机械与工具
机械工程
958
篇文章，
12996
条回复
论坛>仪器与装备>机械与工具>机器人
最新关注的人今日来访文库
全部3D打印机器人工业设计
全部精选
复序帖序
新窗
[扫盲]到底3D打印是什么？别被忽悠了！
较早/ 32/较早
浅谈混色3D打印技术
较早/ 31/较早
解析SLS 3DP成型现状
较早/ 8/较早
3Dprinter控制技术分析探讨
较早/ 10/较早
- 以上是置顶 -
20！Dopaminor
会员海报
3年7个月前
6
17015
6
VXQ-01 6轴机械臂
1.5米工作幅面，600g额定负载，速度约30度/s                         预售价2999
2年2个月前· 您好请问，在哪联系购买呢~V15628992989
学员
机器人
8年10个月前
8983
11
大功率蓝牙遥控车怎么写代码？
本人手头有arduino uno r3、L298N电机驱动模块（直流六光耦全隔离）、HC-05主从机一体蓝牙模块、24V直流小型主轴电机40W想拿来做蓝牙遥控车，但是不知道怎么写代码，有哪位高手给指点一二？
8年9个月前· 如果自己实现蓝牙协议栈的话，麻烦困难，但是如果是现成的模块的话，应该支持uart访问的，匹配了之后其实就是uartAndroid上面的蓝牙通信倒是还是比较容易实现的。但是个人对蓝牙确实比较讨厌，能用wifi以太网尽量用wifi，甚至2.4G 无线也好，最近调试了两个星期的Realtek 8723bs模组，出差Realtek一次，全是调试破蓝牙
彩虹之巅
机器人
9年3个月前
17835
4
关于步进电机的求助
下面的这套组合如果用电池供电的话，用什么电池比较适合？请有经验的朋友请教，谢谢！
9年1个月前· 好高深啊  我才刚入手51
相控阵雷达
机器人
9年7个月前
10554
12
关于机械手的一点问题？
机械手是自己切木板做的。做完发现底部的舵机受力过大，动不了。怎么减小底部舵机的受力？求大神帮忙
9年4个月前· 引用 samhrc:液压的伺服控制很难满足精度要求。 现在很多挖掘机大赛用铲斗玩鸡蛋什么原理，挖掘机的精度也不低的样子
wenjizu
机器人
9年8个月前
1
34654
31
不知道蓝翔的课程里面有没有这玩意，太牛逼了，我想要一个
点击此处查看视频不多说，自己看
6年1个月前· 楼主再发一遍，视频看不了了
shitake
机器人
10年2个月前
17514
28
关于钢铁侠的设想
推进器可采用电子的库仑斥力使一个物体带电在它的一个方向产生同种电荷之间的斥力可达几百万吨 外壳可采用国外的液态防弹衣加钛合金加铝加最新的航空塑料既硬又防辐射防腐蚀防弹 动力装置可采用舵机加液压有电机的高速和液压的力气 控制可采用最新的脑电波控制加声控 瞄准用雷达和红外瞄准以及多个陀螺仪的方向差计算还有摄像头瞄准 头盔内集成有陀螺仪立体红外摄像头立体热感应摄像头以及正常摄像头具备望远功能像素可对眼前
9年9个月前· 做个外骨骼还差不多
hecate
机器人
10年2个月前
19228
25
做了个足球发球机，然后效果太差、、、
不知道各位有木有看过网上哪种足球/排球发球机，然后脑袋一热就和同学去做，做整个机械部分的时候真是心塞，最后竟然只发了几十厘米、、还没高度、额、、我们采用的方案就是两个轮子旋转摩擦球体转动加速、、、网上都是这样的、然后现在想着要不要全部推倒重来啊？这个好像有点不靠谱、可是要是换成气动加速、离心加速、或者类似电磁炮的原理是不是更不靠谱啊、、、PS：好吧，，我就是来求帮助的~~~放张网上的图、、自己做的
10年2个月前· 坐等成品[s::victory:]
jrcsh
机器人
11年10个月前
7018
12
着手准备DIY的一个恶劣玩具机械人(目前无AI计划
框架  
11年6个月前· 自己diy.    电机淘宝上有，20---2000 轮子淘宝也应答有，我是才了现成的
Master_In_Nursery
