文号t31092
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[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
kknd2009/08/20喷气推进 IP:黑龙江
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...

先发几个从前做的火箭...
Ph-01.jpg

[待续]

[修改于 6年7个月前 - 2018/05/19 02:50:37]

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来自：航空航天 / 喷气推进
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~~空空如也
拔刀斋
15年4个月前 IP:未同步
272607
301楼
M<0.3用电动函道风扇即可
引用第300楼普通用户于2009-10-04 11:52发表的  :
CFD为什么不行？给个理由啊
现成数据取决于现成条件，连尺寸都不一样，那数据要了干吗？
为什么要燃气涡轮？为什么不用高压气源？
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272608
302楼
布了个ARM7的核心板...
25*25mm左右...
看样子装不进去...
还得改...
准备做成圆的...
MCU-1.png
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t-600
15年4个月前 IP:未同步
272609
303楼
燃燒室隔熱在下有以下研究中的方案和普通的方案，1：可以嘗試用陶紙，做法如下把紙/纖維打碎成粉狀，用水浸透成糊狀，加上二氧化鈦（而外國用納米線二氧化鈦的，按成本普通的二氧化鋁比較便宜，但效果不明）混合、過濾風筒吹干，原料比例紙30%陶料70%可加上一點粘合劑。把燃料包起來再放入燃燒室，陶紙可以耐700度以上高溫，材料柔軟度可通過材料比例調整。2電鍍石墨：用引擎的燃燒室裝滿電解液，石墨接負極，放入燃燒室內的電解液中，燃燒室壁接正極，以12v電源接上，電壓越小精細度效果越好，但越慢。（石墨也許可以做陶紙材料）3.比較普通沒技術含量的方法，A4紙包兩層，方便、易到手、成本低、沒技術含量、沒手藝要求但可不是老手的追求………還有其他老手大大提供的意見可供參考。
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大号是中华
15年4个月前 IP:未同步
272610
304楼
CFD没有风洞模型，当然不行;不过高压气真可以考虑，就是不知道压力够不够；我只是说大部分风洞都用燃气涡轮。
关键数据采集还是很麻烦
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拔刀斋
15年4个月前 IP:未同步
272611
305楼
CFD只需要图纸不需要风洞
几乎所有风洞都不用燃气涡轮（亚音速用风扇，超音速用高压气）
引用第304楼大号是中华于2009-10-04 19:46发表的  :
CFD没有风洞模型，当然不行;不过高压气真可以考虑，就是不知道压力够不够；我只是说大部分风洞都用燃气涡轮。
关键数据采集还是很麻烦
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272612
306楼
改了下,合理利用空间...
MCU-4.png
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warmonkey
15年4个月前 IP:未同步
272613
307楼
引用第303楼t-600于2009-10-04 17:38发表的  :
2電鍍石墨：用引擎的燃燒室裝滿電解液，石墨接負極，放入燃燒室內的電解液中，燃燒室壁接正極，以12v電源接上，電壓越小精細度效果越好，但越慢。（石墨也許可以做陶紙材料）3.比較普通沒技術含量的方法，A4紙包兩層，方便、易到手、成本低、沒技術含量、沒手藝要求但可不是老手的追求………還有其他老手大大提供的意見可供參考。


2.这样会腐蚀掉燃烧室内壁
石墨耐热效果不明显，多半是润滑效果，而且石墨会影响强度，少加点才行，我用30%沙+10%石墨粉+60%E44环氧树脂，做出来非常松散，能用指甲刮下来。
3.这招对于KN系燃料足够了，类似方法是铝箔胶带，效果很好
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t-600
15年4个月前 IP:未同步
272614
308楼
回樓上的，電鍍真的會傷害工件嗎？在下一直認為電鍍可以保護工件，但最重要是電鍍工藝好內壁很光滑的，石墨導熱性低和耐高溫所以做隔熱材料是該不錯的說…………話說回來樓上的喪屍蝦子泡龍蝦湯了嗎？
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272615
309楼
继续改进...
MCU-6.png
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272616
310楼
自动布线真的不能用的...
惨不忍睹...
还得老老实实手画才是正道...
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272617
311楼
选中了三轴加速度(MMA72XX)和角速度传感器(ENC-XX)...
准备用来调姿和消旋(单轴)...
已经拍下,等待发货中...
可惜的是ENC-XX这东西太贵,而且不经摔...
基本是一次性的...
钱钱啊...
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爆炸螺栓
15年4个月前 IP:未同步
272618
312楼
。。。。。。KC第一神贴。。。
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普通用户
15年4个月前 IP:未同步
272619
313楼
所以，解决了CFD，我们就解决了2M速度以上的所有设备、材料、模型、数据采集等问题。
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272620
314楼
理论联系实际...
模拟要搞,风洞也要做...
两手抓...
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trample
15年4个月前 IP:未同步
272621
315楼
OK...那么我也来做些贡献....我搞定固体燃料部分...首当其冲  AP-RDX-Al系类......
不过.....LS貌似要用现成发动机........我估计推力不足啊
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272622
316楼
感谢LS...
发动机不用现成的...
DIY了金发的,
见本文第12页图...
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warmonkey
15年4个月前 IP:未同步
272623
317楼
MMA72系的有那么大的量程吗？我们这个的金发推力太大，可能会出现+-40g以上的恐怖加速度。
靶机考虑双摄像头做立体视觉，目标追踪用93的，距离计算去搜索下就行了
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272624
318楼
弹径很小,立体视觉怕视差角太小,远距离无法分辩...
量程是大问题...
MMA和ENC都存在量程不够的问题...

