机械与工具
机械工程
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新窗
昕野
12年8个月前
2910
4
中心钻雕刻紫荆花
       消磨时间做的紫荆花，呵呵        呃！想传视频结果优酷账号忘了55555，现借的帐号，，，    XXXXXXXXXXXXXXX/boke/page/i/9/5/XXXXXXXXXXXXXXml 点击此处查看视频
12年8个月前· 我想过，但是我是学生，在实训，没有刀具，刀具是我们实训项目里都是定好的，[s:226]
bg8npk
工业设计
12年8个月前
7040
11
对KC901a网分的一点外观建议
昨日与虎哥相见，第一次见到了KC901标量网分，与虎哥们做了很多探讨，实际也使用了一下，感觉到科创集团对这一台仪器下了很大的功夫。技术指标等就不讨论了，用仪器测试一下就知道，我想应该是很不错的指标。说说外形方面。初次见到KC901，不禁被惊艳了一把，深灰色调配合喷砂（不知道对不对）工艺处理的外壳，在手中质感十足，大气低调却又不失科技感。操作时，两手拿住机器正好可以轻松的操作到所有按键还有头顶的旋钮
11年8个月前· 一年前的帖子了，现在都卖断货了，据说903快出来了，期待中...
昕野
12年8个月前
4190
9
工艺酒杯，小碗
科创好，同仁欢；智慧近，目光远。
12年8个月前· 呵呵，看你想做什么，是否有图纸或是数据。
昕野
12年8个月前
3186
4
工艺葫芦2
从新做的葫芦，请鉴赏。[s:230]
12年8个月前· 嘿嘿，自己尺寸没设计好。见谅。
昕野
12年8个月前
10289
24
螺旋浆
数控铣加工的螺旋桨[s:230]
9年2个月前· 引用 非死不可:螺旋桨的螺距太低了，从推进效率来讲，叶片越少越好，3片美观一点，其实2片效率最高，螺旋桨的叶片应该是中间厚，边缘薄，这样的螺旋桨空泡太多，效率大打折扣。 说得好，只有在直径受限时，才增加叶数。
昕野
12年8个月前
4565
12
工艺品鸡蛋
工艺作品，有些的方需要自己改动还有宏程序学做的不好精见谅，嘿嘿[s:230]
12年8个月前· 呃，，，，我邪恶了许多[s:274]
jrcsh
12年8个月前
6606
3
钳工教学讲义-----螺纹加工——套 螺 纹  （转）
教学时数：  2 学 时课    题：  螺纹加工——套 螺 纹教学目标：掌握套丝前螺纹底孔直径的确定方法及攻螺纹的方法教学重点：1、攻丝前螺纹底孔直径的确定方法2、攻螺纹的方法要点教学难点：板牙的构造教学方法：    讲授法教    具：    板牙、板牙绞杠教学内容及步骤：〈复习提问〉1、 攻丝前螺纹的底孔直径为何大于螺纹的小径？2、 手攻螺纹的注意事项〈引入新课〉　　前面我们已经共同学习了内
12年8个月前· 有一点值得注意，不小心把导程做大了的螺母就是膛线了。
jrcsh
机器人
12年8个月前
5721
5
为机械人开发的:低成本长距离数据传模块
支持 RS232  、TTL通信距离 实测 市区内容 楼盘密集区障碍 200M 正常通信, 模块理论1Km /4KM (发射模块的功率决定，可更换)的直视无障距离 工作电压 5V 起 最大12V速度现在确保的有  1k 的速度9600也能达到，但处理干扰的机制还没写好。一对的成本争取控制到  50块以下  这样市场发很价在 100左右就比较可观了    完成这个模块后，只要把输入输出换成手机，又能
12年8个月前· 我买了2片CC1101 433的。一直没空搞。不贵。懒得写驱动，直接买APC250也很好，也是433的，东西稳定，使用简单。价格有点贵
10班陈大葱22号
机器人
12年8个月前
12115
