在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机

最早这种东西的商业化，貌似是老美推出的dragon flyer，使用2.4g遥控，gps+陀螺仪，那时候我正好在袋鼠国买popular science，看到了这东西，配齐一套开价接近10w rmb了。
后来在国内渐渐有了山寨，各个档次都有，也有卖散套件和主控板的，板载gps。现在还有三桨的，结构更简单点，大同小异~
这东西的优点：
1：姿态灵活，极度灵活~因为四个电机离重心（支点）很远，杠杆原理让它的力臂很长，姿态控制就略微容易~360度都可以任意向某方向前进。当初dragonflyer的广告甚至可以让这种东西悬停在操作者面前，操作者戴着视频眼镜，靠飞机上的摄像头来代替眼睛走路，也可以再图书馆的书架之间飞速穿梭。
2：操作简单，利用四个发动机来控制姿态，全部由板载计算完成，操作者的操作难度很小（当然，现在好多模型fpv都可以了，当年还是让我眼前一亮的），甚至有专门的模拟飞行遥控装置，类似军用飞机的摇杆+显示器操作，甚至可以多路视频（当然，上图的不一定能做到，要看配置）
3：四个悬臂可以折叠，上图的明显不可以，但很多老外的设计是可以的，甚至有折叠后直接塞进类似放国画的那种塑料大长桶背着走的。
缺点：
1：没有油动，也很难油动，我到现在都没见过油动的，去问某模型世界冠军（有线飞机的），那货给的答案是——四个桨要各自为战，输出不同的功率控制姿态，除非油动+发电机，否则基本没戏，但那个明显太沉了，我开玩笑说，要不上四个离合器好了~~哈哈~~
2：理论上一个发动机故障概率是n分之一的话，固定翼的故障率是n分之一的发动机个数次方（如果翼展够大，一个发动机基本能安全滑落，就是一个没有也基本能下来，而且现在固定翼柔性材料很多，耐摔），直升机是n分之一，这玩意就是n分之四，（如果是三桨就是n分之3）一个电机挂掉，就惨了，所以用这玩意fpv，虽然虽然意外的可能性总是很小，总是有点不爽的。这大概是我吹毛求疵了~~但理论上就是这样。
以上我我个人的看法，因为我远离模型很多年了~所以所言未必正确，欢迎拍砖~~嘿嘿~~