93的目标追踪在哪?
想学习一下...
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272625
319楼
传感元件已到货
明天去货站接....
惯导系统开工...
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拔刀斋
15年4个月前 IP:未同步
272626
320楼
昨天有人告诉我普通航模舵机的反应时间约0.5秒，小的0.2-0.3秒
按照火箭的速度……
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272627
321楼
舵机采用自制的
很可能是脉冲控制的乒乓开关。。。
成品舵机一是重，二是慢。

我在第十几二十楼已经说过了。。。  [s:249]
引用
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普通用户
15年4个月前 IP:未同步
272628
322楼
某些弹道式的朋友，可以用翼旋转减速，一来增加稳定性，二来可以用单通道控制
引用
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拔刀斋
15年4个月前 IP:未同步
272629
323楼
自旋稳定、只控制关机时刻？
引用第322楼普通用户于2009-10-14 21:48发表的  :
某些弹道式的朋友，可以用翼旋转减速，一来增加稳定性，二来可以用单通道控制
引用
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kknd作者
15年4个月前 IP:未同步
272630
324楼
自旋不能考虑了。。。
我在想办法消旋。。。
图像传感器看样子还要换。。。
CMOS速度太慢了。。。
分辨率也太高。。。
在电脑上试了几次。。。
暗环境下光点成了曲线。。。
成像也滞后。。。
再自旋就更没法看了。。。
CCD还不会驱。。。
郁闷中。。。

PS：
哪位有灵敏度高点的阵列图像传感器的资料或货源？
分辨率16*16到25*25都可以。。。
鼠标的成像面积太小，不好控制。。。
（CT用的那种锑碲锌阵列就免了，整不起。。。）
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10班陈大葱22号
15年3个月前 IP:未同步
272631
325楼
楼主买到的CMOS为什么那么慢啊  卡西欧那个FH20相机也是用CMOS  但可以拍摄的1000FPS视频
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10班陈大葱22号
15年3个月前 IP:未同步
272632
326楼
楼主是黑龙江的?是哈尔滨的吗?
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272633
327楼
1000FPS.... [s:94]
这个有爱。。。
有低分辩率高灵敏度便宜的型号不。。。

PS：偶不是黑龙江，也不是哈尔滨。。。
我是。。。
我也不知道。。。
HX。。。HX。。。
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拔刀斋
15年3个月前 IP:未同步
272634
328楼
干脆用光敏管
引用第324楼kknd于2009-10-15 18:59发表的  :
自旋不能考虑了。。。
我在想办法消旋。。。
图像传感器看样子还要换。。。
CMOS速度太慢了。。。
分辨率也太高。。。
.......
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272635
329楼
实在不行也只能自己排阵了。。。
可是尺寸不好控制，成像也比较困难。。。
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敬仔
15年3个月前 IP:未同步
272636
330楼
在火箭飞行时就那几个小马达够力摆动尾翼吗
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272637
331楼
够。。。
舵转角不会大于45度
在考虑用电磁线圈做脉冲舵机。。。
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272638
332楼
最近项目进度紧张，
这个只好先停几天了。。。
一有机会马上恢复。。。
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jrcsh
15年3个月前 IP:未同步
272639
333楼
期代ing    ~~~~~
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盖亚基因
15年3个月前 IP:未同步
272640
334楼
好强大的阵容啊！！！
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君临天下
15年3个月前 IP:未同步
272641
335楼
硫化铅
                              .
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adeng2002
15年3个月前 IP:未同步
272642
336楼
omnivision有240fps的Cmos元件

