候一同搭载上天（据说是一个压舱载荷，不算正式发射合作），目前工作正常。
虎哥
10年1个月前
6730
6
FITSAT-1业余卫星进行LED闪光实验
本文由BH4RLO编译FITSAT-1业余卫星在12月12日和13日进行LED闪光实验，FITSAT-1号业余卫星在过境美国和欧洲期间开启星载的高亮度LED，使用摩尔斯电码向地面发送信标：“HI DE NIWAKA JAPAN”。在当地条件允许的情况下，裸眼可见卫星上发送的信标。 FITSAT-1进行LED闪光试验的消息，今天更新的情况是，试验在通过日本上空时取得了成功。 这是日本爱好者
10年1个月前· 引用 yuhang:国人什么时候才会有自己的小卫星啊 XXXXXXXXXXXX coming soon...
ksws0263785
制导与空间导航
10年6个月前
9195
3
求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数
求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数。3个轴的角度好像全都是错误的 。。   算法什么的都是从Jeff Jrowberg 公开的程序移植过来的。
10年5个月前· 已经可以稳定的得到欧拉角了。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/acmkzqygegflpxe/item/11a9aea2d05d7538020a4d70
y0123
10年8个月前
14493
12
转科学网：未来，让我们从淘宝DIY一颗卫星去观测太阳
造一颗遥感卫星需要多少钱？在大多数人的脑子中，那一定是天文数字吧。我对这个也没有具体的概念，但通过网上的资料，可以间接估算出来。例如，去年年底的一则新闻说中国为玻发射卫星造价3亿美元[1]。其他的一些内容更详细一些：在整个商业卫星的产业链中，依据国际通行的算法，平均每发射一颗卫星，卫星制造费用约1.2 亿美元；火箭费用约为卫星造价的25％，约0.3 亿美元；发射费用也是卫星的25％，为0.3 亿美
8年6个月前· 太空是非常大的。 即便是卫星密布的同步轨道也有足够的空间，诸位可以想象一下用卫星在地表赤道上铺成一个圈的样子，同步轨道可比赤道长多了。
ksws0263785
制导与空间导航
10年9个月前
6720
2
转 MPU605 DMP 使用代码。纯C 转
--------------------- /***************************************************** 日期：2013年7月2日 作者： 芯片类型：ATmega16的 项目类型：应用程序 AVR内核时钟频率：16.000000 MHz的 内存模型：小 外部RAM大小：0 数据堆栈大小：256 *********************
10年8个月前· 刚到手了2个6050模块··不知道怎么用···求科普
我说要有光
10年11个月前
11570
5
使用电离加速上层稀薄空气的方式维持卫星的在轨高度
环绕地球轨道的低轨处有稀薄的大气分子，这些气体制造的阻力会使在轨卫星逐渐丧失速度，并最终坠入大气烧毁。如果能利用类似离子风扇的设备，使这些气体在流经卫星表面时被加速，卫星便可在其中获得动能来维持自身的在轨高度。
9年9个月前· 听说有人利用地球磁场做推进 在太空实验成功了捕捉电离气体来做动力，其实我也有这个想法，超导产生磁场，捕捉周围的带电粒子，储存起来，用来当推进剂，或者弄个离子炮什么的。
迎难而上
11年0个月前
6454
5
【牧夫转帖】日本大学研制卫星将2月底发射 边长仅10厘米
据日本《读卖新闻》1月13日报道，由日本筑波大学研发的人造卫星“结”，将于2月28日交由日本宇宙航空研究开発机构JAXA发射升空。                据报道，该卫星由筑波大学系统情报系教授龟田敏宏带领20名学生研发而成。虽然这颗卫星的具体参数信息目前只在大学内公开，但卫星的部分外观和功能已 经向外界公布。据了解，“结”的外观设计为边长10厘米的正方体，内部可以传送出有关温度的数据。为
10年11个月前· 日本的航天发展起步时间几乎和中国同步，但是由于美国的有私援助日本航天发展速度要远超与中国，尤其是在载重吨位上面，电子方面就不用说了现在美国人的很多关键部件都是使用日本人的。 足足压我们一头啊
noya2012
11年0个月前
7032
6
电影里联盟级飞船的疑问
看了地心引力这个片,,,,女猪脚这个SB,在联盟号里乱按乱摇推进器,我想说的是,既然按一下就有加速了.为毛她要按那么多次. 既然按一下可以修正了.小按几下微调,为毛她还要死在前进的时候乱按呢,卧曹!这不是嫌死不够快吗. 还有为毛天宫的按钮都是中文的啊.这科学么.按钮不是一般都在下方标志的么,如果在按钮体上引字很明显不科学,按着汗水就泡没字了.[s:5]
10年11个月前· 几个“毛”字，表面了楼主的素质。
