在近期KCSA与子午工程团队的交流中,中科院专家对玉兔4型航电部分选定的通信功率提出质疑,当时我没有发言。这里就我所了解的知识瞎讲一下,供大家参考。
首先应当知道等效全向辐射功率的概念。任何发射机都要用天线来发射信号,天线往往具有方向性。一个在整个空间(球)没有方向性,增益为0的天线,和一个有方向性的天线,在其主瓣方向上,场强是不同的。把一个有方向性的天线发出某个信号强度所需的功率,等效到全向天线所需的输入功率,数值就等于等效全向辐射功率,用e.i.r.p.表示。
eirp=PG ,其中,P为功率,G为天线增益。
由于空间通信,收发两者之间没有障碍物,整个传输路径都不超出菲涅耳区的范围,所以,应当以自由空间传播来预测场强,如果有空气或者地面的影响,再在这个基础上修正。
真空中自由空间传播的损耗预测公式是:L=32.45+20lgf(MHz)+20lgd(km)。
可以得到场强预测公式:E(dBuV/m)=74.77+eirp(dBW)-20lgd(km)
以下均针对50欧射频系统而言。
最终,天线收到的信号要进入接收机才能发挥作用。在已知场强的情况下,用一个天线来接收,最后能在接收机端口上产生多大的电压呢?这里首先需要定义天线系数:
Ke=E/U (即场强和天线端口上的电压的比值)
具体计算有如下公式:
Ke=-29.77-G(dBi)+20lgf(MHz)
其中,G为天线相对于全向天线的增益,f是工作频率。
因为都是对数值,可以得到如下计算公式:
E=U+Ke
U=E-Ke
在功率初定时,一般已知接收机的可用灵敏度(比如误码率小于5%的灵敏度)、通信距离和天线增益,可以从理论上算出需要的发射功率。
但是仅仅这样是不够的,因为空间的噪声(比如宇宙噪声)可能已经比接收机的灵敏度高了。因此对于远距离的、高频率的通信,还需要校核。即根据噪声场强的大小,换算出噪声在端口上的电压,并要求信号大于噪声某一个值,为了安全,还可以人为设定一个射频保护比。
对于宽带数字调制的通信方式,要考虑整个带内的噪声电平,以及调制方式本身的调制增益。如整个带内噪声为-120dBm,调制增益为20dB,那么,应该按照-140dBm考虑噪声电平。
dBmW与电压值在50欧系统中有如下换算关系:
0dBmW=107dBuV
在工程中,一般将电平值dBmW和电压值dBuV简称为dBm和dBu。
当采用较高频率的时候,需要考虑大气衰耗,该衰耗值需要查表得到。
一般的空间通信,箭上设备或者卫星有姿态控制功能,因此能够保证发射天线对准接收区域,如果接收站是地面站,可以对准相应的地面区域。而地面站的天线,通常是用两轴转向机控制的,也可以对准相应的空间区域。所以,往往采用定向天线。爱好者的探空火箭活动,通常不具备这样的控制能力,可以均使用全向天线(实际上地面站不太可能全向,应该使用主瓣方向在地面以上的低增益天线),此时的增益,箭载天线通常为0dB或者略小于0dB增益,地面天线可以按0~3dBi预估,也可以具体提出要求以后再设计天线。
在预测场强及初定功率时,还要考虑馈线的损耗,必要的安全裕量等。
实际上空间通信需要的功率并不大。举个简单的例子,在太空中,调频对讲机基本上可以按1毫瓦通1公里来建立思想概念。也就是说,普通对讲机拿到太空中,可以通至少1000公里。对于广播电视这样的通信内容,由于调制增益低,带宽宽,距离远(毕竞是同步轨道),接收设备很山寨,所以才需要比较高的卫星发射功率。看看人家GPS卫星多大一点功率,地面上不也很容易收到?
下面举例说明:
已知一台接收机的灵敏度是-110dBm,带宽1MHz,接收天线是0dBi的全向天线,有L=3dB的馈线损耗,工作频率1260MHz;火箭上的发射天馈系统的最小增益是-6dBi(即不论火箭如何滚转,都不会小于这个增益),射频保护比0dB,调制增益为0dB,通信距离为100km,求:需要的发射功率。
解:显然,对于-110dBm这样的低灵敏度的接收机和1260MHz的频率,不用考虑宇宙噪音的影响。
由接收天线参数得到接收天线的天线系数
Ke=-29.77-(0)+20lg1260=-29.77+62.01=32.24
需要的电压(50欧)
-110dBm=-3dBu
需要的场强
E=-3+32.24+3=32.24dBu/m
建立公式
32.24=74.77+eirp-20lg100=74.77+eirp-40
得
eirp=32.24-74.77+40=-2.53dBW
P=eirp-G=3.47dBW
需要的功率约2.5W。
如果带宽降到30kHz(比如典型的FSK调制),灵敏度提高到-120dBm,只需要0.25W的功率就够了。如果采用跟踪天线,或调制方式允许负的信噪比(比如广局正在研究的扩展频谱通信),需要的功率还会下降。
火箭高速飞行在地面上导致的干涉衰落是很小的,即使比较敏感,也可以理论预测,并通过提高功率消除其影响。
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