机器人
11年10个月前
3850
2
声控智能小车的可能性
最近lz一直在纠结关于智能小车的问题  看大家都是搞的遥控的   觉得没有新鲜感了  然后lz就在想  要是搞个声控的   然后搭载超声波 那就酷爆了下面是lz的想法  看看这个有没有可能性  首先  我们先进行数据采集  把自己的声音进行录制  然后把它转变为数字信号 或其它类型的语言 由于考虑到 有时候会出现 声音一些微小的变化  所以进行多次采集 取大部分相同的   然后在车上安装什么东西就
11年10个月前· 大家进来说说啊
bxbian951122
机器人
11年11个月前
17153
16
Urania 解魔方机器人
LOGO镇帖。 根据排列组合很容易得到。嗯就是下面的公式。三阶魔方一共约有4.3x10^19种排列方式。 所以对于我这等只会初级算法最快才45s的搓B来说必须用电脑扫了。。（PS：这只是个借口而已。。） 好吧我承认。电能监控和温度监控的芯片买了还没上。。。平面图在此    先放几张图。。。我怎么觉着是摄影版。。       
11年11个月前· 哈哈 我用手拼魔方最快45s 最慢1分半 哈哈
digi01
机器人
12年2个月前
1
5186
6
两个雕刻机做的腿式机器人
9自由度的乌龟和20自由度的六足。
12年2个月前· 看到了白花花的银子。。这么多舵机好贵的说。。
digi01
机器人
12年2个月前
8777
12
做了个数控焰火-火神
诸位老兄，我最近做了一个家伙叫火神。我喜欢边做边听评书边制作，听到仲维维播讲的《敖德萨档案》里有个反派叫火神，觉得和我做的这个焰火机器人很贴切。就给它起个火神的名字。
10年6个月前· 楼主明有三个舵机 暗有1个 还有1个反射的tcrc5000光电传感器 下面肯定藏着单片机和电池
13580080355
机器人
12年3个月前
4860
3
大家看看这步进电机什么型号~
12年3个月前· 42mm四相六线步进，可以不用H桥就能驱动（比如ULN2XXX）工作电流0.75~1A，一般是针式打印机拆的。
虎哥
机器人
12年4个月前
19912
44
美军方演示机器狗：可携181公斤重物行进32公里
美军方演示机器狗：可携181公斤重物行进32公里转自新浪11日，美国军方演示了最新版本的机械狗，被命名为“LS3”，绰号“阿尔法狗”。阿尔法狗是一种四腿自治机器人，不久后便会成为士兵们最好的朋友，跟在士兵后面在战场上行进，帮助他们驮运装备。阿尔法狗由波士顿动力学工程公司设计，能够站立，可在搭载400磅（约合181公斤）重物情况下连续行走20英里（约合32公里）。除了阿尔法狗外，这家公司还设计了其他
9年0个月前· 引用 鬼灯哥:说实话，这玩意我好像五六年前就看到了，还是中央十台，这玩意好像还有防踹防爆菊的功能 我也看到了，这玩意在冰面上走着，有人踹了一脚，哆嗦了两下，继续走。话说那动作简直跟真狗一样！
anjoman
机器人
12年5个月前
3935
3
机器人
灭火机器人共享方案一、基本概况机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目，怎样提高机器人的灭火速度与稳定性是需要重点解决的课题。从整个宁波市情况看，宁波市中小学机器人项目起晚，水平不是很高。但宋诏桥小学灭火项目实力很强，在2005年的全国比赛中以较大的优势夺取了冠军。其1、2、3号房间灭火所使用的时间分别为3.8秒、6.9秒和9.6秒，可以说速度惊人，其他学校则实力一般。总体来讲，只要能在3分钟时间内
12年2个月前· LZz是这专业的，求教[s:223]
wzf081425
机器人
12年5个月前
9282
20
新做了个履带小车
11年10个月前· 引用第6楼极度深寒于2012-08-11 20:17发表的 : 不解释。。。有些模块维修中。。，将于不久测试    原来楼主不是做坦克，是搞火箭炮。。。
云烟
机器人
12年7个月前