bg2bhc
11年3个月前
21920
11
业余小卫星工作模式征求意见
本帖最后由 bg2bhc 于 2013-10-8 23:27 编辑 BY2HIT现参与两个业余卫星项目，紫丁香一号（2 kg）和XX-1卫星（50 kg）业余无线电载荷。两颗卫星使用基本相同的基于软件无线电的通信分系统，在模式的选择上有较大的灵活性。我们希望两颗卫星在业余无线电的使用上尽量有新意一些，又有实用价值。 本帖将简单介绍两颗星的技术参数及业余无线电部分的技术参数，比较了几个传统业余卫
10年2个月前· 楼主是什么意思呢？没看懂，是准备自己发颗卫星上天吗？
bg2bhc
11年3个月前
1
37848
15
哈工大“紫丁香一号”学生业余小卫星
9月28日，哈工大“紫丁香一号”业余小卫星团队在中国航天长城工业公司总部参加了QB50工程亚洲区国际协调会，哈工大业余无线电俱乐部6名学生及哈工大卫星技术研究所的指导教师参加会议，并就目前的研究进展作了详细报告。 当日，来自比利时、荷兰、英国、澳大利亚、新加坡、韩国等国家和地区以及国内7所高校的专家学者和学生们相聚北京，展示各方面成果，共同讨论QB50项目当前的研制进展、遇到的问题及机遇。值得一
9年3个月前· 大学生也能放卫星了这一般的力技术，财力都跟不上啊
eifheowvd
11年3个月前
7614
6
[转载]哈工大研制第3颗小卫星"快舟一号"发射成功
本帖最后由 xp200798 于 2013-9-26 18:32 编辑 　　25日12时37分，在中国酒泉卫星发射中心，“快舟”小型运载火箭成功将哈尔滨工业大学研制的第三颗小卫星“快舟一号”卫星发射升空。随着卫星在浩瀚的苍穹划出了一道优美的弧线后，顺利进入预定轨道。这是记者25日从哈尔滨工业大学获悉的。 　　近年来，卫星技术与应用的不断发展，使微小卫星技术已成为国际航天高技术竞争的主要热点之一
11年0个月前· 我的理想大学就是哈工大！任重道远！
bg2bhc
11年7个月前
24299
15
参观荷兰小卫星公司ISIS
ISIS是荷兰的一家以小卫星及配套服务为主要业务的公司，全称是Innovative Solutions In Space。不久前，笔者（H校）与N校Z同志陪同B校G同志前往ISIS洽谈参观。ISIS公司总部位于荷兰南部小城Delft，著名的代尔夫特理工（TU Delft）也坐落在此，而ISIS公司就是由TUD Delfi-C3 CubeSat团队的六名学生成员在2006年成立的，7年之后的今天，I
11年7个月前· 谢谢，正是想了解他们的创业模式，对KCSA有借鉴作用。
长门有希
11年8个月前
6359
6
【新闻转载】我国成功发射高分一号卫星
26日12时13分，我国成功发射高分一号卫星。任务还成功搭载发射了两个荷兰卫星分配器和三颗分别由厄瓜多尔、阿根廷和土耳其研制的小卫星。北京时间26日12时13分，中国“长征二号丁”运载火箭在酒泉卫星发射中心发 射场顺利点火升空，以“一箭多星”发式将“高分一号”及搭载的卫星分配器和小卫星成功送入预定轨道。 “高分一号”卫星由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院航天东方红卫星有限公司研制，卫星突
11年8个月前· 我发这帖也激活不了？
bg2bhc
11年11个月前
16951
2
【业余卫星】QB50系统要求和建议ICD及PDR摘要模板
新鲜冒热气的要3月底搞定……还有毕设开题和复试，略拙计……
11年11个月前· 看起来很给力的样子……同复试准备中，每天都在看泥煤和渣渣什么的真是……气死偶咧！
bg2bhc
11年11个月前
31786
23
【业余卫星】ARISSat-1的SDX（软件定义转发器）
ARISSat-1是AMSAT参与的最近的一颗业余卫星。2011年1月28日，ARISSat-1搭乘进步号货运飞船运抵国际空间站，在2011年8月3日的一次EVA中由宇航员手工释放入轨。其概况如下：ARISSat-1Name:  ARISSat-1    Alternate Names: RadioSkaf-V, Kedr Satellite Type: Microsatellite Launc
11年11个月前· 还是发射机会太少，不上天就天天测吧 [s:274]
bg2bhc
11年11个月前
21503
15
【业余卫星】AO-51 "ECHO"
AO-51又名ECHO，是AMSAT-NA研制的一颗业余卫星。其概况如下：OSCAR Designation:    AMSAT-OSCAR 51           Oscar Number:    AO-51       International Designator:    2004-025K           Norad Number:    28375       Common Na
11年11个月前· 屌爆了...... 太招人喜欢了....