14
半个学期来做的下棋机器人
老大安排的任务，交上去给队里讨经费用的= =控制器还是STM32f103，跟以前那个去年大二做的机器的区别就是加入了PC端控制和机器视觉做位置全闭环控制有时间再详细介绍吧...上考研班上得俺们吐血..过几天还要拿这玩意参加全国机械什么大赛，赛个鸡毛啊谁会闲的蛋疼跟个SB龙门架下棋啊= =点击此处查看视频再传个STM32端的代码工程吧，还没整理比较乱，加上俺们也是野路子出身所以...看官们看了代码后
8年10个月前· 你是否在网上找了很多关于本机器人的资料，在这里，你可以直接购买到真实的人机对战机器人，本机器人具有下五子棋、围棋、象棋功能，工业化的设计为了体现机器臂的灵活性。当然，您也可以订做家用型下棋机器人。欢迎提供您宝贵的意见，让我们一起进步。联系电话：15889561171
血狼
机器人
12年9个月前
15951
28
冒个泡，顺便发个正在制作的半成品。
最近好久都没来了。趁着昨天没课想把10块钱的破瓦力玩具改装一下。去了实验室！我勒个擦……他们刚做完比赛……物资奇缺……所以很多东西都是讲究的……各位大大也就将就看吧。只是把底盘改了，最小系统装上了。准备过几天买几个舵机装在胳膊和头上。眼睛用LED。另外加上红外或者无线遥控。具体就看资金状况了。做的不好，欢迎提意见。装逼者绕行。 瓦力的全景图。20CM的，才10块钱……但是质量……哎~~~ 拆除
11年10个月前· 你的那个红外线遥控是怎样实现小车的移动
newsgrp
12年9个月前
4526
9
机械原理图
  
12年7个月前· 终于搞明白飞机脑袋上的机枪是怎么击发和躲过螺旋桨的了
hx010
12年9个月前
9184
22
自已手做工个简易小车床！
　　对于模型爱好者来讲。拥有自己的木工车床，加工一些小型的木材或塑料、有机玻璃等材料的模型部件，是求之不得的事情。 　　下面介绍的小型木工车床，采用了小型步进电机。可从废旧软盘驱动器、打印机及复印机中拆取。床体 见图1　　一般的步进电机都需要用二相或多相脉冲电源作驱动电源，这种电路较复杂，成本也较高。这一制作另辟蹊径，利用电机的两个绕组的阻抗实现正反馈而产生振荡，实现了他激励型驱动，电路简单到只用
10年6个月前· 也不错！！！！！！！[s:1]
昕野
12年9个月前
7404
13
工艺品小葫芦
数控车。车削的小葫芦，由于是实习时背着老师做的，所一做的比较小，见谅嘿嘿。（老师不给料，拿料头作的）
12年9个月前· 呵呵，是数控做得，我的专业就是数控，普车的话只有成型刀具或是经验多师傅才行。
军火制造商
12年9个月前
20122
12
谁知道小气缸怎么拆开？
生产线上有两个被撞弯的气缸，被我砸直了还是不好用，现在想拆开看看里面什么情况。用台钳夹住气缸一头，用扳手转另一头，气缸两头可以相对转动，但是拧不下来，看来不是螺纹的，据说是铆接上的？有人知道怎么打开吗？
12年6个月前· 以前研究过，全铝的气缸无论大小都是螺纹拧上，不锈钢气缸无论大小都是压入然后收口，拆了就废了
昕野
12年9个月前
7956
22
实习作品，请指教
12年7个月前· 可能和你华中的有些区别，毕竟没用过，宏程序还是比较简单的，普通数学公式的应用基本能满足要求。但是那种高级应用还不会(曾经看过有个人编程玩游戏，电脑和电脑玩的小时侯流行的黑白机打乒乓游戏）当时我就窘到了。
wangcuang
12年9个月前
10277
18
DIY线切割机
只是一个构想，得到各位支持再动手。一   数控方面我想用现在流行的DIY雕刻软件MACH3。我不了解该软件，只知道它可以控制三轴，MACH用的是G 代码，而线割用的是3B代码，现在是MACH3是否可以用3B。二   线割功率是多少伏，多少安，频率，还有线割时如何与后面卷丝的滚筒同步，等问题请大家知无不言。谢谢另   本人对单片机及C语言知道一点，控制一下机器运行，暂停之类的事还是没问题。计划投资一
