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首枚RAP火箭重载升空测试圆满成功
科创贵州地区火箭爱好者，于5月8日下午18时0分，进行了首枚RAP发动机装箭垂直发射测试。
目的在于测试金属发动机耐压、RAP燃料性能、导轨性能以及离子焰点火器性能。
箭体总重1150g，长度650mm，直径40mm，3尾翼。
测试圆满结束，火箭在第二段药柱点火后出现明显的破音障声爆效果，估计射高3000m+
警告：火箭制作和发射活动有危险，请勿盲目模仿
发动机结构：见下图 （实际尺寸有些许变动）
药柱参数：H型装药（充分利用燃烧室体积而又保证的喷燃比小于150）见下图
![RAP发动机装药示意图.jpg]()
从视频得知，发动机燃烧时间共计3秒，有效推力部分为2.2秒。
之前的地面试车得出，每段的推力峰值达到70Kg+，推力曲线目前无法获得。
下面是一些图片及视频
预制RAP药柱
![IMG_4960.jpg]()
![IMG_4962.jpg]()
金属尾翼
![IMG_4966.jpg]()
加工导发架（导轨）
![IMG_4964.jpg]()
装配好的火箭整体
![IMG_5774.jpg]()
发射架上待命的火箭
![IMG_5790.jpg]()
视频截图![5.jpg]()
![7.jpg]()
![2.jpg]()
![6.jpg]()
![1.jpg]()
![4.jpg]()
![3.jpg]()
目的在于测试金属发动机耐压、RAP燃料性能、导轨性能以及离子焰点火器性能。
箭体总重1150g，长度650mm，直径40mm，3尾翼。
测试圆满结束，火箭在第二段药柱点火后出现明显的破音障声爆效果，估计射高3000m+
警告：火箭制作和发射活动有危险，请勿盲目模仿
发动机结构：见下图 （实际尺寸有些许变动）
药柱参数：H型装药（充分利用燃烧室体积而又保证的喷燃比小于150）见下图
从视频得知，发动机燃烧时间共计3秒，有效推力部分为2.2秒。
之前的地面试车得出，每段的推力峰值达到70Kg+，推力曲线目前无法获得。
下面是一些图片及视频
预制RAP药柱
金属尾翼
加工导发架（导轨）
装配好的火箭整体
发射架上待命的火箭
视频截图
恭喜~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
做工很精美~~~~~~~~~~~~~~~~~~
期待7013燃料火箭升空~~~~~~~~~~~
做工很精美~~~~~~~~~~~~~~~~~~
期待7013燃料火箭升空~~~~~~~~~~~
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[s:222] 恭喜首枚火箭顺利升空，期待接下来搭载航电系统的火箭。
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Re:首枚RAP火箭重载顺利升空（验证性实验）
轨迹笔直，这才叫火箭。那个后面的大大的声音是怎么回事？为什么远了声音倒大了？难道是突破音障？求解。另求发射高度。
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恭喜！！！
看到发射架下面是用石头堆着的，似乎不太安全，插在土里比较好吧
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问题1：尾翼是如何固定在箭体上的？问题2：箭身上端降落伞部分的PVC管是如何固定在堵头上的？问题3：H型装药怎么保证药柱中间药隔不被高压涨开而变成一个药柱？问题4：发动机参数图纸上没有标明喷孔的直径是多少啊？
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引用第9楼电子驱狗器于2011-05-09 13:59发表的 :
问题1：尾翼是如何固定在箭体上的？问题2：箭身上端降落伞部分的PVC管是如何固定在堵头上的？问题3：H型装药怎么保证药柱中间药隔不被高压涨开而变成一个药柱？问题4：发动机参数图纸上没有标明喷孔的直径是多少啊？
1.尾翼焊接在薄钢管上，通过0.75mm细牙螺纹固定在发动机上。
2.车了一个金属转换座，直接插紧，整流罩也是同样道理。
3.这就要求隔热层外壁与发动机内壁不能配合过紧，要有微小缝隙，让压强对药柱均布。
4.发动机喉口是8.5mm（视频有描述）
再补充一下，堵头和喷口与发动机的密封没有采用过多措施，仅仅为端面抛光螺纹配合即可获得非常好的密封效果。
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恭喜恭喜！看到科创同胞们做出如此水平的火箭还是很让人振奋的！[s:222]