5595
3
新到的人型机器人
点击此处查看视频这个版块还是这么冷淡啊。额。今天学校新到了几台人型的比前边的基本技能贵点。、今天先补个图；希望不算茶话了///////测试了下下。内个。占时没时间搞这个这两天在拼BOD。和VEX
12年6个月前· 国内代理商太黑，一两万。
digi01
机器人
12年7个月前
9274
15
2自由度光电跟踪
一个测试模型。灵感来自MW2里面的自动机枪。
11年9个月前· [s:274][s:274][s:274][s:274][s:274][s:274]
digi01
机器人
12年7个月前
10273
9
边角料做的小车
平台由两个80MM直径的轮子驱动，上面可以搭载手机或MID。头部是180度的超声波传感器，可以改装成FPV。底盘四角下面设计了传感器安装台子。
12年2个月前· 这个可爱的小机器人可以做什么？
jrcsh
机器人
12年8个月前
16535
26
声控--垃圾桶----小泉0号垃圾桶---征集语音控制命令
#define STR_00 "xiao quan guo lai"//小泉过来#define STR_01 "xiao quan gun guo lai "//小泉滚过来#define STR_02 "xiao quan pa guo lai"//小泉爬过来~~~指令编写中最多 50条。 小泉过来  、、这样就是一条了, 大家还有什么好想法~~~~~请赤脚
11年9个月前· 的意见加入语音合成~~~    小泉吃饭了 ~~~  之后发出~~ 旺~~ 旺~~ 旺~~ 旺
jrcsh
机器人
12年8个月前
5728
5
为机械人开发的:低成本长距离数据传模块
支持 RS232  、TTL通信距离 实测 市区内容 楼盘密集区障碍 200M 正常通信, 模块理论1Km /4KM (发射模块的功率决定，可更换)的直视无障距离 工作电压 5V 起 最大12V速度现在确保的有  1k 的速度9600也能达到，但处理干扰的机制还没写好。一对的成本争取控制到  50块以下  这样市场发很价在 100左右就比较可观了    完成这个模块后，只要把输入输出换成手机，又能
12年8个月前· 我买了2片CC1101 433的。一直没空搞。不贵。懒得写驱动，直接买APC250也很好，也是433的，东西稳定，使用简单。价格有点贵
10班陈大葱22号
机器人
12年8个月前
12126
14
半个学期来做的下棋机器人
老大安排的任务，交上去给队里讨经费用的= =控制器还是STM32f103，跟以前那个去年大二做的机器的区别就是加入了PC端控制和机器视觉做位置全闭环控制有时间再详细介绍吧...上考研班上得俺们吐血..过几天还要拿这玩意参加全国机械什么大赛，赛个鸡毛啊谁会闲的蛋疼跟个SB龙门架下棋啊= =点击此处查看视频再传个STM32端的代码工程吧，还没整理比较乱，加上俺们也是野路子出身所以...看官们看了代码后
8年10个月前· 你是否在网上找了很多关于本机器人的资料，在这里，你可以直接购买到真实的人机对战机器人，本机器人具有下五子棋、围棋、象棋功能，工业化的设计为了体现机器臂的灵活性。当然，您也可以订做家用型下棋机器人。欢迎提供您宝贵的意见，让我们一起进步。联系电话：15889561171
血狼
机器人
12年9个月前
15984
28
冒个泡，顺便发个正在制作的半成品。
最近好久都没来了。趁着昨天没课想把10块钱的破瓦力玩具改装一下。去了实验室！我勒个擦……他们刚做完比赛……物资奇缺……所以很多东西都是讲究的……各位大大也就将就看吧。只是把底盘改了，最小系统装上了。准备过几天买几个舵机装在胳膊和头上。眼睛用LED。另外加上红外或者无线遥控。具体就看资金状况了。做的不好，欢迎提意见。装逼者绕行。 瓦力的全景图。20CM的，才10块钱……但是质量……哎~~~ 拆除
11年10个月前· 你的那个红外线遥控是怎样实现小车的移动
jdjnls
机器人