11年5个月前· 看似简单,很多机械构件做起来很麻烦的，成本也很高,最好买台报废廉价的二手机,有了基本架构再DIY,会事半功倍的,实际费用也省很多,但要消耗时间。
deusrss
12年9个月前
19215
32
前些日子完成的一把匕首
[size=5]刀材材质为440C 硬度59HRC 刀坯尺寸250*33*5MM 刀总长约290MM（刀坯有加长[/color]） [/size][/size]                
12年1个月前· 手上只有一把锋钢磨的小匕首
bkh123
12年10个月前
9010
20
制作玻璃钢管的想法与大家探讨
今天买到了不饱和树脂1KG，店家同时配了透明的固化剂和一种蓝色的催化剂，一共花了19元，店家还送了三个容器盛装。不饱和树脂的流动性非常好，很稀薄。想法是用一圆柱体涂上脱模剂，再缠上玻纤带达到所需厚度（像医用纱布那样的格距较大，一卷6元），玻纤带外层套上圆筒，用针管吸取树脂注射成型，如果有条件的话可以在真空罐中抽气固化，最后脱模即可得玻璃钢管。以上方法与大家探讨。
12年9个月前· 管材买成品比较合适，厂家的工艺质量至少比业余条件下个人操作要好。自己卷玻璃钢发动机适合卷在做好的药柱、喷管、堵头上，直接卷成发动机无需脱模。
星微创想
12年10个月前
6224
6
可以爬墙的小车怎么做？
本人想做一款通过远程遥控能够爬墙的小车：1 能够在直立的墙面上通过遥控灵活移动。2 要有一定的负重能力。现在最重要的问题是着力装置的设计，怎样即稳固又能灵活移动。望各位大侠指导一二，有意见尽可发表，在下感激不尽...
12年10个月前· 是那样很牢固，我想过用液压杆控制吸盘的吸力，可那样一是行动不方便，二对墙面的要求太高，墙面不干净光滑就很可能掉下来...
jdjnls
机器人
12年10个月前
5244
6
这东西真的假的？
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml这东西真的假的？
12年10个月前· 编辑过的东西。
土豆
12年10个月前
16622
40
求教，有机玻璃加工
今天下午开始动手做溶液除湿器的溶液箱，因为第一次用有机玻璃加工，遇到一些问题，特来向有经验的大神们请教...... 带着手套口罩门窗大开，将7mm厚的有机玻璃顺利切割好以后，发现切口不平整，遂拿来角磨机打算磨平，，，这时问题来了，角磨机一磨玻璃出现融化，根本不好磨呀。 怎么我印象中有人加工有机玻璃时磨出来的是粉末状的，难道我买的玻璃不对？ 。。。明天实在不行就用锉刀砂纸了~~已经买好氯仿了，用氯仿
12年9个月前· 开大孔的话，建议用“飞机开”（我这里就这么叫，可调的）。具体做法：飞机开装到台钻上（手钻也行，但精密度不好掌握），调好直径并紧固。工件平放下面，固持之（用手固持可能有点困难，但只要配合飞机开的“吃进”程度还是可以的），慢慢压下飞机开即可。
旗舰
12年10个月前
10694
12
旗舰牌火箭模型。
本人是专门做模型的，用老汉的话来说是专门做壳子的，这是一个尚未完工的PVC质模型壳子，注意是模型，充分发挥想像力是大家的权利，但与我无关。 其实拍了很多各方位的图片，无奈相机被LP拿走了，这张是今天临时用手机拍的。
12年10个月前· 你这货，头锥是PVC实心棒？都有什么尺寸的？价钱多少？
10班陈大葱22号
12年10个月前
3758
10
啤酒稳定器
如视频太有意思了等队里工作完事了用我并联机械臂试试点击此处查看视频
12年10个月前· 那整个就是摄影用的魔术臂...
