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文号916691
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一个解算试车收集到的推力的程序
某倒吊的亚雷斯塔2023/02/19喷气推进 IP:广东
关键词
工具试车推力

我最近买了氢离子大佬的推力采集卡，发现很好用，也解决了我采集推力的问题（不是打广告，我自己真的认为好用），这是原帖链接https://www.kechuang.org/t/85718。不过有个麻烦事，就是有些时候不动也有0.1N的干扰数据，看着不爽，还有excel折线图要自己手动做，感觉好麻烦，还有输入open rocket的.eng文件也要复制粘贴，改后缀，好麻烦，还不方便与固体火箭发动机内弹道模拟的结果比较。对与这些，大家估计要么觉得麻烦点没事，要么自己做了些工具但觉得没太大技术含量就不发了。但是毕竟我也潜水那么久了，也该做些贡献了，虽然对各位大佬们来说没啥技术含量，但我还是发出来吧，毕竟能偷懒一点是一点 sticker 。好了废话不多说，先上代码和封装好的程序，再展示功能（我自己用着没啥问题，不过发现bug的话麻烦回我，我一定第一时间修改）。以下是源代码

Python
#by奇怪的丁仪又敲水滴了（辰星引力航天工作室）
import matplotlib.pyplot as plt


f = open("TEST_SD.TXT")
a = f.read()
b = a.split("\n")
c = []
time = []
force = []
I = 0
for i in b:
    if (i != "\n")and(i != ""):
        c.append(i)
for i in range(len(c)):
    d = c[i].split(",")
    time.append(float(d[0]))
    force.append(float(d[1]))
t0 = time[0]
for i in range(len(time)):
    time[i] = time[i]-t0
for i in range(len(force)):
    if force[i] < 2:
        force[i] = 0 #将试车中不可能出现的负数数据和小于0.2N的干扰信号除去
    force[i]*=0.1#我的实验得到的数据单位是0.1N,我不知道是不是都这样，如果不是的话可以改下代码
for i in range(len(time)-1):
    dt = time[i+1]-time[i]
    di = force[i]*dt
    I += di#积分算总冲
data = input('''请输入相关数据，格式如下：
发动机名称/直径（mm）/长度（mm）/开伞延时（s）/燃料质量（kg）/总质量（kg）/制造商
若要跳过请输入0，不计算比冲，不形成eng文件\n''')
if data != "0":
    d = data.split("/")
    name = d[0]
    diameter = int(d[1])
    length = int(d[2])
    dertatime = int(d[3])
    fuelmass = float(d[4])
    mass = float(d[5])
    maker = d[6]
else:
    mass = 1
f.close()
f1 = open("时间-推力表.txt", "w")
f1.write("总冲（N.s）：%f\n"%I)
if data != "0":
    isp = (I/mass)/9.8#计算以秒为单位的比冲
    f1.write("比冲（s）：%f\n"%isp)
fmax = force[0]
for i in range(len(force)):
    if fmax < force[i]:
        fmax = force[i]#计算最大推力
f1.write("最大推力（N）：%f\n"%fmax)
f1.write("时间（s）    推力（N）\n")
for i in range(len(time)):
    f1.write("%f    %f\n"%(time[i],force[i]))
f1.close()
fig = plt.figure(figsize=(20, 10), dpi=100)
plt.plot(time, force)
plt.xlabel("F(N)")
plt.ylabel("t(s)")
plt.title("F - t")
plt.show()
fig.savefig("F - t 图")#绘制并保存推力时间曲线
if data != "0":
    f2 = open("导入openrocket的数据.eng","w")
    f2.write("%s %d %d %d %f %f %s\n"%(name, diameter, length, dertatime, fuelmass, mass, maker))
    for i in range(len(time)):
        f2.write("%.3f %f\n"%(time[i], force[i]))
    f2.write(";")
    f2.close()#生成可以直接导入openrocket的.eng文件

