手机中的战斗机,现实版……
拔刀斋2013/07/11航空技术 IP:浙江
当普通的智能手机具备无人机所需的全部导航系统……

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/profiles/blogs/flone-the-flying-phone
Flone, the flying phone
            
                                                


We are developing Flone: a interface that allows smartphones to fly.
Right now we are starting with the project, so first we design the airframe, it's a H quadcopter with space for electronics and free field of view for the camera of smartphone.
We would like to keep the design "mini" and easy to build.



At the moment we are using a Multiwii as flight board and a standard camera app in the smartphone.
Our plans is to develop an app than allows to fly with the onboard sensors and telemetry of the smartphone.
We plan to release the hardware with Creative Commons ShareAlike and the source code with GPL, so we would like to have the feedback of the diydrones community.
We published the airframe in Thingiverse, so you can already cut-it with a laser cutter, and we made a Instructables with all the instructions to build one yourself ;)

You can get updated about the project in our webpage: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt ( In spanish )

One more thing... we would like to take advantage of this post to remember you that the last day to vote in Drones contest is coming, so if you like our project please vote us in Instructables ;)

            
        
来自:航空航天 / 航空技术
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~~空空如也
20!Dopaminor
11年6个月前 IP:未同步
546579
其实顺便一台旧手机都比最复杂的的单片机高效、简单、便宜
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.........
11年6个月前 IP:未同步
546840
回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
开发环境,资料,编程器?
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飞线大师
11年6个月前 IP:未同步
546873
回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
但是图上用的好像是三星9300之类的
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warmonkey
11年6个月前 IP:未同步
546924
回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
手机传感器采样率不定,控制环延迟很大,而且极限采样率偏低。
做四轴至少需要200Hz的角速度PID环,50Hz的姿态环,Note2实测最大100Hz
而且低端手机的导航传感器都非常烂,能不能飞稳都是问题
不同手机参数不一样,控制软件也不一样,做出来效果绝对悲剧
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拔刀斋作者
11年6个月前 IP:未同步
546939
回 4楼(warmonkey) 的帖子
点进去看Instructables上的细节介绍,用了一片MWC MultiWii arduino飞控做底层姿控,手机只负责导航和更高级的任务

MWC MultiWii简化版说明书
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXml
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香皂火箭q
11年6个月前 IP:未同步
547348
1d492601213fb80e099a857237d12f2eb8389468[1].jpg
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大庆发射区
11年6个月前 IP:未同步
547454
没准什么时候火箭航电就被手机代替了呢
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薛定谔的猫
11年6个月前 IP:未同步
547602
这,有山寨的可能吗,我这边倒是有套四轴和一部9500
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qwertyuiop12
11年6个月前 IP:未同步
548517
没准什么时候火箭航电就被手机代替了呢
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模型爱好者
11年6个月前 IP:未同步
548538
喂,楼上的,发帖也可以抄袭咩?千万不要把考卷顶上的名字也抄过去哟。
+1
科创币
大庆发射区
2013-07-25
噗…again?今天才发现有这么好玩的事情
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laji3865689
11年6个月前 IP:未同步
548637
Re:回 1楼(20!不曾存在) 的帖子
引用第2楼.........于2013-07-12 01:39发表的 回 1楼(20!不曾存在) 的帖子 :
开发环境,资料,编程器?

google的安卓开发工具包,一次解决3个问题。
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guohc
11年6个月前 IP:未同步
549441
恩,用手机方便易用,功能又多,没硬件兼容问题,没复杂接线,一次解决所有问题,就是贵。。。。
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pkpking123
11年3个月前 IP:未同步
648746
真是战斗鸡,不错
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cghit
11年2个月前 IP:未同步
653172
手机是三星的啊
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