slof
12年10个月前
16873
39
德国原装和中国山寨的精密机械
如果提到精密机械制造，不得不让人联想到德国佬，他们制造的东西，不但加工精密度高，性能好，价格也非常昂贵，在一些专业领域经常可以看到他们的身影。前段时间找到一台LEITZ的生物组织石蜡切片机，近20年前的东西，不但各处运转良好，没有锈蚀，而且精密度依旧很高。让人爱不释手。          近期又找到一台国产的切片机,品牌亚光，完全仿造的LEITZ，外观和内部构造几乎完全一样，但上手
9年10个月前· 莱斯确实牛逼、光学精密仪器也很厉害
chening
机器人
12年10个月前
7795
7
码垛机器人
密码123456 点击此处查看视频
11年10个月前· 这个点对点移动的准确度能到多少？
zuiyiyunyan
机器人
12年10个月前
4055
4
大二时做的小机器人，和大家分享下（有视频，高手勿喷）
先上视频吧点击此处查看视频全身黑色衣服那个是我！[s:274]  整个系统很简单，处理器是51系列的stc12c5a60s2，硬件2路pwm。8位红外对管的循迹板（也有16位的光敏的循迹板），L298驱动电机，机械臂部分不是我负责的，放球那位仁兄负责的。4个按键，2位数码管（595驱动的）等等，其他想到了再说，本人能力有限，发此贴就是为了转正啊！好不容易找到了以前写的一些代码，贴一点核心的部分，整
12年8个月前· 楼主高手~~~有空教教我哈~
木须龙
12年10个月前
2117
1
躺车
有些朋友对躺车还不是太了解，虽然历史已有100多年了，发这个帖子让大家有一个初步的认识！！！躺车是自行车的一种，顾名思义，就是躺着骑的自行车。最常见的躺车有二个轮子和三个轮子（前2后1），拥有比普通自行车长得多的车架和传动系统，人仰卧在鞍座上进行骑乘，用类似于飞机操纵杆一样的竖握式车把来掌握方向。躺车并非一种新鲜事物，早在100年前，法国人查尔斯·莫切特就制造了第一辆躺式自行车，当时他和他的妻子认
任某人
12年10个月前
7034
11
任氏懒人床桌
鉴于本人比较宅。。懒得下床。。于是打造懒人桌一张~以后干啥事都不用下床了~Features ：附件可折叠设计。键盘架子可以随时收起。。固定支架也可以自由旋转到不碍事的地方~两侧两对大轮纸~稳定平衡~可以再床框上自由滑动~连接点符合力学设计~实测人踩上去都没事。。黄铜精致小合页~美观耐用！附图几张。演示视频如下。点击此处查看视频
12年10个月前· LZ的电脑桌面好多图标，大气啊~~~
木须龙
12年10个月前
13713
17
三轮终于完工
经过试车。喷漆，装配安装音响，灯光，三轮终于完工了！！
10年2个月前· 高大上有没有[s:306]
木须龙
12年10个月前
2132
2
我的三趟自行车链管问题
从减小阻力面上来看是用导管还是用导轮更能减小阻力,我的车子蹬起来沉是不是因为我用的是导管的原因.我看各位大侠也有用导管的,我的导管是铝塑管内径16MM,所以我现在有用到了导轮自己车的尼龙的那种感觉比以前的导管好用多了，不妨大家也试试！
12年10个月前· 配是必要的说明把，
ga7705
机器人
12年10个月前
8811
20
舵机双足，漫漫长路
厄，俺，新人，俺是一位乡村中学老师，有家有室。特喜欢机器人，平时不务正业，于是乎.......老婆说朝三暮四，其实，我平时备课上课改作业都完成，偶尔有点空余时间搞搞自己爱好---机器人。也许你们不知道乡村教师做机器人的郁闷，材料，数据，质量...因信息闭塞而难找，还好有网络，有Kc。其实我也不懂，我只有手钻，锉刀，砂纸，扳手..胡乱加工舵机双足的连接件
12年10个月前· 顶上去``稳定的步态主要还是靠传感器 反馈吧````毕竟不是生物能感知,,而且不知道舵机这东西有没有回差之类的东西
ga7705
机器人
12年10个月前
6349
8
【共享】一些机器人资料