以下是封装好的程序（用的python封装肯定会大些，我封装是为了让没下载python的kcer也可以方便使用

attachment icon 解算.zip 33.58MB ZIP 36次下载

另外狡辩解释一下，不做图形界面是因为我认为这无益于偷懒 sticker

好了接下来展示下功能和使用方法（前几张图上总质量有问题，后来才发现是一个小bug，到后来的图片上已经修正了，不用管）

这是我们得到的数据，我随便压传感器了几下，注意要把程序放到sd卡里

联想截图_20230219134115.png 联想截图_20230219134155.png

点开程序

联想截图_20230219140551.png

不用计算比冲，生成.eng文件的话，就输入0就行了

联想截图_20230219140227.png

会弹出F - t图

联想截图_20230219140237.png 联想截图_20230219140303.png 联想截图_20230219140318.png

关掉后就可以得到含有总冲、最大推力，并且少干扰数据的数据以及.png格式的F-t图，发到论坛和与固体火箭发动机内弹道模拟的曲线对比都很方便

联想截图_20230219141621.png

如果要直接得到比冲并且生成.eng文件的话就要输入一些数据了，按照程序输出填就行 联想截图_20230219141158.png

这样会多输出一个可以直接导入openrocket的文件（这里的总质量不对，是个bug，已经改了）

联想截图_20230219141352.png 联想截图_20230219141915.png

可以直接导入open rocket，方法就看Lshang001大佬的帖子吧，为尊重原帖，我就不搬了，直接给链接https://www.kechuang.org/t/78737

最后看看封装好的效果吧，其实都一样，我重新压了几下传感器，然后编了一些数据，我就不解说了，直接放图。

联想截图_20230219144755.png

联想截图_20230219144824.png

联想截图_20230219144833.png

联想截图_20230219144901.png

联想截图_20230219145009.png 联想截图_20230219145053.png

可以看出，它还是挺好用的，可以塞sd卡里，然后每次试车完收集完数据就点一下就行

最后，献上我们的LOGO

1674282422714.png

来自：航空航天 / 喷气推进
10
 
5
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~~空空如也
某倒吊的亚雷斯塔 作者
2年2个月前 IP:广东
916693
1楼

对了，其中图七中发动机名称和生产商为中文，是因为一开始我是这么做的，不过放openrocket里边这俩成乱码了，大概是编码问题，看不下去又懒得搞，所以就换英文了，图六是第二次换了英文之后的。另外由于Python包装后很大，一个简单的功能就33m了，所以还是推荐用源码，我以后看看能不能用c写，这样好很多。最后，如果用源码，而且之前没有安装matplotlib库的，用pip安一下吧，不过不知道为什么直接安不上，打开cmd后要输入

pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

可能是外国的源下不了？

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blki
2年2个月前 IP:河南
916695
2楼

顶一个，能上传.py的文件吗

引用
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某倒吊的亚雷斯塔作者
2年2个月前 IP:广东
916698
3楼
引用blki发表于2楼的内容
顶一个，能上传.py的文件吗

可以的，不过依旧需要下载matplotlib库，以下是.py文件

attachment icon 解算.py 2.28KB PY 4次下载


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Tarkfpv
2年2个月前 IP:广东
917163
4楼

F - t 图.png 很好的程序，但这好像有点bug,还有时间应该是横轴，力是竖轴你这是不是搞反了


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某倒吊的亚雷斯塔作者
2年2个月前 IP:广东
917487
5楼
引用Tarkfpv发表于4楼的内容
很好的程序，但这好像有点bug,还有时间应该是横轴，力是竖轴你这是不是搞反了

应该不是的，我自己用没问题，不过这个是针对一种格式的，要不私发下文件，我看看。我最近很忙，有空我会尽量弄出图形化界面，并兼容不同格式文件。

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某倒吊的亚雷斯塔作者
2年2个月前 IP:广东
917490
6楼

另外这是最近的改进版本，运算速度了不少，并增加了删去试车前后的数据的功能。不过还是针对这种文件，不一样的话可以找我，我有时间改，或者闲下来后做个有图形化界面，可通用的程序。