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过载太夸张了，至少15个g啊。
如果要搭载电子设备，需要搞很结实。一般余度20%的话也至少要求抗过载18G。
要么设计小长径比的长时间推力火箭，要么就降低燃速，或者就是搞到军品电子。
不过破音障很厉害了。
如果要搭载电子设备，需要搞很结实。一般余度20%的话也至少要求抗过载18G。
要么设计小长径比的长时间推力火箭，要么就降低燃速，或者就是搞到军品电子。
不过破音障很厉害了。
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石头都给冲飞了。。。。。支架也摇动了 是不是要换成 3条 刚性的管来作固定
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只能说太牛了，KC上第一枚突破音障的火箭！！！期待着KC的正式探空火箭上天，搞个2马赫？还有建议本贴加精？
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可惜 没有地面雷达跟踪观察飞行轨迹参数~！话说KC坛里咋就没有DIY雷达的~！
3KM 箭头带将落散了吗？ 掉下来怎么找~？
3KM 箭头带将落散了吗？ 掉下来怎么找~？
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引用第15楼qharryq于2011-05-09 18:19发表的 :
只能说太牛了，KC上第一枚突破音障的火箭！！！期待着KC的正式探空火箭上天，搞个2马赫？还有建议本贴加精？
按峰值推力70kg，有效燃烧时间2.2s，平均推力为峰值的一半，箭体总重1150g计算……
正好是第一段药柱燃尽、第二段药柱点火后破音障，最大速度达到M2左右。
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恭喜首次点火成功。估计射高3000m+的数值偏高，手枪子弹垂直升高不过500米，估计加速结束时火箭靠惯性不会升高超过200米，火箭加时时间是2.2秒，末程加速到340米/秒，那么升高小于1000米。下次实验要加拉烟药柱段，好可视高度和坠落地点，这次箭体应该找回，判断落地方向，从发射地几个人并排拉网寻找就差不多能找到。
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残骸还在否？能不能上个图。。。
落地后结构还完整？
落地后结构还完整？
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引用第18楼电子驱狗器于2011-05-09 20:12发表的 :
恭喜首次点火成功。估计射高3000m+的数值偏高，手枪子弹垂直升高不过500米，估计加速结束时火箭靠惯性不会升高超过200米，火箭加时时间是2.2秒，末程加速到340米/秒，那么升高小于1000米。下次实验要加拉烟药柱段，好可视高度和坠落地点，这次箭体应该找回，判断落地方向，从发射地几个人并排拉网寻找就差不多能找到。
估计3千米是有一定依据的，防雹火箭总重1.1Kg，装双基药500g，比冲190左右，射高8Km，速度M3。
此火箭1.15Kg，装药240g，比冲超过230，而且并不是加速到M1就停了，第一段结束就基本达到声速了，第二段突破后继续加速，所以射高3km还是比较保守的估计。
1.9米的导轨，出架速度就达到57m/S，可见一斑
在现场，可以感受到无比的暴力。
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Re:回 17楼(拔刀斋) 的帖子
70个G……其实无所谓了，普通实心灌封之后的电路能承受几千个G
引用第20楼jetliao于2011-05-09 21:06发表的 回 17楼(拔刀斋) 的帖子 :
如果计算阻力的话达不到MA2。但是，这个加速度拿来搞搞武器还好，探空的话需要很强力的电子设备啊。
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燃烧时间各多少？看来对燃烧结束后滑行距离估计短了。
引用第21楼ehco于2011-05-09 21:14发表的 :
估计3千米是有一定依据的，防雹火箭总重1.1Kg，装双基药500g，比冲190左右，射高8Km，速度M3。
此火箭1.15Kg，装药240g，比冲超过230，所以估计射高3km还是保守估计。
在现场，可以感受到无比的暴力。
.......