附件都是一些平时研究机器人用的，有的无用，有的有用，就看各位看官的需要了。那些资料对我帮助很大，我也希望能一起提高之。文件小的几百K大的几兆哦。来到这一个技术类论坛，倍感亲切。
12年8个月前· 那个，你那个程序是，用按键控制的。我只想弄个来回摇摆，不用按键就行了的，但这个程序改了又改，还是只能转一圈，就回不来了
ga7705
机器人
12年10个月前
6685
7
【共享】四足机器人项目
      这个也是我在网上收集到的，开源，特喜欢，特地发上来和KCER一起共同学习之。
11年11个月前· 从新发下。一个一个下载需要很多钱的。
云烟
机器人
12年10个月前
7855
16
机器人（半路出家）
学校搞了个机器人社。但是没有招高中的初中的都练了4个月了。我得知消息后。立马联系老师。于是获得一高中组特批名额。半路出家，4月15号比赛、几乎0基础开始恶补。补习3天=初中的半个月。。。毕竟初中的接受能力问题机器人。唱歌，巡记。投篮。踢球。打保龄。上图。不解释。呵呵
12年2个月前· 你也参赛？
alfurqan
12年10个月前
5108
3
火箭发动机测试--机床加工
图片多 就不传了，无聊随便上传了加工的视频。也没有什么参考价值 点击此处查看视频 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
12年10个月前· 视频很好燃料是KNDX吗？燃速似乎还不够高，应该是还在共溶状态吧点火方式极度不安全，尤其是对于金属发动机来说，如果这个距离爆了你就废了
langhua527
12年11个月前
11941
31
求有加工机械经验的大大进来探讨下 我设计脚踏发电装置。。
最近想做一个 发电装置。。 用于公车上的脚踏发电装置，能防震，也能发电。。将震动和人上公车的踏力转化成能量。。 电路方面以无问题，但机械方面不知道我想的能不能实现。。 已用solidworks2010把我想的方法表达出来。。 各位大大指点下吧。。还有这些零部件不知道去哪里买得到。。还有这些加工要怎么办？各位大大有什么说什么吧，批评吐槽也没关系，毕竟这个是我第一次动手做东西。 打算把我做这个的过程用
12年9个月前· 如需加工零件（发电机、齿轮等）可联系：QQ：380832527
马无蹄
机器人
12年11个月前
9388
20
[新人求指导]如何学机器人
我想玩机器人！买了一个DFRobot的初学者套件，可里面只有处理器传感器之类的东东。。连电机都没。。。。这不跟单片机什么的差不多了吗？我离能独立制作机器人还有多远呢？！求指导
11年11个月前· 哦。百度一下。里面有很多东西的。
longfulan
12年11个月前
16396
14
制刀工艺，加工工艺，（英文）
有英语好的，可以帮忙翻译下，反正我是听不懂。使用翻译软件，我打字慢，打英文的，呵呵，是看一、两、三个字母，在打上去。。。效率太低下，翻译了2、3句就用了30来分钟  T.T|||点击此处查看视频
4年2个月前· 好多年没登陆，今天又来看看。谢谢评论！
船长
12年11个月前
16139
20
我的手钻，可代替电锤钻墙
   学木匠手拉的，用废旧轴改的，这轴硬度和精度都不错，砸扁磨好淬下火，钻砖头没问提
12年3个月前· 小时候 用这个木版的 DIY多少玩意 哈哈
jrcsh
机器人
12年11个月前
28542
41
双足行走底盘-恶劣1号(研发代号)-YY中
12年6个月前· 重心也是一个很关键的考虑，一只脚抬起来，重心就会发生改变，向前迈步都是会改变，记得是美国还是日本有一个真正实现了类人走路，介绍的时候好像就是介绍的重心平衡问题。
tan
机器人
12年11个月前
6011
2
cnc  mach3数控
我用mach3pci并口卡无法联机。请高手指点，如何设置针脚。谢谢！
12年11个月前· 这个要看具体用哪款接口板呢...接口板的资料能发一下不...然后试试帮你设MACH3参数...
