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[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY

kknd2009/08/20喷气推进 IP:黑龙江

从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...

先发几个从前做的火箭...

[待续]

[修改于 6年7个月前 - 2018/05/19 02:50:37]

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来自：航空航天 / 喷气推进

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~~空空如也

pbhapya

千古风流

15年5个月前 IP:未同步

272407

101楼

cmos 太复杂且抗冲击性能差用一回十有八九就废啦

不妨用5x5的红外接收管阵

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千古风流

作者

15年5个月前 IP:未同步

272408

102楼

有这东西???
有资料没???

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百炼成钢

15年5个月前 IP:未同步

272409

103楼

大概是25个红外管自己慢慢拼吧

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普通用户

15年5个月前 IP:未同步

272410

104楼

先把十字舵拿下吧。
探测和伺服分开做，
以后也许会有雷达，
这也是说不定的事。
先把内部伺服做好，
外部舵属气动力学，
和电子没什么联系，
外部必须和弹匹配，
先确定弹体积参数，
再配发动机和舵系。

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百炼成钢

15年5个月前 IP:未同步

272411

105楼

其实传感器的大小不是关键，重点是导引装置的跟踪性能

比较期待楼主的实验结果

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普通用户

15年5个月前 IP:未同步

272412

106楼

引用第105楼adeng2002于2009-08-23 22:03发表的 :
其实传感器的大小不是关键，重点是导引装置的跟踪性能

比较期待楼主的实验结果

其实，探测装置的性能不是关键，关键是人民币的数量

比较期待来些疯狂的图纸

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百炼成钢

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272413

107楼

一共能飞多远，用不上制导么

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百炼成钢

15年5个月前 IP:未同步

272414

108楼

我记得本版块有个家伙说仓库中有淘汰的红箭还是红旗，要是能搞来观摩观摩就好了
还有，在天朝人民币法几乎无敌

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千古风流

15年5个月前 IP:未同步

272415

109楼

楼主极度有前途!!!!!!强烈期待楼主做试验机......建议先做个试做机,用陀螺仪来改变轨迹....火箭在空中旋转...陀机很难准确调整的...............当然..貌似芬兰有人用GPS作了巡航导弹......建议楼主做远距离滑翔机....我也正在做.

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浪迹天涯

15年5个月前 IP:未同步

272416

110楼

芬兰那个是用脉冲喷气发动机的(开起来声音像没装排气管的发动机.效率很低.). 平衡用的是红外平衡义 .还有那个GPS....
这些在楼主的导弹上几乎没用.
而且那个体积暴大..如果红外制导的话.楼主的导弹也许能把他打下来咯..

我觉得做导弹比做巡航导弹难多了...

如果只是解决旋转问题.一个陀螺仪够了.

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一表人才

15年5个月前 IP:未同步

272417

111楼

把后部的尾翼分成两段说不定不会旋转

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千古风流

作者

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272418

112楼

哦??
为什么呢?
还真看到一些导弹这样设计的...

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一表人才

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272419

113楼

跟气流有关吧 LZ试试吧

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千古风流

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272420

114楼

继续:

鼠标感光原件有效面积太小,
灵敏度不够,

初步确定感光原件型号,
采用彩色CMOS摄像头,
分辨率640*480(30万像素),
数据格式565,
8位数据接口,
10M时钟,
已找到完整的资料,

今天去市场淘了两只回来(买屏赠送的)
小得超过我的想象...

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千古风流

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272421

115楼

继续:

一直有网友问有关动力和外形的事,
发些照片大家帮出出主意...

头锥..

弹体..

发动机..(淘来的,用于试验,正式装机准备自制KN系列金属发动机)

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万流景仰

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272422

116楼

先用在航模上试试，直接上火箭发动机然后摔掉纯浪费

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万流景仰

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272423

117楼

即使有真正导弹的外形数据，也难以解决问题，因为内部控制系统的参数是不会告诉你的。
陀螺仪用一个轴的就行了，防止自旋。
追踪动态目标关键是帧率，而不是分辨率，真正的红外制导空对空导弹，感光器分辨率都不大，到现在这个时代都有大把是36×36或者48×48的

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百炼成钢

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272424

118楼

想了解楼主的CMOS传感器参数和价格，我也要用
求LZ的QQ （站内信）

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千古风流

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272425

119楼

没花钱,买LCD送的...(20字节)

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千古风流

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272426

120楼

这东西可以参照...

简介：

美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam2+ 摄像头。

主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域，运动监测，颜色识别以及检测，跟踪。同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。

主要特点以及功能：

* 跟踪用户自定义的颜色，并达到50帧的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率进行运动监测
* Find the centroid of any tracked data
* 获取图像的平均色以及差异信息
* 获取图像中每种颜色的28列直方图
*调整图像属性
*调整图像大小
*分辨率为160x255
*支持多种接口率
*可直接控制5路伺服电机
*可自动控制2轴伺服电机进行特定颜色跟踪

技术规格：

其它：

重要提示：由于这个模块是为微控制板设计的，它使用了TTL类型的串口接口。如果您需要使用RS232与此摄像头进行通信，您还需要一个额外的一个转换器，将RS232 信号转换成TTL信号。

摄像头包括一个组装好的CMUCam2+组建，英文的说明书，连接插件。

[转自某网站广告]

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浪迹天涯

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272427

121楼

开源的视觉项目有很多..
LZ可以上网搜搜...机器人天空有简单的介绍.
有用AVR单片机的. 其他的基本ARM......