bg2bhc
11年11个月前
12151
3
小卫星之——proposal示例
虽然中国火箭很少提供高校搭载机会，但是CubeSat的国际合作还是比较多的。如果要申请，通常免不了写proposal。在一些招标场合可能也会需要。类似内容的文档，国内应该会叫《XXXX总体方案》吧，但还不完全一样。我在这个帖子 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/38449 里发过QB50的Call for Proposals，下面贴一些response供参考。doc那个是一个p
11年11个月前· 很有用又很难找到的东西，收藏了
bg2bhc
11年11个月前
15839
11
小卫星技术之——磁强计自主导航
“对具有丰富地磁场资源可以利用的低轨小卫星而言，只利用三轴磁强计作为测量硬件的定姿与定轨方法具有很大的开发价值。磁强计是一种低成本、高可靠的敏感元件，如果星上有足够的计算能力，提高地磁场模型的描述精度，则定姿精度可达到1度，甚至更高，定轨精度也可以达到十到几十公里左右。磁强计定轨的原理为：地磁场强度是航天器位置的函数。航天器轨道与地磁场空间分布的等强度线是不会重合的，即航天器不可能在地磁场的等强度
11年11个月前· cubeshop卖的这个磁强计要11000欧，但是参数确实NB，标称灵敏度10nT。如果没换算错的话，HMC5883L分辨率只有500nT。HONEYWELL参数类似的产品都要好大一坨。
玄明
11年11个月前
4452
4
科学家正打造对火卫一探测的“刺猬机器人”
　　【搜狐科学消息】据国外媒体报道，美国科学家正在研发一种全身布满尖刺的机器人。这种机器人犹如机械刺猬，能够在火卫一（Phobos）上精确地弹跳并进行科学勘测活动。　　美国斯坦福大学航空航天系的副教授Marco Pavone正在和美国宇航局喷气推进实验室、麻省理工学院（MIT）合作研发刺猬机器人（robotic hedgehog ）。这种由太阳能驱动的1.6米的机器人浑身布满刺状探测器，用来在火
11年11个月前· 我觉得把机器在地球上摔一摔就行了，摔不坏的话在在火卫一这类小卫星上也绝对摔不坏啦
moxiao21
12年0个月前
7811
20
美国宇航局将智能手机变卫星：重量仅1.4公斤
2013年01月07日 来源： 新浪科技 作者： 晨风[align=left][font=宋体][table=100%,#ffffff]　　美国宇航局的新型电话卫星1.0(Phonesat 1.0)和一只马克杯的对比，三个这样大小的电话卫星将于明年被发射升空开展测试工作    这张照片所展示的是一枚电话卫星正在气球上开展高空环境测试工作　　这是大西洋沿岸的维洛普发射中心，轨道科学公司的星宿二火箭
12年0个月前· 诺基亚表示早已部署了轨道武器
小哈_abc
制导与空间导航
12年0个月前
1
19216
6
【开源】用于实时姿态显示的上位机
【用户界面】 PS:暂时用个立方体代替了，贴纸随便找的，囧喷了。【通讯协议】Private Sub Form_Load()  Dim I As Integer  XXXXXXXXXXXmPort = 6                 '设置通信端口号为COM6  XXXXXXXXXXttings = "4800,n,8,1"      '设置串口参数  XXXXXXXXXXputMode = 0
11年11个月前· 这个好像我也写过……只不过懒得弄一堆贴图……………………
bg2bhc
12年0个月前
8139
6
北斗系统空间信号接口控制文件
[align=center][size=14][font=tahoma, ][color=#444444][table=100%,#ffffff]北斗系统空间信号接口控制文件今日公布[/b][align=left]                                                                                             
10年2个月前· 希望北斗永远不会成熟     北斗一旦成熟   模块铺开的话  国内可能会干扰GPS信号       到时候等着按月买导航服务费吧
samsun185
12年0个月前
6562
1
终于有官方正式的计划捕捉小行星了，咱们不能落后
一起来YY据英国《每日邮报》网站12月23日报道，美国国家航空航天局（NASA）近日向白宫提交了一份“捕获小行星”的方案，该方案计划在地月之间捕获一颗重约500吨的小行星，改变其轨道让其变成月球的卫星，来充当日后宇航员登陆火星时进行补给的中转站。
极度深寒
12年3个月前
3869
4
学校发邮件说有个造卫星的项目现在正在招人...