郭军宝
12年11个月前
7278
13
求教Proe4.0 链条运动如何仿真
最近在练习Proe4.0在画链条时没法进行运动仿真在网上找了很多时间也没有找到请问有谁会的教一下
12年8个月前· 仿真后各个分析曲线叠加。
decklee
12年11个月前
5419
14
我想DIY一辆纯电动的汽车，大家都来说说
  最近换工作，和交警总队是顾客的关系愈发紧密。看着露天停放的大量事故车直接报废、处理，总有个念头对我说自己DIY个车吧。回单位以后直接弄了一个捷达的车体，一副底盘，但是我改怎么才能做纯电动的车呢？有情各位大大帮忙设计，如果可以出整体方案或者直接接活最好！本人工薪阶层，还不能说是小富，希望各位大大手下留情。我的要求是每天可以上下班就好。现在我上下班每天做班车都要1个半小时，大约就是 60KM左右吧
12年11个月前· 无法上路，小心你的客户把你抓了。呵呵。  从法律上看是严重违法啊。从科学角度严重支持你啊。
digi01
机器人
12年11个月前
11131
8
机器手指
想玩人形机器手，但是淘宝买不到。正好朋友那里有一台雕刻机，就合伙设计了一个出来。 装配起来瞧瞧，还不赖。
12年2个月前· 哇，好棒。看起来既美观又实用
digi01
机器人
12年11个月前
8307
9
蟋蟀机器人
这是我做的第三只太阳能蟋蟀，祝大家过年好，龙年顺心如意。 这个机器人没什么技术含量，考验的是手工。触须部分是亮点！我模仿战术诡雷的做法，低成本，高灵敏度！ 触须的静触点使用电阻腿完成一个V字框，焊在洞洞板上，触须穿过V框。触须很轻，动作极其灵敏。触须使用电线里面抽出的细铜丝制成。触须根部缠在触发节点的导体上，铜丝氧化了很方便就可以换根新的。电机卡子还是用的电源排插里面拆出的铜皮改制而成。 电机轴上
12年11个月前· 非常有意思的发明！放个视频就好了
digi01
机器人
12年11个月前
13690
20
硬盘机器人
主要材料：5寸硬盘片，4个；减速电机，2个；太阳能引擎，2套；洞洞板，一片（做轴连器）；螺丝等紧固件，若干。 制作难度：中等。 运行效果：全自动免维护追光前进。 意义：过年放炮不过瘾，做这个解解闷。
9年9个月前· 好哦。也试试。
longgexu
13年0个月前
4328
8
空压机叶轮
大家如果要看的话，我再拍一点其它的。谢谢
12年11个月前· 的确是空压机啊，这东西是铸出来的，再经配合面机加工出来的，最后还要做动平衡。
kknd
机器人
13年0个月前
10120
20
[讨论]大家来讨论液压伺服机器人驱动的实现要点
现在常见的机器人驱动方式除了电机,主要的还有气动,液压,和人造肌肉等,电机驱动的相对最普遍...气动和人造肌肉相对不够成熟,在此情况下,液压伺服驱动似乎是比较理想的选择...在米国已经有了液压驱动的大狗,和外骨骼机器人...其动作的灵活性和强大的力量想必给人留下了深刻的印象.然而国内的液压控制实例还鲜有展示...在DIY条件下,是否能够尝试液压伺服驱动的机器人结构呢?其中有哪些要点,难点和技术细节
12年6个月前· 抛开精度(至少暂时把精度降到可能忍受的最低限度),需要解决的问题有:1,小体积,低重量,低噪声,高效率,长寿命的压力源(液压泵);2,结构简单,体积小巧,可靠灵活的液压动作装置;3,低成本,高可靠性(精度要求一般),小体积,可集成的液压伺服阀;4,位置检测,信号反馈及运动控制系统软硬件.
jrcsh
13年0个月前
3198
8
喂鱼机年年搞~~~今年换个花样不用电子电路~~~纯机械实现
至从养了鱼~~~这个年年回家总要搞一个临时的喂鱼机。。。。。。 其实从每年的喂鱼机上也能看到的DIY能力的成长[s:263] 今年的年未特别忙，又是到临回家的一个晚上才搞这东西，今晚又回来得晚，不想搞得太大动静，打扰别人。 于是就“设计”出了这个~~~~纯机械的喂鱼机 设计出发点是，利用了水的蒸发及浮力 给鱼缸放了加热器，保持在20度以上, 这样环境温度低时，水的蒸发就相对平时利害得多了，2天就要
13年0个月前· 回到家中~~~~~成功行了，行进了8cm 左右小鱼们还活着~~~~ 肥肥胖胖
tongbaoa
13年0个月前
3870
4
国外精品机械：瑞典制造超薄型机械式三爪自定心卡盘外径127，盘体厚度40.5毫米
瑞典制造的，这个是瑞士名牌肖柏林精整车床上原配的超薄型卡盘，干过机械加工朋友会体现出超薄型卡盘的用意的，卡盘薄可以节约出宝贵的加工行程，并且有助于提高装夹精度
12年11个月前· 挺漂亮的[s:271]
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