12年10个月前
5248
6
这东西真的假的？
XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml这东西真的假的？
12年10个月前· 编辑过的东西。
chening
机器人
12年10个月前
7800
7
码垛机器人
密码123456 点击此处查看视频
11年10个月前· 这个点对点移动的准确度能到多少？
zuiyiyunyan
机器人
12年10个月前
4063
4
大二时做的小机器人，和大家分享下（有视频，高手勿喷）
先上视频吧点击此处查看视频全身黑色衣服那个是我！[s:274]  整个系统很简单，处理器是51系列的stc12c5a60s2，硬件2路pwm。8位红外对管的循迹板（也有16位的光敏的循迹板），L298驱动电机，机械臂部分不是我负责的，放球那位仁兄负责的。4个按键，2位数码管（595驱动的）等等，其他想到了再说，本人能力有限，发此贴就是为了转正啊！好不容易找到了以前写的一些代码，贴一点核心的部分，整
12年8个月前· 楼主高手~~~有空教教我哈~
ga7705
机器人
12年11个月前
8825
20
舵机双足，漫漫长路
厄，俺，新人，俺是一位乡村中学老师，有家有室。特喜欢机器人，平时不务正业，于是乎.......老婆说朝三暮四，其实，我平时备课上课改作业都完成，偶尔有点空余时间搞搞自己爱好---机器人。也许你们不知道乡村教师做机器人的郁闷，材料，数据，质量...因信息闭塞而难找，还好有网络，有Kc。其实我也不懂，我只有手钻，锉刀，砂纸，扳手..胡乱加工舵机双足的连接件
12年10个月前· 顶上去``稳定的步态主要还是靠传感器 反馈吧````毕竟不是生物能感知,,而且不知道舵机这东西有没有回差之类的东西
ga7705
机器人
12年11个月前
6355
8
【共享】一些机器人资料
附件都是一些平时研究机器人用的，有的无用，有的有用，就看各位看官的需要了。那些资料对我帮助很大，我也希望能一起提高之。文件小的几百K大的几兆哦。来到这一个技术类论坛，倍感亲切。
12年9个月前· 那个，你那个程序是，用按键控制的。我只想弄个来回摇摆，不用按键就行了的，但这个程序改了又改，还是只能转一圈，就回不来了
ga7705
机器人
12年11个月前
6692
7
【共享】四足机器人项目
      这个也是我在网上收集到的，开源，特喜欢，特地发上来和KCER一起共同学习之。
12年0个月前· 从新发下。一个一个下载需要很多钱的。
云烟
机器人
12年11个月前
7861
16
机器人（半路出家）
学校搞了个机器人社。但是没有招高中的初中的都练了4个月了。我得知消息后。立马联系老师。于是获得一高中组特批名额。半路出家，4月15号比赛、几乎0基础开始恶补。补习3天=初中的半个月。。。毕竟初中的接受能力问题机器人。唱歌，巡记。投篮。踢球。打保龄。上图。不解释。呵呵
12年2个月前· 你也参赛？
马无蹄
机器人
12年11个月前
9412
20
[新人求指导]如何学机器人
我想玩机器人！买了一个DFRobot的初学者套件，可里面只有处理器传感器之类的东东。。连电机都没。。。。这不跟单片机什么的差不多了吗？我离能独立制作机器人还有多远呢？！求指导
12年0个月前· 哦。百度一下。里面有很多东西的。
jrcsh
机器人
12年11个月前
28563
41
双足行走底盘-恶劣1号(研发代号)-YY中
12年6个月前· 重心也是一个很关键的考虑，一只脚抬起来，重心就会发生改变，向前迈步都是会改变，记得是美国还是日本有一个真正实现了类人走路，介绍的时候好像就是介绍的重心平衡问题。
tan
机器人
12年11个月前
6013
2
cnc  mach3数控
我用mach3pci并口卡无法联机。请高手指点，如何设置针脚。谢谢！
12年11个月前· 这个要看具体用哪款接口板呢...接口板的资料能发一下不...然后试试帮你设MACH3参数...
