实测lora分别传输姿态信号+陀螺仪信号的带宽够吗?
有没有考虑增加一个mcu，用一个lora模块传输两个传感器的信号。
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基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信）
中文摘要
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想
Abstract
Visualization window of sounding rocket navigation and attitude based on Lora short distance communication
关键词
火箭导航、姿态可视化
本实验能够简单实现火箭飞行过程中的姿态可视化及定位，定位模块应用的正点原子的北斗GPS模块ATK-1218-BD，陀螺仪使用的维特智能十轴jy-901B，可同时监视高度，姿态，俯仰、滚翻等各种姿态；不足之处是陀螺仪数据采集率太低，可能需要烧固件更改波特率，还需继续改进.......如有不合理的地方，还请各位大神赐教！
维特智能的上位机中自带数据记录，上电后点击开始记录，完成后结束记录保存，文件会以文本形式保存，保存的信息包括可以检测到的所有姿态数据...
GNSS模块是上电后自己记录，最后点击保存日志文件，即可以把数据保存成文本文件以便于导入MATLAB等软件中进行数据处理。
GPS北斗模块采用的是NMEA-0183协议，采用ASCII码传递GPS定位信息，只需要采用HC-模组将数据传到空中，搭建地面接收端接收就可以了，为了更好的收波效果，我接入了一支6DBL的八木的天线给接收端提高接收信号的质量。
VID_20220823_084345.mp4 点击下载
VID_20220823_084325.mp4 点击下载
VID_20220821_200029(1).mp4 点击下载
VID_20220823_095739.mp4 点击下载
由于应用了两个LORA模块作为发射端，一个用于发送GPS信号，一个用于发射姿态信号，所以使用透传会使得数据杂糅在一起，因此在LORA模组要对通信频道进行设置，将透明传输模式转变为点对点传输，分别设置两个不同的频道，这样发射时除非别人也用了相同的通信频道，否则是不可能对通信信号造成干扰的。
用无人机简单进行收波测试，由于操场上没有网络，因此没有地图界面，也没有对GPS飞行轨迹做出出处理，数据传回间隔大概一秒钟定位有10次，可以更改固件提高采样率。
QQ视频20220826175915.mp4 点击下载
实测lora分别传输姿态信号+陀螺仪信号的带宽够吗?有没有考虑增加一个mcu，用一个lora模块传输...
为什么我用一个LORA模块GPS信号和陀螺仪信号杂糅到一块去了呢
引用
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为什么我用一个LORA模块GPS信号和陀螺仪信号杂糅到一块去了呢
可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz，imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求，这样就可以每0.1秒发送一个数据包，前半段（或是后半段都行无所谓只是举个例子）放gps报文，后半段放解算的姿态航向信息，最后再做个校验啥的不做也行。这样通过不管什么通讯方式，lora还是5g还是2.4g，发送到地面再解包，就能只用一个通讯模块，而且只要带宽足够，不管多少数据都可以只用这一个通讯模块。
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