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迷你四足
digi012011/12/02机械与工具 IP:北京
用减速电机做的迷你四足机器人，可以爬行，追光，倒退，转弯。 2633761357082780745.jpg
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+1  科创币    jrcsh    2011/12/02 还是让哪个 boot 败坏了 机械人的定义了,这类东西正确的叫法是：仿生玩具/机械
+50  科创币    任某人    2011/12/02 NICE！！难得一见有人做BEAM！求详细资料
+2  科创币    wanghailan9    2011/12/02
+50  科创币    kknd    2012/02/21 高质量发帖
+1  科创币    小氚    2012/10/27
来自：仪器与装备 / 机械与工具
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~~空空如也
17620462
13年1个月前 IP:未同步
341119
1楼
介绍一下控制的方案啊
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jrcsh
13年1个月前 IP:未同步
341126
2楼
还是让哪个 boot 败坏了 机械人的定义了,

这类东西正确的叫法是：仿生玩具/机械
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hp3070
13年1个月前 IP:未同步
341135
3楼
都是单片机控制的呀！
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任某人
13年1个月前 IP:未同步
341136
4楼
NICE！！难得一见有人做BEAM！求详细资料
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yesterday05
13年1个月前 IP:未同步
341163
5楼
[s:271] :很想看看变得程序呀，上一个吗？
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digi01作者
13年1个月前 IP:未同步
341169
6楼
这个是不需要编程的，线路也不是很难。

话说NV网络最初设想是给卫星的伺服器提供一种后备控制。BEAM可是后话的后话了。。。 20100818_08dac4210452d8b8760atMuf90sssGtT.gif
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jetliao
13年1个月前 IP:未同步
344884
7楼
刚用乐高积木做了个8足机器，可以4向运动。。。
不过，现在还在等第二套器材，要不然传感器不够用啊。。。只能当当遥控玩具了。
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血狼
13年1个月前 IP:未同步
345882
8楼
没搞明白前进原理。另外，为什么不用单片机做？这样的话功能更全吧。
+1
科创币
天易
2011-12-20
二个马达分别正反转配合
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digi01作者
13年1个月前 IP:未同步
347920
9楼
单片机有很多局限，比如实现四个脚的力度反馈，需要传感器和程序优化，爬虫的动平衡问题也不好解决。

我做的这机器是从结构艺术的角度出发的，三元造价的电控核心，实现了类似生物反射行为的力度反馈。具体看看视频吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml

单片机的四足我也做了一只，用的AVR M8，视频在这儿呢 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/v_show/id_XXXXXXXXXXXXXXXXml
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