digi01
机器人
12年11个月前
11137
8
机器手指
想玩人形机器手，但是淘宝买不到。正好朋友那里有一台雕刻机，就合伙设计了一个出来。 装配起来瞧瞧，还不赖。
12年2个月前· 哇，好棒。看起来既美观又实用
digi01
机器人
13年0个月前
8315
9
蟋蟀机器人
这是我做的第三只太阳能蟋蟀，祝大家过年好，龙年顺心如意。 这个机器人没什么技术含量，考验的是手工。触须部分是亮点！我模仿战术诡雷的做法，低成本，高灵敏度！ 触须的静触点使用电阻腿完成一个V字框，焊在洞洞板上，触须穿过V框。触须很轻，动作极其灵敏。触须使用电线里面抽出的细铜丝制成。触须根部缠在触发节点的导体上，铜丝氧化了很方便就可以换根新的。电机卡子还是用的电源排插里面拆出的铜皮改制而成。 电机轴上
12年11个月前· 非常有意思的发明！放个视频就好了
digi01
机器人
13年0个月前
13703
20
硬盘机器人
主要材料：5寸硬盘片，4个；减速电机，2个；太阳能引擎，2套；洞洞板，一片（做轴连器）；螺丝等紧固件，若干。 制作难度：中等。 运行效果：全自动免维护追光前进。 意义：过年放炮不过瘾，做这个解解闷。
9年9个月前· 好哦。也试试。
kknd
机器人
13年0个月前
10134
20
[讨论]大家来讨论液压伺服机器人驱动的实现要点
现在常见的机器人驱动方式除了电机,主要的还有气动,液压,和人造肌肉等,电机驱动的相对最普遍...气动和人造肌肉相对不够成熟,在此情况下,液压伺服驱动似乎是比较理想的选择...在米国已经有了液压驱动的大狗,和外骨骼机器人...其动作的灵活性和强大的力量想必给人留下了深刻的印象.然而国内的液压控制实例还鲜有展示...在DIY条件下,是否能够尝试液压伺服驱动的机器人结构呢?其中有哪些要点,难点和技术细节
12年6个月前· 抛开精度(至少暂时把精度降到可能忍受的最低限度),需要解决的问题有:1,小体积,低重量,低噪声,高效率,长寿命的压力源(液压泵);2,结构简单,体积小巧,可靠灵活的液压动作装置;3,低成本,高可靠性(精度要求一般),小体积,可集成的液压伺服阀;4,位置检测,信号反馈及运动控制系统软硬件.
digi01
机器人
13年0个月前
6174
8
两个处女作
我从2010年夏天开始玩机器人。图片是做的两个试验品，处女作。 测试视频1XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml 测试视频2XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
12年2个月前· 小机器人追光的时候好可爱啊，就像追蝴蝶的小猫一样，可爱啊。要是加个外壳就更完美了
digi01
机器人
13年0个月前
8013
6
太阳能蟋蟀
给我家猫玩的小东西。
13年0个月前· 有两个电机，可以驱动这个东西跳跃前进。 LED不是装饰。它的作用是提供触发脉冲和寻光机制。
科创机器人
机器人
13年1个月前
2806
2
四足机器人
13年1个月前· 可怜的娃阿~~·你既然跑来这发这个广告~~~~  小心我给你山寨一堆出来
digi01
机器人
13年1个月前
2913
4
堆垃圾的艺术
我做的第一个小车。刚开始玩机器人的时候，不想花钱，在身边的垃圾中找素材。 骨架制作材料：2个破光驱里拆出的开仓电机；1片铁皮罐头的盖子；1块废手机淘汰下来的电池。用螺丝，双面胶和尼龙扎带固定，哈哈，小车OK了。 电子部分是2个光敏电阻，LM393电压比较器，2个三极管直驱电机。蓝色的多圈电位器调中点。 最后，一只破万能充给电池充电。
13年1个月前· 简单说就是个寻光小车。但是模拟运算是直接对外界的扰动产生反应，和数控的机制不同。环境光对机械部分的运转有个调制效果。XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml我的视频拍的不好，实际效果是在亮环境下逆时针转圈，暗环境下顺时针转圈，寻光，在光线适中的位置它是做8字型运动的。
digi01
机器人
13年1个月前
8818
13
比目鱼装置
几年做的最后一只模拟机器人，使用了四个光线传感器。
