引用 阿兰德威:那就请不理屈词穷的你解释下
什么是”电平流量“？
处理gps数据需要何种”并行数据处理“手段？
在单片机中能够产生”程序跑飞“这一现象的除了CPU中央处理器，还有什么结构？
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【H3C小组】我们火箭的自动控制、航拍及定位回收航电设备【依然有图】
首先感谢科创基金对本小组项目的支持！！感谢无私的基金捐助者！
我们H3C小组至今航电设备都已到齐，整个航电设备约占20cm的长度，所有的模块均尽量减小尺寸和重量。所以就目前条件允许的情况下，已经压缩到最小尺寸了。
在7月13日发了一贴，是编写的第一版Arduino单片机程序，用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。
地址XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/47933
但经7月14日在古人家召开的H3C二次会议，发现第一版的程序有些BUG，二级分离和点火时同一个继电器控制，若开始分离，则二级只能点火。但考虑到我们采用的分离方式为，爆破切割分离，有一定可能会炸偏之类的。第一版程序中对此状况没有考虑到，一旦炸偏就只能继续偏离点火，有可能出现头冲下时二级点火之类的情况。所以在这几天我重新写了整个控制程序，抽时间发上来。
本次火箭使用的单片机为Arduino NANO 3.0，尺寸超小。呃，跟大拇指差不多大吧（不算扩展板），一只手能抓20个。但是NANO虽小，却五脏俱全，功能跟大点的无区别。
![20120717090.jpg]()
NANO扩展板，方便调试使用
![20120717091.jpg]()
传感器使用两个，都为飞思卡尔的传感器，MMA845X高精度三轴角度传感器和MMA7361三轴加速度传感器。角度传感器用于测量箭体飞行时的角度太，主要为了防止爆破切割产生意料之外的后果，导致箭体严重偏移。所以使用角度传感器来监测。三轴加速度传感器主要用于监测Z轴加速度，判断一二级的推力情况，为自动控制分离和点火以及开伞提供数值依据。以图发挥最大的推进效果。
三轴加速度传感器
![20120717092.jpg]()
高精度三轴角度传感器
![20120717101.jpg]()
TTL转USB串口，地面站连接数传使用
![20120717102.jpg]()
数传，左边为地面站，右边安装至火箭。地面站的天线没弄好呢，实际使用时会更换古人科技出品的高效天线。
![数传_2.jpg]()
航拍，D82成品航拍，拆去外壳和电池（最上段将快门按钮替换为飞线，以便单片机控制。古人改的，很漂亮的，可惜这张图看不太出来只能看到一个热缩管）
![20120717096.jpg]()
Arduino四路继电器模块，用于控制各个部分
![20120717099.jpg]()
SD数据存储模块，用于记录发射全程的各种数据。
![20120717093.jpg]()
两枚降压模块，用于将三节18650串联后11.1V的电压分别降为5V和3.7V给航拍和单片机及传感器供电。
![20120717100.jpg]()
GPS模块螺旋陶瓷有源天线+Ublox LEA-6H 军用级GPS模块
![1.jpg]()
我们H3C小组至今航电设备都已到齐，整个航电设备约占20cm的长度，所有的模块均尽量减小尺寸和重量。所以就目前条件允许的情况下，已经压缩到最小尺寸了。
在7月13日发了一贴，是编写的第一版Arduino单片机程序，用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。
地址XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/47933
但经7月14日在古人家召开的H3C二次会议，发现第一版的程序有些BUG，二级分离和点火时同一个继电器控制，若开始分离，则二级只能点火。但考虑到我们采用的分离方式为，爆破切割分离，有一定可能会炸偏之类的。第一版程序中对此状况没有考虑到，一旦炸偏就只能继续偏离点火，有可能出现头冲下时二级点火之类的情况。所以在这几天我重新写了整个控制程序，抽时间发上来。
本次火箭使用的单片机为Arduino NANO 3.0，尺寸超小。呃，跟大拇指差不多大吧（不算扩展板），一只手能抓20个。但是NANO虽小，却五脏俱全，功能跟大点的无区别。
NANO扩展板，方便调试使用
传感器使用两个，都为飞思卡尔的传感器，MMA845X高精度三轴角度传感器和MMA7361三轴加速度传感器。角度传感器用于测量箭体飞行时的角度太，主要为了防止爆破切割产生意料之外的后果，导致箭体严重偏移。所以使用角度传感器来监测。三轴加速度传感器主要用于监测Z轴加速度，判断一二级的推力情况，为自动控制分离和点火以及开伞提供数值依据。以图发挥最大的推进效果。
三轴加速度传感器
高精度三轴角度传感器
TTL转USB串口，地面站连接数传使用
数传，左边为地面站，右边安装至火箭。地面站的天线没弄好呢，实际使用时会更换古人科技出品的高效天线。
航拍，D82成品航拍，拆去外壳和电池（最上段将快门按钮替换为飞线，以便单片机控制。古人改的，很漂亮的，可惜这张图看不太出来只能看到一个热缩管）
Arduino四路继电器模块，用于控制各个部分
SD数据存储模块，用于记录发射全程的各种数据。
两枚降压模块，用于将三节18650串联后11.1V的电压分别降为5V和3.7V给航拍和单片机及传感器供电。
GPS模块螺旋陶瓷有源天线+Ublox LEA-6H 军用级GPS模块
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什么是”电平流量“？
处理gps数据需要何种”并行数据处理“手段？
在单片机中能够产生”程序跑飞“这一现象的除了CPU中央处理器，还有什么结构？
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引用 radio:如若您有疑问，可以参考本人栏下的联系方式，改日再谈
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引用 阿兰德威:小生只是有一惑不解，希望学识渊博，造诣极高的您解释下上面几个粗浅的的问题。
希望您能在此解答，为广大坛友普及知识，岂不美哉？
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