To all engineering and computer science studentsUCI Satellite is recruiting team members!Do you want to work on designing, testing, and building a satellite?You will gain hands-on experience in the de
12年3个月前· 话说English Teacher简称ET……
bg2bhc
12年6个月前
4422
2
《D.I.Y. Satellite》不太靠谱的一本书……
XXXXXXXXXXXXXXXXX/download/DIYSatellite_en.pdfOSSI-1是一名韩国艺术家Song Hojun的“个人卫星”，他依靠卖主题T恤赚取制造和发射费用，而这颗卫星的功能是将宇宙辐射值作为种子生成随机数通过业余频段发送至地面，以及可控的大功率LED闪灯。貌似今年就要发射了。网站：XXXXXXXXXXXXXXXXX/Song Hojun的访谈视频点击此处查看视频
12年4个月前· 精神可嘉啊。。。
bg2bhc
12年7个月前
6659
8
BY2HIT业余卫星小组
今天，8名大一的同学正式加入BY2HIT业余卫星小组。附件是第一次活动的ppt。参考understanding space介绍了一点系统工程，现学现卖。8名同学分为了ADCS、EPS、OBC、TT&C四组。未来两周计划举行两次workshop，大家介绍各自负责的部分，主要是综述性质，互相科普。到时再传ppt。
12年3个月前· 这里有个坑没填。PPT是上学期期末的，ADCS小组做的比较好，先传他们的。感谢科创基金提供的经费支持！XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/47171上学期采购了材料，隔了一个暑假，刚开学事情比较多，这学期的活动刚刚开始。
wacke
12年9个月前
16562
8
瑞士研发迷你卫星推进器 或可大幅降低卫星成本
中新网4月1日电 据新加坡《联合早报》4月1日报道，近期，瑞士研究人员研发了一台迷你卫星推进器，据称可将卫星发射成本降至不到十分之一，引领太空探索进入新纪元。　　据报道，这台由瑞士洛桑联邦理工学院科学家建造的首台样机仅有200克重，它采用“离子”液态化合物作推进剂，而不是传统燃料。发动机通过从液态化合物中萃取离子并使其喷射，经过电场而产生推力。　　这一型发动机设计用于小卫星，使用该型发动机发射的迷
12年9个月前· 推重比大概多大？0.01：1？
拔刀斋
13年1个月前
5070
5
希望一号卫星成功在轨运行两周年！
希望一号卫星成功在轨运行两周年！　由中国航天科技集团公司五院航天东方红卫星有限公司抓总研制的希望一号卫星，到2011年12月15日，已成功在轨稳定运行两周年，超期运行一年，圆满完成各项飞行任务和多项试验。希望一号卫星是中国第一颗为全国青少年研制的科普卫星，主要飞行任务是建立业余无线电空间电台、进行空间摄影以及搭载全国青少年搭载方案竞赛一等奖作品“天圆地方”模型。　　　　希望一号卫星建立的我国第一个
12年9个月前· 504所做的，当初找HAM主要是了解 HAM手里都用的什么设备，什么天线，好确定卫星上的转发器的参数。不过这个所里，木有有呼号的HAM，管制严格，原来西飞有几个，后来领导让他们2选1，玩电台就回家！不回家就别玩电台。
bg2bhc
13年1个月前
9463
4
Draft QB50 Call for CubeSat Proposals『做一颗卫星的准备工作』
很全面 供参考项目网站在：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
12年7个月前· 对航电设计很有参考价值
fkepdcjgd
13年4个月前
8752
4
来秀个世上最简单的捷联惯导算法C源码
void init_Q(void){////////pitch  roll  yaw q0=cos(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)+sin(roll/2)*sin(yaw/2)*sin(yaw/2); }void angle()  //姿态矩阵{ float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3; float mo
1年3个月前· 你这个算法是定轴转动条件下的递推公式吧，如果要上箭更新频率能保证误差不会大得离谱？
xuetianwuran
13年4个月前
21244
11
关于开展INS/GPS组合导航系统研制的建议