12年2个月前· 这是一个图灵计算机的机械模型。运动分开来看，不协调，还比较2，但是它有一些特定的行为模式：追光、晒背。我比较喜欢的是机器人的单臂支撑的整体扭腰动作，这需要四个传感器、2个驱动器和外部几何尺寸的配合，有兴趣可以建个数学模型分析一下。我们都是业余科学家，看问题可别停留在好玩的级别。
血狼
机器人
13年1个月前
6444
3
天津理工大学第二届电子设计大赛特色作品展（三）
比赛题目请参见天津理工大学第二届电子设计大赛特色作品展（一） 这次又给大家带来了一款很有意思的车子。这个车子和作品展2里面的车子采用的都是同一思路——用风吸。但是这个车的效果不太好。不论是寻球的传感器还是风扇都不是很给力。那么我为什么放出来给大家看呢？是因为这个车全部是由手工制作。车的底盘是这个参赛队队员自己设计的图纸，然后找人用热切割切的。风扇采用离心式（他们自己说的）风扇，叶片是用易拉罐自己做
12年11个月前· 支持实践！已经相当不错了，继续努力！
heimaccf
机器人
13年1个月前
10389
10
我的循迹小车
大学时做的，一工作没时间做这些东西了。
12年2个月前· 引用第3楼硝化咸鱼于2011-12-19 01:30发表的  :好车!好图!牛逼!屌爆了! 好图？哪图？
TubeChip404
机器人
13年1个月前
13103
19
单片机C语言中判断引脚是否有输入的语句是什么？
就是这个电路，当开关按下时，单片机P1.2上的灯就会亮，好像是用IF，但不太会
10年0个月前· 引用 903441710:亲 AVR中没有 Sbit 他这个是51的啊。
ssqqby1
机器人
13年1个月前
3674
5
水下机器人！
先发个图试试！我上午忙了半天，也没发好。现在再试试。 5号和6号 水下机器人游泳池实验！
13年1个月前· 还是删了吧 要不有广告嫌疑！
digi01
机器人
13年2个月前
5787
10
迷你四足
用减速电机做的迷你四足机器人，可以爬行，追光，倒退，转弯。
13年1个月前· 单片机有很多局限，比如实现四个脚的力度反馈，需要传感器和程序优化，爬虫的动平衡问题也不好解决。 我做的这机器是从结构艺术的角度出发的，三元造价的电控核心，实现了类似生物反射行为的力度反馈。具体看看视频吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml 单片机的四足我也做了一只，用的AVR M8，视频在这儿呢 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_
digi01
机器人
13年2个月前
5373
5
蛇形机器人
用一张快要烂掉的覆铜板做骨架，构成了一个三自由度的蛇形机器人。
11年10个月前· 没看懂！[s:275]
digi01
机器人
13年2个月前
13039
28
我和我做的一些微型机器人
自从喜欢上机器人，基本每月一做，积累起来也挺有成就感的。 微型机器人的优点是成本低，占用场地少。
10年3个月前· 楼主好像出过书，我在某个博客上见过，真是做的多呀。学习。
digi01
机器人
13年2个月前
4771
8
用模拟计算机做的循线避障小车（全手工）
材料清单：名称数量瓶盖2只微型减速电机2只工业端子排1条通孔珠子1个曲别针1个M3螺丝螺母若干洞洞板若干M3套管4个M3铜柱 若干4AAA电池仓1个双面胶带适量元件清单：型号数量ITR20001-T红外线光电开关274HC240配插座15V小型继电器24.3K电阻210K电阻1100欧姆电阻2网线芯若干洞洞板若干LED1细导线若干
13年1个月前· 做工很好。感觉就是把传感器经过电压比较器之后的信号直接加到了继电器上吧？设计很巧妙地。值得学习。
ID: {{user.uid}}
文章
{{user.threadCount - user.disabledThreadsCount}}
回复
{{user.postCount - user.disabledPostsCount}}
学术分
{{user.xsf}}
私信私信
专栏
{{forum.displayName}}
{{forum.countThreads}}
篇文章，
{{forum.countPosts}}
条回复
{{forum.description || "暂无简介"}}
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册