以下是原本的F-t图

F - t 图.png

以下是第二版的F-t图

F - t 图.png

可以看出它能删去无用的数据。

多段推力的火箭也没问题，因为是只删头尾。

其余操作与1.0一样

一下是代码

Python
#by奇怪的丁仪又敲水滴了（辰星引力航天工作室）
import matplotlib.pyplot as plt


f = open("TEST_SD.TXT")
a = f.read()
b = a.split("\n")
c = []
time = []
force = []
I = 0
for i in b:
   if (i != "\n")and(i != ""):
       c.append(i)
for i in range(len(c)):
   d = c[i].split(",")
   time.append(float(d[0]))
   force.append(float(d[1]))
while force[0] < 3:
   force.pop(0)
   time.pop(0)#删除试车前的数据
while force[-1] < 3:
   force.pop(-1)
   time.pop(-1)#删除试车后的数据，不直接设定阈值是考虑到多推力峰
t0 = time[0]
for i in range(len(time)):
   force[i]*=0.1#我的实验得到的数据单位是0.1N,我不知道是不是都这样，如果不是的话可以改下代码
   time[i] -= t0
for i in range(len(time)-1):
   dt = time[i+1]-time[i]
   di = force[i]*dt
   I += di#积分算总冲
data = input('''请输入相关数据，格式如下：
发动机名称/直径（mm）/长度（mm）/开伞延时（s）/燃料质量（kg）/总质量（kg）/制造商
若要跳过请输入0，不计算比冲，不形成eng文件\n''')
if data != "0":
   d = data.split("/")
   name = d[0]
   diameter = int(d[1])
   length = int(d[2])
   dertatime = int(d[3])
   fuelmass = float(d[4])
   mass = float(d[5])
   maker = d[6]
else:
   mass = 1
f.close()
f1 = open("时间-推力表.txt", "w")
f1.write("总冲（N.s）：%f\n"%I)
if data != "0":
   isp = (I/mass)/9.8#计算以秒为单位的比冲
   f1.write("比冲（s）：%f\n"%isp)
fmax = force[0]
for i in range(len(force)):
   if fmax < force[i]:
       fmax = force[i]#计算最大推力
f1.write("最大推力（N）：%f\n"%fmax)
f1.write("时间（s）    推力（N）\n")
for i in range(len(time)):
   f1.write("%f    %f\n"%(time[i],force[i]))
f1.close()
fig = plt.figure(figsize=(20, 10), dpi=100)
plt.plot(time, force)
plt.xlabel("F(N)")
plt.ylabel("t(s)")
plt.title("F - t")
plt.show()
fig.savefig("F - t 图")#绘制并保存推力时间曲线
if data != "0":
   f2 = open("导入openrocket的数据.eng","w")
   f2.write("%s %d %d %d %f %f %s\n"%(name, diameter, length, dertatime, fuelmass, mass, maker))
   for i in range(len(time)):
       f2.write("%.3f %f\n"%(time[i], force[i]))
   f2.write(";")
   f2.close()#生成可以直接导入openrocket的.eng文件

以下是.py文件

attachment icon 解算2.0.py 2.34KB PY 5次下载

以下是.exe文件（要解压缩）

attachment icon 解算2.0.zip 33.58MB ZIP 2次下载

同样的，我测试过可以用，但我不知道是否会有没被发现的bug，所以有问题麻烦联系我，谢谢

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某倒吊的亚雷斯塔作者
2年2个月前 IP:广东
917907
7楼