INS作为一种成功的姿态位置测量系统已经成熟的应用于多种场合，特别是大型运载体。无论从研究还是实用化的角度衡量，装备INS设备，获取姿态位置信息都是必须的。已现今的技术出发，开发一套成本在1W左右，可以多次使用的INS系统（可以采用GPS作为组合）是完全可行的。其中涉及到的技术可能为下列：1 抗冲击技术；2 初始对准技术；3 姿态解算技术；4 位置计算技术；5 数据融合技术；6 FPGA+DSP或
13年4个月前· 只要有资金做个简单的INS/GPS不是难题。现寻求资金支持，嘎嘎
bg2bhc
13年6个月前
1
8254
5
业余卫星资料分享
航天局大院的资料似乎只有关于载具的，刚好把我收集的一些关于业余卫星的链接整理一下和大家分享。电脑上各种东西存了1G多，很多东西不记得在哪里下的了，有时间再慢慢补充。 先放到这里吧，如果分类不合适请管理员辛苦一下。 ------------------------------------------------------------------------------------------ 载荷
9年2个月前· 123323214@XXXXXom   求打包
warmonkey
制导与空间导航
13年8个月前
9091
17
[科创航天][转]能自动追踪目标的摄像机
原帖  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=4630392效果图在另一篇帖子里XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4626646&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=yirenonege&bbs_id=9999 源程序找不到了,
12年1个月前· 能介绍下当时怎么做的吗 ，用的什么摄像头，多少像素，自动对焦吗？关了灯能性不，还有算法，想学习下
warmonkey
制导与空间导航
13年8个月前
2
48704
43
[科创航天]惯性导航原理与仿真
通俗一点描述惯导：火箭上装有   加速度计   和   角速率陀螺仪，先测出火箭方位（倾角）。再把 加速度 折合成地面观察到的数值，积分后得速度和位移。[新增]有奖问答(1000kcb)： 转动四元数r按原公式（倒数第三幅图）计算，出了什么问题？提示：化简公式r = [1 thetax/2 thetay/2 thetaz/2 ] 没有这个问题。现在，我们来讲讲具体实现：坐标系定义 信号流 关键就在
10年3个月前· 为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话（固定值可以再循环开始之前计算好）乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
薛定谔的猫
13年8个月前
1
33440
15
实拍西安卫星测控中心
组织我们去看西安卫星测控中心了，拍了点东西，机房 一号测控大厅 二号测控大厅 某古老的返回时卫星2.4KM的胶卷盒烧蚀层降落伞 这是传说中的球形发动机吗
10年0个月前· 这得感谢   苏联大哥呀
wldshy
13年11个月前
6158
1
卫星导航原理与应用
卫星导航原理与应用
wldshy
13年11个月前
6795
1
陀螺仪原理及应用
陀螺仪原理及应用   
wldshy
13年11个月前
9437
2
卡尔曼滤波与组合导航原理
卡尔曼滤波与组合导航原理
9年3个月前· 看看讲得怎么样
wldshy
13年11个月前
5825
1
捷联式惯性导航原理
捷联式惯性导航原理   
wldshy
13年11个月前
10182
8
光纤陀螺仪
光纤陀螺仪
9年3个月前· 感谢你的分享
wldshy
13年11个月前
6051
1
惯性导航系统
惯性导航系统   
wldshy
13年11个月前
5790
1
高精度导航系统
高精度导航系统
wldshy
13年11个月前
10686
4
惯性导航初始对准
惯性导航初始对准
11年7个月前· 谢楼主分享了！拿下看看，学习下！！~~
ID: {{user.uid}}
文章
{{user.threadCount - user.disabledThreadsCount}}
回复
{{user.postCount - user.disabledPostsCount}}
学术分
{{user.xsf}}
私信私信
专栏
{{forum.displayName}}
{{forum.countThreads}}
篇文章，
{{forum.countPosts}}
条回复
{{forum.description || "暂无简介"}}
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册