航天技术
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chenghangtian
软件综合
4个月16天前
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10
对比研究：两篇基于强化学习算法的智能导航论文
第一篇是我本人于2023年7月上传arxiv的预印本论文（XXXXXXXXXXXXXXXXX/abs/2307.14038）第二篇则是美国加州伯克利大学开发团队于2024年7月上传arixv的预印本论文（XXXXXXXXXXXXXXXXX/abs/2407.02539）评价：两篇都是AI学科本科生的研究水平，均没有长篇的数学推导。都使用了AI学科强化学习领域的DQN算法作为自己新算法的开发框架，前
4个月15天前· 原始论文的效果差强人意（正式的研究清一色ros/ue5+飞行视频录制），需要得到实践反馈
无
喷气推进
2年1个月前
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2
矢量喷口发动机+遥测地面站测试
测试遥测地面站信号覆盖面积并将轨迹数据与大疆无人机数据融合验证导航算法精确度
2年1个月前· 想知道矢量喷口那段的密封性如何保证
无
无线电
2年3个月前
4
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3
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信）
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想
2年2个月前· 可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz，imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求，这样就可以每0.1秒发送一个数据包，前半段（或是后半段都行无所谓只是举个例子）放gps报文，后半段放解算的姿态航向信息，最后再做个校验啥的不做也行。这样通过不管什么通讯方式，lora还是5g还是2.4g，发送到地面再解包，就能只用一个通讯模块，而且只要带宽足够，
QuinnZzz
制导与空间导航
3年6个月前
4431
求一些关于火箭气动外形设计的相关资料
有没有与外形设计的相关材料，设计一些空气动力学，冯卡门曲线的这类的资料，想具体研究一下提前谢谢下各位大佬了。
哲元
制导与空间导航
4年0个月前
2
21506
8
TV制导火箭搭建中
如图，目前仅导引头部分，东西比较初级，大佬们见笑了😄‎‎‎
3年7个月前· 可见光成像制导，用的什么摄像头，探测
y0123
制导与空间导航
6年8个月前
12614
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谁来说说 天宫一号 到底怎么了？
海外媒体说是坠落，我们说是回收，到底谁在说谎
6年8个月前· 媒体情商不足， 到处都用坠毁这种负面词汇又没人管，p民当然吓到了。所以渔情监测效果不怎么样啊。
warmonkey
制导与空间导航
13年8个月前
2
48701
43
[科创航天]惯性导航原理与仿真
通俗一点描述惯导：火箭上装有   加速度计   和   角速率陀螺仪，先测出火箭方位（倾角）。再把 加速度 折合成地面观察到的数值，积分后得速度和位移。[新增]有奖问答(1000kcb)： 转动四元数r按原公式（倒数第三幅图）计算，出了什么问题？提示：化简公式r = [1 thetax/2 thetay/2 thetaz/2 ] 没有这个问题。现在，我们来讲讲具体实现：坐标系定义 信号流 关键就在
10年3个月前· 为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话（固定值可以再循环开始之前计算好）乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
ksws0263785
制导与空间导航
10年6个月前
9194
3
求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数
求助：mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数。3个轴的角度好像全都是错误的 。。   算法什么的都是从Jeff Jrowberg 公开的程序移植过来的。
10年5个月前· 已经可以稳定的得到欧拉角了。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/acmkzqygegflpxe/item/11a9aea2d05d7538020a4d70
ksws0263785
制导与空间导航
10年9个月前
6719
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转 MPU605 DMP 使用代码。纯C 转
--------------------- /***************************************************** 日期：2013年7月2日 作者： 芯片类型：ATmega16的 项目类型：应用程序 AVR内核时钟频率：16.000000 MHz的 内存模型：小 外部RAM大小：0 数据堆栈大小：256 *********************
10年8个月前· 刚到手了2个6050模块··不知道怎么用···求科普
小哈_abc
制导与空间导航
12年0个月前
1
19215
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【开源】用于实时姿态显示的上位机
【用户界面】 PS:暂时用个立方体代替了，贴纸随便找的，囧喷了。【通讯协议】Private Sub Form_Load()  Dim I As Integer  XXXXXXXXXXXmPort = 6                 '设置通信端口号为COM6  XXXXXXXXXXttings = "4800,n,8,1"      '设置串口参数  XXXXXXXXXXputMode = 0
11年11个月前· 这个好像我也写过……只不过懒得弄一堆贴图……………………
warmonkey
制导与空间导航
13年8个月前
9090
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[科创航天][转]能自动追踪目标的摄像机
原帖  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=4630392效果图在另一篇帖子里XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4626646&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=yirenonege&bbs_id=9999 源程序找不到了,
12年1个月前· 能介绍下当时怎么做的吗 ，用的什么摄像头，多少像素，自动对焦吗？关了灯能性不，还有算法，想学习下
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