提示下各位，经过试车，本程序可以用，但是我除错质量了，导致比冲计算错误，不过总冲是准的，以下是修改后的代码

Python
import matplotlib.pyplot as plt
Python
Python
Python
f = open("TEST_SD.TXT")
Python
a = f.read()
Python
b = a.split("\n")
Python
c = []
Python
time = []
Python
force = []
Python
I = 0
Python
for i in b:
Python
   if (i != "\n")and(i != ""):
Python
       c.append(i)
Python
for i in range(len(c)):
Python
   d = c[i].split(",")
Python
   time.append(float(d[0]))
Python
   force.append(float(d[1]))
Python
while force[0] < 3:
Python
   force.pop(0)
Python
   time.pop(0)#删除试车前的数据
Python
while force[-1] < 3:
Python
   force.pop(-1)
Python
   time.pop(-1)#删除试车后的数据，不直接设定阈值是考虑到多推力峰
Python
t0 = time[0]
Python
for i in range(len(time)):
Python
   force[i]*=0.1#我的实验得到的数据单位是0.1N,我不知道是不是都这样，如果不是的话可以改下代码
Python
   time[i] -= t0
Python
for i in range(len(time)-1):
Python
   dt = time[i+1]-time[i]
Python
   di = force[i]*dt
Python
   I += di#积分算总冲
Python
data = input('''请输入相关数据，格式如下：
Python
发动机名称/直径（mm）/长度（mm）/开伞延时（s）/燃料质量（kg）/总质量（kg）/制造商
Python
若要跳过请输入0，不计算比冲，不形成eng文件\n''')
Python
if data != "0":
Python
   d = data.split("/")
Python
   name = d[0]
Python
   diameter = int(d[1])
Python
   length = int(d[2])
Python
   dertatime = int(d[3])
Python
   fuelmass = float(d[4])
Python
   mass = float(d[5])
Python
   maker = d[6]
Python
else:
Python
   fuelmass = 1
Python
f.close()
Python
f1 = open("时间-推力表.txt", "w")
Python
f1.write("总冲（N.s）：%f\n"%I)
Python
if data != "0":
Python
   isp = (I/fuelmass)/9.8#计算以秒为单位的比冲
Python
   f1.write("比冲（s）：%f\n"%isp)
Python
fmax = force[0]
Python
for i in range(len(force)):
Python
   if fmax < force[i]:
Python
       fmax = force[i]#计算最大推力
Python
f1.write("最大推力（N）：%f\n"%fmax)
Python
f1.write("时间（s）    推力（N）\n")
Python
for i in range(len(time)):
Python
   f1.write("%f    %f\n"%(time[i],force[i]))
Python
f1.close()
Python
fig = plt.figure(figsize=(20, 10), dpi=100)
Python
plt.plot(time, force)
Python
plt.xlabel("F(N)")
Python
plt.ylabel("t(s)")
Python
plt.title("F - t")
Python
plt.show()
Python
fig.savefig("F - t 图")#绘制并保存推力时间曲线
Python
if data != "0":
Python
   f2 = open("导入openrocket的数据.eng","w")
Python
   f2.write("%s %d %d %d %f %f %s\n"%(name, diameter, length, dertatime, fuelmass, mass, maker))
Python
   for i in range(len(time)):
Python
       f2.write("%.3f %f\n"%(time[i], force[i]))
Python
   f2.write(";")
Python
   f2.close()#生成可以直接导入openrocket的.eng文件

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某倒吊的亚雷斯塔作者
2年2个月前 IP:广东
917908
8楼 
Python
import matplotlib.pyplot as plt


f = open("TEST_SD.TXT")
a = f.read()
b = a.split("\n")
c = []
time = []
force = []
I = 0
for i in b:
   if (i != "\n")and(i != ""):
       c.append(i)
for i in range(len(c)):
   d = c[i].split(",")
   time.append(float(d[0]))
   force.append(float(d[1]))
while force[0] < 3:
   force.pop(0)
   time.pop(0)#删除试车前的数据
while force[-1] < 3:
   force.pop(-1)
   time.pop(-1)#删除试车后的数据，不直接设定阈值是考虑到多推力峰
t0 = time[0]
for i in range(len(time)):
   force[i]*=0.1#我的实验得到的数据单位是0.1N,我不知道是不是都这样，如果不是的话可以改下代码
   time[i] -= t0
for i in range(len(time)-1):
   dt = time[i+1]-time[i]
   di = force[i]*dt
   I += di#积分算总冲
data = input('''请输入相关数据，格式如下：
发动机名称/直径（mm）/长度（mm）/开伞延时（s）/燃料质量（kg）/总质量（kg）/制造商
若要跳过请输入0，不计算比冲，不形成eng文件\n''')
if data != "0":
   d = data.split("/")
   name = d[0]
   diameter = int(d[1])
   length = int(d[2])
   dertatime = int(d[3])
   fuelmass = float(d[4])
   mass = float(d[5])
   maker = d[6]
else:
   mass = 1
f.close()
f1 = open("时间-推力表.txt", "w")
f1.write("总冲（N.s）：%f\n"%I)
if data != "0":
   isp = (I/mass)/9.8#计算以秒为单位的比冲
   f1.write("比冲（s）：%f\n"%isp)
fmax = force[0]
for i in range(len(force)):
   if fmax < force[i]:
       fmax = force[i]#计算最大推力
f1.write("最大推力（N）：%f\n"%fmax)
f1.write("时间（s）    推力（N）\n")
for i in range(len(time)):
   f1.write("%f    %f\n"%(time[i],force[i]))
f1.close()
fig = plt.figure(figsize=(20, 10), dpi=100)
plt.plot(time, force)
plt.xlabel("F(N)")
plt.ylabel("t(s)")
plt.title("F - t")
plt.show()
fig.savefig("F - t 图")#绘制并保存推力时间曲线
if data != "0":
   f2 = open("导入openrocket的数据.eng","w")
   f2.write("%s %d %d %d %f %f %s\n"%(name, diameter, length, dertatime, fuelmass, mass, maker))
   for i in range(len(time)):
       f2.write("%.3f %f\n"%(time[i], force[i]))
   f2.write(";")
   f2.close()#生成可以直接导入openrocket的.eng文件

