玉兔二号试验小火箭联合设计规范参数

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玉兔二号试验小火箭联合设计规范参数

虎哥2011/05/12喷气推进 IP:四川

现在公布玉兔2号试验小火箭的设计规范参数。

整备质量：2.4kg。
外径：40mm。
设计起飞推力：250N。
设计加速度：16g。
瞬间加速度：28g。
极限速度：M3
运行气压：100~1000hPa
环境温度：-50~50℃
-30~-50℃温区的滞留时间：按60秒考虑
总载质量：550g
可能最大转速：5转/秒
伞降
中度震动

仪器舱：
有效直径：36mm
外壳材料：玻璃钢或PVC管
  其中：
通信设备舱
  长度：200mm
    最大质量：250克，含舱内天线
    原则上箭上不载接收设备。
  通信设备工作时间：15min
    信标工作时间：大于1h

摄像设备舱
  长度：100mm
    最大质量：100克
  工作时间：15min
    注：与通信设备电磁兼容

伞降设备舱
  长度200mm
    最大质量：200克（含抛伞设备及控制电路，伞，开仓设备等）

必要地面配套设施：
    通信装置（含定向天线）
    无线电测向装置

希望开发的设备：
    推进剂X射线探伤仪

请大家发表意见；请参与设计的站友核算在上述参数下完成设计的可行性。

来自：航空航天 / 喷气推进

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~~空空如也

拔刀斋

13年8个月前 IP:未同步

294169

1楼

整备质量、推力、M数、总载质量定下来了，推进剂质量待定？
总质量从1.1kg增加到2.4kg，M由2增加到3，总冲增加到3倍以上。
保持发动机直径不变、起飞推力几乎不变有点难度，现有发动机已经是H型双推力药柱了，进一步需要端燃药柱？

仪器舱的载荷质量和体积倒是相当宽松。可以考虑让仪器紧张点、发动机放松点。
如果仪器能承受70G加速度过载（除了摄像机都好办），直接用玉兔1的发动机更换载荷即可。

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jrcsh

13年8个月前 IP:未同步

294171

2楼

希望开发的设备：
推进剂X射线探伤仪

磁力探伤仪可行不或其它非象X射线这类要用到~~~不容易搞到手的源材料

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xj198398xujing 盖世豪杰

13年8个月前 IP:未同步

294181

3楼

X射线这个估计不很好弄，主要是屏蔽房。而且按照现在的情况恐怕只能用胶片显影这样运行成本也会比较高
到不如试验一下超声探伤这个的仪器和运行费用都比较低只是判定会困难一些

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拔刀斋

13年8个月前 IP:未同步

294187

4楼

直接去医院做B超。

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虎哥

作者

13年8个月前 IP:未同步

294189

5楼

B超机KC有，但是对这种东西效果不太好。要探测微气泡，B超分辨力不够，这种圆形的东西也相当难耦合。
玉兔2的发动机长度要加大，但是目前加工工艺方面还有问题，增加直径不太现实。X射线探伤，网上有经济方案，光电显示，直接看。宝石探伤大量应用。

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拔刀斋

13年8个月前 IP:未同步

294196

6楼

组成探伤室的经济方案还是DIY探伤仪的经济方案？
或者先算一下发动机需要加长加粗到多少，看看难度到底怎么样。

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ehco

13年8个月前 IP:未同步

294198

7楼

发动机燃烧室内径由32变为40 长度由220变为300 仍然采用双段H装药
总冲预计超过1100

按照你刀兄二楼的计算总冲要达到1500以上但是受加工设备限制发动机尺寸只能这么大了

要达到M3和预计高度，只能通过减轻重量实现了，预计这次采用6061铝管或者钛管来做燃烧室

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pbhapya

13年8个月前 IP:未同步

294206

8楼

就个人经验来说2kg的火箭整体伞降有一定困难也许可以考虑只伞降数据记录部分

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拔刀斋

13年8个月前 IP:未同步

294208

9楼

2.4Kg的总质量可以减，仪器实际上用不了550g。
发动机换成品玻璃钢管（环氧树脂管），燃烧室压强降到2~3MPa，比冲还算可接受。

玉兔1总质量1150g，装药240g，质量比不高，可挖掘的载荷、减重潜力很大。
如果总质量能控制得住，药柱甚至可以不换，如果现有药柱成熟可靠也不用探伤。

引用第7楼ehco于2011-05-12 10:54发表的 :
发动机燃烧室内径由32变为40 长度由220变为300 仍然采用双段H装药
总冲预计超过1100
按照你刀兄二楼的计算总冲要达到1500以上但是受加工设备限制发动机尺寸只能这么大了
.......