还有一个镁光的，不过其网站打不开，找到个几年前的旧元件，可到90FPS aa.jpg
a1.jpg
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272643
337楼
好强！
不过分辩率高，数据量大。。。
太难处理了。。。
准备先用普通的352*288的CMOS，
再试试黑白CCD
还有光电鼠标。。。
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adeng2002
15年3个月前 IP:未同步
272644
338楼
244FPS时候分辨率为QVGA，不过即使如此数据量还是偏大
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272645
339楼
QVGA可以的。。。
刚仔细看了下上面的表格。。。
QVGA有90FPS。。。
感觉应该够用了。。。
不知道低照度效果怎么样。。。
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adeng2002
15年3个月前 IP:未同步
272646
340楼
传个MT9V131_PB的DATASHEET吧，此元件比较老了，可以上美光网站看看
attachment icon MT9V131_PB.pdf 522.60KB PDF 65次下载 预览
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272647
341楼
谢谢LS兄弟。。。 [s:92]
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you090
15年3个月前 IP:未同步
272648
342楼
强悍...................................................
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飘雨的季节
15年3个月前 IP:未同步
272649
343楼
好像缺少 陀螺仪   飞行稳定  难
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272650
344楼
陀螺在做呢。。。
用单轴角速度度（消旋）和三轴加速度。。。
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majianjia
15年3个月前 IP:未同步
272651
345楼
最近我看了一下四轴的论坛.了解到一些传感器.写给LZ作参考..

三轴加速度他们用得比较多的是
MMA7260 ( 这个输出是电压信号的)  
MMA7455 (好像叫这个,这个是数字信号的)
但是以上两个的最大量程好像都只有 8g而已....用在LZ的小火箭上不一定够用..两个价格都不过50RMB

另外角速度传感器他们用的有
ENC 03 和ADXRS300 (这个有对应的数字输出型号)
前者大概50RMB/个...后者至少260RMB/个.数字的几乎上千了..量程都是300度/s
前者缺点是不耐撞...

不知道KC能不能发站外链接..
关于这两个的对比 百度搜"ENC-03 VS ADXRS300 "就可以找到这篇文章...还有那个四轴的论坛.

不过我个人觉得.在导弹上面加加速度传感器不是很必要..因为我没想到三轴加速度传感器在上面能做什么...希望LZ解释一下.谢谢啊.
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272652
346楼
感谢LS。。。
我现在用的就是MMA7260和ENC03A/B

只想用来大概感知发动机工作状态和估算大概速度。。。
以便修正控制信号的强度
另外角速度和加速度量程都不够。。。
但考虑到便宜，凑合用了。。。
这两种器件用在高速高过载系统的确非常不合适。。。
考虑做好了以后用在别的东西里。。。
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black
15年3个月前 IP:未同步
272653
347楼
我一直在看，其实我想说的是，如果要燃烧7S基本上用那种小小的固体金属发动机是不可能的......
看了LZ的制导思路感觉比较清晰，实际操作的时候要考虑到很多。
那样小的发动机要使他燃烧7S，就不能用内孔燃烧，因为在那样的高压力下燃料的燃烧会极快，但是如果用低压工作，必然导致压力的下降，推力也就下降了。
舵机的工作需要的是高速度运行才能达到较大的偏转力矩，不然别谈制导.
这样的话果然还是要用端面燃烧了吧.....
断面燃烧用高比冲的燃料是可以解决，但是相应的是壳体热度的问题，你的发动机是金属的，比热容小的可怜，温度将会在7S内上升到无法承受的地步，然后导致接触外壳的燃料发火，bomb........
如果说隔热层的话，分解是要放出气体的....
你怎么解决？
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lilith
15年3个月前 IP:未同步
272654
348楼
至LS
让LZ致力于制导系统的研究吧，动力系统可以单独进行，大家一起努力，
每个人在不同的方向上都有自己的长处，我觉得楼主的这个大项目我们可以尽可能的
提供帮助，比如研究匹配的发动机。
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kknd作者
15年3个月前 IP:未同步
272655
349楼
看了LS二位的回贴，
好感动。。。
最近时间在为做一个工具忙得不可开交。。。
回头一定加快进度好好继续下去。。。
这个项目纯粹是做一些探索性的实验。。。
得出的结果将部分用于其他项目中。。。
每个人的能力都是有限的，
真心期盼大家联合起来，
一起搞下去。。。
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jrcsh
15年3个月前 IP:未同步
272656
350楼
引用第348楼lilith于2009-11-03 15:13发表的  :
至LS
让LZ致力于制导系统的研究吧，动力系统可以单独进行，大家一起努力，
每个人在不同的方向上都有自己的长处，我觉得楼主的这个大项目我们可以尽可能的
提供帮助，比如研究匹配的发动机。



我最后帮着收钱~~~~~~
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喷气推进1703115 8年3个月前
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