先上视频


发射场地及火箭发射视频



发现降落伞
[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTIwMzYyOTUy/v.swf[/flash]



降落伞与箭体连接绳断了。
[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTIwMzY0NzAw/v.swf[/flash]



一小时后找到火箭
[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTIwMzY4MTg0/v.swf target="_blank" style="font-size:20px;">点击此处查看视频



箭载视频出了点问题目前只恢复出四张图片。



这张应该是顶点的，火箭已经水平了


在GOOGLE地球上找到了相对应的一张图





这张应该是过了顶点以后

回收后的情况：
连接环部分歪了，两片尾翼变形






不争气的伞绳



拆下来后，发现继电器还处于接通状态



发动机情况



拆解清洗后





采集的部分数据


气压数据，这个图很有意思，本人在设备舱壁上钻了七八个3MM的小孔，为的是让内外气压一致，前半段数据很平滑，数据完全可以用来作为判断开伞的条件。在开伞后，由于头锥被推出，高速气流由头部吹进设备舱，导致数据误差加大，曲线呈锯齿状。算了一下，飞了不到600米高。


这个是箭体垂直姿态数据，在些次发射中作为开伞的判断条件。后半段的数据可能是因为头锥被推出后气动布局不稳定导致的箭体摆动。





这个数据图也比较有意思，是箭体的自转情况，由于尾翼焊接时有点变形，所以火箭整体气动有点不对称，导致火箭在整个弹道上一直在自转，上升段转了7圈，下降段由于没了头锥，气流吹进箭体，不对称的情况加剧且加之滞空时间比上升段长，结果转了21圈，而且转速加快了两倍。




这追风追得有点蛋疼了。






回答香皂火箭的问题
成本：
        箭体：6101铝合金管   70mm*3mm 68元*1.4米=95.2元
                                            70mm*4mm 120元*0.1米=12元
        头锥：尼龙连加工费110元
        尾翼：5052铝合金板 150mm*200mm*3mm 16元*4=64元  
                                                                  线切割加工费100元。
                                                                  焊接费用80元。
        降落伞：20元。
        连接带：当兵时的背包带，不要钱。
        内六角沉头螺丝：共5元。
        9V电池一个：3.5元。
        1.5V电池一个：3元。
        尼龙支撑柱：共6元。
        62MM洞洞板5个，10元。
        2路继电器一个，7元。
        SD卡读写模块：7元。
        2G TF卡两个：20*2=40元。
        BMP085气压传感器一个，27元。
        MPU6050三轴模块一个，22元。
        arduino NANO一个，51元。
        尼龙扎带一包,11.5元。
        接线端子一包：3元。
        点火头一根：0.3元
        50*400无缝钢管 20元。螺纹自己车的，不要钱。
        60*15圆钢   25元。 喷口自己加工，不要钱。
        堵头焊接费用 10元。        
        KN两瓶 20元。
        SB一小袋，3元。
        本月数次熬夜消耗香烟约500元。
以上合计1255.5元
香皂，给我报销点费用呗[s:184]        

就采集的数据结合现场情况分析，火箭飞到顶点后成功的开了伞，坑爹的伞绳，昨晚不做那个强度试验的话不会断。
采集的数据部分晚上再更新，开伞方法及源程序另开贴讨论。



中段的设备舱


上段的伞舱



组装好的伞舱



燃料加隔热层不到1KG