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warmonkey

13年8个月前 IP:未同步

294211

10楼

AP燃料在低压下表现很差，SRB这么大的家伙都用了6.68MPa，绝大部分AP燃料火箭都是设计到6.68MPa以上的

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ehco

13年8个月前 IP:未同步

294214

11楼

还是按10MPa设计，暴力些，喷口耐温压力也较低

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小俊

13年8个月前 IP:未同步

294271

12楼

找到一些摄像头样品，可以用作航拍。

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litianyue

13年8个月前 IP:未同步

294288

13楼

楼上是手机摄像头啊，貌似可以变焦，不过如何驱动是问题

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jetliao

13年8个月前 IP:未同步

294303

14楼

哎，听说EHCO大大准备招人手？暑假有时间，想搞搞复合材料工艺，如果到时候可以的话来抱大腿了-.-

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小俊

13年8个月前 IP:未同步

294305

15楼

引用第13楼litianyue于2011-05-12 21:20发表的 :
楼上是手机摄像头啊，貌似可以变焦，不过如何驱动是问题

不可以变焦，其中两个有对焦功能。

驱动还真是个问题。上面的摄像头是一个Android平板机项目的样品，目前已经搞定了Android上的驱动（包括Linux内核驱动部分）。不过火箭上跑Linux或Android目前明显不现实。裸跑的话，理论上只要对摄像头配置一套一模一样的寄存器列表，摄像头就会有视频数据输出。

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拔刀斋

13年8个月前 IP:未同步

294353

16楼

引用第15楼小俊于2011-05-12 22:54发表的 :
不可以变焦，其中两个有对焦功能。
驱动还真是个问题。上面的摄像头是一个Android平板机项目的样品，目前已经搞定了Android上的驱动（包括Linux内核驱动部分）。不过火箭上跑Linux或Android目前明显不现实。裸跑的话，理论上只要对摄像头配置一套一模一样的寄存器列表，摄像头就会有视频数据输出。
.......

直接放个成品微型摄像笔，抗G不行就灌蜡
又不是做图像识别，没有必要自己读图像。

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小俊

13年8个月前 IP:未同步

294377

17楼

引用第16楼拔刀斋于2011-05-13 08:48发表的 :

直接放个成品微型摄像笔，抗G不行就灌蜡
又不是做图像识别，没有必要自己读图像。

摄像笔效果太差

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novakon

13年8个月前 IP:未同步

294410

18楼

摄像设备升空时，气温会降得非常低，设备内壁可能会产生水雾。

又或者，从高空降落时，气温会升高，设备外壁可能会产生水雾。

一点拙见。

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litianyue

13年8个月前 IP:未同步

294413

19楼

摄像头的话，从ccd做起吧，驱动会简单一点，毕竟不用按人家的套路来做，而且楼上的问题也可以解决掉

要是有成品的话还是用成品吧，可靠性好，研发时间短

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warmonkey

13年8个月前 IP:未同步

294441

20楼

各个舱段要完全密封，防止进水，同时防止返回时被大气压压瘪。

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tRNA

13年8个月前 IP:未同步

294532

21楼

上东三平台，直接打进同步轨道

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vocal@ルカ

13年8个月前 IP:未同步

294568

22楼

引用第18楼novakon于2011-05-13 14:16发表的 :
摄像设备升空时，气温会降得非常低，设备内壁可能会产生水雾。

又或者，从高空降落时，气温会升高，设备外壁可能会产生水雾。

一点拙见。

局部抽真空干燥效果好

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拔刀斋

13年8个月前 IP:未同步

296295

23楼

玻璃钢管耐压应该可以到6Mpa，玻璃纤维的强度比PVC高得多。只剩下水压试验了，大型金属发动机也要做。

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刘虎

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