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没的说了 顶礼膜拜 楼主能否透露一下成本？
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增雨弹1秒以内 多为0.6-0.8秒 我这个无法精确测量 从视频分析 每段1秒左右
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恭喜ehco专家。这个估计与防雹增雨的差不多了，呵呵
[s:222]
[s:222]
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厉害厉害==、听sukeytang你的火箭上天了 特来膜拜
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为什么不在里面装一个加速度计呢？可以记录一下加速度。也可以算出速度什么的。
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出乎意料的成功 唯有遗憾 残骸不见了。。。。。。。。。
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这里最辛苦的是拉风同志，一直默默无闻，多少次熬更守夜，甚至还为此负伤。没有任何怨言，没收取一分费用。
真正的“随喊随到，包工包料”，再次感谢！
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那个，首先我先祝贺一下，火箭发射圆满成功！！
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呵呵 由衷的祝贺啊
终于破了音速 终于我门坛也要像超音进军了 激动[s:240]
终于破了音速 终于我门坛也要像超音进军了 激动[s:240]
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引用第32楼dctyu于2011-05-09 23:55发表的 :
要跟踪画面，要跟踪。
下次最好增加一个机身躺倒、镜头垂直朝天的摄像机位
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[s:261]群主大人到处绣。。还是没烟的。尸体哪天发来看看
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引用第36楼bzy777于2011-05-10 14:38发表的 :
请教如何保证弹道竖直，这个很关键啊
能保证的只有尾翼平面与火箭轴向的严格平行以及发射导轨的铅垂度。
因为无控火箭有“追风效应”，火箭升到高空后会逆风飞行，这就无法保证垂直了。
因此当时的气象条件也很重要。
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回 18楼(电子驱狗器) 的帖子
回18L同学，火箭不到半程早已突破音障，而不是末程突破音障，所以计算不正确。
.......没看第二页就回复了........................
.......没看第二页就回复了........................
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引用第37楼ehco于2011-05-10 15:30发表的 :
能保证的只有尾翼平面与火箭轴向的严格平行以及发射导轨的铅垂度。
因为无控火箭有“追风效应”，火箭升到高空后会逆风飞行，这就无法保证垂直了。
因此当时的气象条件也很重要。
上次发射RNX火箭，风比较大，起飞之后整个变45度斜着飞了
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恭喜恭喜，如果把发射架末端延长部分插入土中，感觉会更加稳固的。KC第一枚突破音障的火箭啊，为KC火箭计划开了好头！加油，期待下次大作[s:261]
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头锥干嘛做成那个样子？太猥琐了，为什么比箭体还宽，，，，，
你的视频没有追上火箭·······不过有很强的撕裂声啊，，，，，要是追踪得好的话应该可以拍到 音障
你的视频没有追上火箭·······不过有很强的撕裂声啊，，，，，要是追踪得好的话应该可以拍到 音障
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回 42楼(箭zy-h2) 的帖子
头锥如此设计是依据整流罩原理的；可以使火箭在高速飞行中在箭体前方划出一个接近真空的区域，减少空气对箭体的气动力作用（空气对箭体的摩擦力、粘性阻尼和声振），提高飞行效率和稳定性~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
详见：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXm
详见：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXm
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Re:回 42楼(箭zy-h2) 的帖子
原文是当运载火箭在大气中飞行时,卫星整流罩用于保护卫星及其它有效载荷,以防止卫星受气动力,气动加热及声振等有害环境的影响。
引用第43楼火箭爱好者于2011-05-11 18:26发表的 回 42楼(箭zy-h2) 的帖子 :
头锥如此设计是依据整流罩原理的；可以使火箭在高速飞行中在箭体前方划出一个接近真空的区域，减少空气对箭体的气动力作用（空气对箭体的摩擦力、粘性阻尼和声振），提高飞行效率和稳定性~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
详见：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXm
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回 44楼(拔刀斋) 的帖子
整流罩不但是保护卫星及其它有效载荷，同样是作用于箭体（减少空气对箭体的气动力作用）~~~~~~~~~~~~~~~
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Re:回 44楼(拔刀斋) 的帖子
引用第45楼火箭爱好者于2011-05-13 12:50发表的 回 44楼(拔刀斋) 的帖子 :
整流罩不但是保护卫星及其它有效载荷，同样是作用于箭体（减少空气对箭体的气动力作用）~~~~~~~~~~~~~~~
这个作用不需要整流罩直径超过箭体直径。
只有发射卫星直径大于箭体时才需要用大头细脖子整流罩。
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太厉害了 我正在设想搞个液体的火箭 固体燃料的 发射过载太大了
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lz你能把图纸给我们吗？再麻烦你告诉我们火箭的造价。[s:234]
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楼主你的“H”型药柱怎么点火（在哪里点火）请在图片中指出，谢谢。
![发.jpg]()
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