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千古风流

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272428

122楼

考虑到成本和体积,
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
要便宜而且引脚少的,
我比较倾向AT91SAM7S系列

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万流景仰

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272429

123楼

LPC2103

引用第122楼kknd于2009-08-28 17:53发表的 :
考虑到成本和体积,
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
.......

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浪迹天涯

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272430

124楼

要平射还是高射都没说
不过既然已经是激光制导了，姑且认为平射...
我觉得反坦克导弹的制导方式才是正解
激光驾束或者无线电指令
最好用激光驾束，不要用现在用的激光半主动

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千古风流

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272431

125楼

LS正解...[20字节]...

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千古风流

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272432

126楼

引用第123楼拔刀斋于2009-08-28 20:47发表的 :
LPC2103

多谢指点,
这个好...

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千古风流

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272433

127楼

今天找到了理想的30mm弹体,
准备加工金属发动机...
原来的弹体是24mm,
空间太小,电路实在难选...

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万流景仰

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272434

128楼

用STM32，带6路互补带死区PWM，2路独立AD，内核是Cortex-M3
建议弹体内径改32mm，以便和我的设备兼容，谢谢

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万流景仰

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272435

129楼

让弹体和发动机适应电路，电路做完再做这些
否则做出来还要推倒重来

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千古风流

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272436

130楼

引用第128楼warmonkey于2009-08-29 14:36发表的 :
用STM32，带6路互补带死区PWM，2路独立AD，内核是Cortex-M3
建议弹体内径改32mm，以便和我的设备兼容，谢谢

目前备选的有3种:

LPC2103
AT91SAM7SXX
STM32F103TXX

弹体改为了外径30,内径27的铝合金筒体...

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千古风流

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272437

131楼

忘放图了,
补上...

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千古风流

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272438

132楼

引用第129楼拔刀斋于2009-08-29 14:55发表的 :
让弹体和发动机适应电路，电路做完再做这些
否则做出来还要推倒重来

现在在选择器件和确定尺寸,
然后机加发动机和喷管...
推进剂准备用KNXX...

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万流景仰

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272439

133楼

上哪搞来这么多漂亮的壳体

引用第131楼kknd于2009-08-29 15:01发表的 :
忘放图了,
补上...

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万流景仰

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272440

134楼

同时运作几个项目很累的，还容易流产
做完电路、完成滑翔试验再开始加工发动机不迟

引用第132楼kknd于2009-08-29 15:05发表的 :
现在在选择器件和确定尺寸,
然后机加发动机和喷管...
推进剂准备用KNXX...

引用

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千古风流

作者

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272441

135楼

同意LS的
除这个业余制作之外,
手里还有三个工作任务...
累啊...
时间集中不起来...

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dania

15年5个月前 IP:未同步

272442

136楼

尻恐怖分子

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普通用户

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272443

137楼

靠，136楼这种人怎么也混进来了？
删帖、封号

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浪迹天涯

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272444

138楼

还要考虑到电子元件的抗过载········

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浪迹天涯

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272445

139楼

你打算用半主动激光制导？

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千古风流

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272446

140楼

引用第139楼szkkc于2009-08-29 21:56发表的 :
你打算用半主动激光制导？

如图:

20字节......

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千古风流

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272447

141楼

你准备用火箭打什么？？？？？？
火箭拦截火箭？？？？

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千古风流

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272448

142楼

低速运动的双足直立有生目标...

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1

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千古风流

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272449

143楼

引用第142楼kknd于2009-08-30 00:46发表的 :
低速运动的双足直立有生目标...

[s:94] 然后被一啤酒瓶打回去，正中你背儿头…………………………

不过，这种成本低的小导弹，(加上弹头)用来破坏坦克履带倒是不错的选择……
还有低空飞行的直升机、中国式建筑(豆腐渣Building…)………………

广告语：D-1型导弹，靠逼(KB)份子首选…………………………

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dania

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272450

144楼

可以用来点火放鞭炮··········

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千古风流

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272451

145楼

回 144楼(dania) 的帖子

对,下次北京奥运时候用它代替李宁...

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一表人才

15年5个月前 IP:未同步

272452

146楼

引用第142楼kknd于2009-08-30 00:46发表的 :
低速运动的双足直立有生目标...

如果这样

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一表人才

15年5个月前 IP:未同步

272453

147楼

引用第142楼kknd于2009-08-30 00:46发表的 :
低速运动的双足直立有生目标...

如果这样用枪不更快

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千古风流

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15年5个月前 IP:未同步

272454

148楼

以色列打哈马斯都用导弹的...

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万流景仰

15年5个月前 IP:未同步

272455

149楼

大家都注意点和谐，眼看着国庆了都消停点....

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千古风流

作者

15年5个月前 IP:未同步

272456

150楼

同意....
后面的实验过程将尽可能以结果展示为主
忽略关键技术环节和重要细节实现方法...

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所属专业

喷气推进

所属分类

固体火箭

上级专业

航空航天

同级专业

航空技术航天技术火箭燃料

kknd

千古风流

学者机友笔友

文章

58

回复

1193

学术分

6

2009/08/20注册，1年4个月前活动

暂无简介

主体类型：个人

所属领域：无

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