唉，刚刚太着急，代码的模式搞错了

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TSAaaa
1年2个月前 IP:湖南
929874
9楼

我的天呐，我昨天还在为这个东西着急,想着要不要一个一个去复制粘贴，没想到啊，碰到了救世主。

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某倒吊的亚雷斯塔作者
1年0个月前 IP:湖南
931660
10楼

最近想起来了，现在已经改了一遍，不过没加图形窗口，我觉得没必要以下是.py、.exe、源码

改动内容：增加了删去错误数据的部分，改动部分代码，增加可读性，改正时间和力标反的错误，改正数据单位的错误，减小exe文件大小

attachment icon 解算2.0.py 2.31KB PY 2次下载

attachment icon 解算2.0.exe 28.77MB EXE 11次下载

(第一行注释是改名了)

Python
#by某倒吊的亚雷斯塔（辰星引力航天工作室）
import matplotlib.pyplot as plt

f = open("TEST_SD.TXT")
c = [i for i in f.read().split('\n') if i != '']
time = [float(i.split(',')[0]) for i in c]
force = [float(i.split(',')[1]) for i in c]
I = 0
for i in force:
    if i < 0:
        i = 0#删除负数的错误数据
while force[0] < 20:
    force.pop(0)
    time.pop(0)#删除试车前的数据
while force[-1] < 20:
    force.pop(-1)
    time.pop(-1)#删除试车后的数据，不直接设定阈值是考虑到多推力峰
t0 = time[0]
for i in range(len(time)):
    force[i]*=0.098#我的实验得到的数据单位是0.098N,我不知道是不是都这样，如果不是的话可以改下代码
    time[i] -= t0
for i in range(len(time)-1):
    dt = time[i+1]-time[i]
    di = force[i]*dt
    I += di#积分算总冲
data = input('''请输入相关数据，格式如下：
发动机名称/直径（mm）/长度（mm）/开伞延时（s）/燃料质量（kg）/总质量（kg）/制造商
若要跳过请输入0，不计算比冲，不形成eng文件\n''')
if data != "0":
    d = data.split("/")
    name = d[0]
    diameter = int(d[1])
    length = int(d[2])
    dertatime = int(d[3])
    fuelmass = float(d[4])
    mass = float(d[5])
    maker = d[6]
else:
    mass = 1
f.close()
f1 = open("时间-推力表.txt", "w")
f1.write("总冲（N.s）：%f\n"%I)
if data != "0":
    isp = (I/mass)/9.8#计算以秒为单位的比冲
    f1.write("比冲（s）：%f\n"%isp)
fmax = force[0]
for i in range(len(force)):
    if fmax < force[i]:
        fmax = force[i]#计算最大推力
f1.write("最大推力（N）：%f\n"%fmax)
f1.write("时间（s）    推力（N）\n")
for i in range(len(time)):
    f1.write("%f    %f\n"%(time[i],force[i]))
f1.close()
fig = plt.figure(figsize=(20, 10), dpi=100)
plt.plot(time, force)
plt.xlabel("t(s)")
plt.ylabel("F(N)")
plt.title("F - t")
plt.show()
fig.savefig("F - t 图")#绘制并保存推力时间曲线
if data != "0":
    f2 = open("导入openrocket的数据.eng","w")
    f2.write("%s %d %d %d %f %f %s\n"%(name, diameter, length, dertatime, fuelmass, mass, maker))
    for i in range(len(time)):
        f2.write("%.3f %f\n"%(time[i], force[i]))
    f2.write(";")
    f2.close()#生成可以直接导入openrocket的.eng文件


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某倒吊的亚雷斯塔
进士 机友
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2020/08/28注册，14天21时前活动

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