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龙吟一号固体探空火箭设计与制作
参与人:P-Rocketer 红色的氧化铁 ht-aero
小插曲:火箭2024年2月份就发射了,现在才发的帖,这枚火箭属于寒假区间的一个支线项目,各种制作也比较粗糙。
名字的含义:为了迎接2024龙年,火箭故名为龙吟一号
设计方案及结构:火箭分为3个结构段四个舱室组成,[ 伞仓 航电仓(载荷仓) 动力仓] 箭体主体结构使用的是75mmPVC管
结构材料:
头锥和尾翼套筒采用pla(聚乳酸)材料 Fdm3D打印机制成
尾翼采用fr4环氧板(某立创的电路板)
减速伞采用的是伞径为180cm尼龙格子布降落伞(某宝69元就能买到)
动力系统:使用自研GN-5031A-H发动机发动机设计试车可以看文号 930000
火箭气动布局选择,采用十字型布局,梯形形状设计方案,其优点具有大反转力矩,使得了火箭有更好的操控性。分布了火箭的气动负载,减少了对箭体的压力,头锥采用半椭圆形结构,使其能“钻开上方的空气”减少阻力
因为3D打印机面积太小,所以采用了3D打印套筒加外部尾翼的方式(需要环氧树脂粘接),而且还极大的减少了运输包装难度
以为装配视频
video_20231225_094106.mp4 点击下载
Open rocket稳定性仿真
此外还用fluent软件进行了火箭的气动布局仿真
发动机设计与制造,选用拉瓦尔喷管,主要分为三个部分,收缩段,喉部,扩张段
其原理是亚音速气体经过收敛段到达喉部被加速至音速,再由扩张段加速至超音速喷出产生反作用力,获得推力。
壳体使用6061铝合金材料,使用酚醛衬层,石墨喷管,堵头材料采用h13钢,六颗径向机米螺丝,隔热层采用两毫米牛皮纸管,推进剂采用knsb,设计参数看以下图片
可压缩模型仿真
渲染图
这个仿真是在过程中截的,具体视频丢失
以下为发动机试车视频两次试车视频
video_20240229_214802_edit.mp4 点击下载
video_20240229_214537_edit.mp4 点击下载
火箭开伞试验
使用火工品开伞方式,使用nc(硝化纤维素)其优点就是产气量高,温度低。相比复杂的机械开伞,具有更高的保障性,更高的弹出概率,仓段开伞之后被拉飞,猜测原因应该是降落伞弹出惯性较大
lv_0_20240220015630.mp4 点击下载
发射架采用2020欧标铝型材,发射架高度为1m5,固定方式为4mm尼龙绳加帐篷钉
下面是渲染图片和实物图片
第三天对这枚火箭进行了发射
上一些照片
发射视频!!!
mmexport1711871985582.mp4 点击下载
mmexport1711872041982.mp4 点击下载
lv_0_20240401214015.mp4 点击下载
发射架情况
mmexport1711978556475.mp4 点击下载
火箭在发射时前半段出现了倾斜现象,但是由于火箭的自旋迅速矫正回来,所谓的穿云了,有可能只是当天下雪,雾气太大,从图传上看就是白蒙蒙的。
这次还录了箭载图传画面,由于忘了,只录了后半段,火箭在降落时的画面才录上感觉还是比较可惜的
mmexport1711978566244.mp4 点击下载
总结一次下本次的发射比较失败的地方
发动机没加点火药导致消耗了两秒才上了室压,导致损失了一部分推力,离架速度也太慢
降落伞到最后弹出来了,但是伞绳粘在一起了,只有极小的减速效果,火箭到最后还是摔成了好几半,航电也摔坏了,看不了火箭实际飞行高度,飞行高度应该超过300m
最终还是要感谢P-Rocketer的同学及小伙伴来打下手和拍摄素材
温馨小提示:千万别在雪天发射火箭,人都要冻死了,脚都没知觉了,裤子都湿透了,在外面待了三四个小时
哔哩哔哩剪的视频XXXXXXXXXXXXXX/z4MeogD
本次发射算是圆满成功了,还请大家多多指教!
[修改于 6个月3天前 - 2024/05/24 20:08:17]
设计非常不错 但是尾部可以稍微收缩一点,这样可以减少部分阻力,同时还要优化燃料配比冒出的黑烟说明缺少氧化剂其他都挺不错的,杭电图传的画质还是比较好的 下次可以尝试可以直接记录到卡里的图传 避免通讯失效
设计非常不错 但是尾部可以稍微收缩一点,这样可以减少部分阻力,同时还要优化燃料配比冒出的黑烟说明缺少...
建议先学理论,我发动机哪里冒黑烟了,我亚音速火箭,尾部加收缩能有什么太大的提升,增加重量罢了。图传录在卡里,你猜他为什么叫图传,录在卡里就是相机了。而且你还说我图传画质好?
有木有尾翼固定的3d打印图纸
有的话希望分享一下
氧化铁是什么鬼?硫磺又是什么鬼,knsb根本就没有用催化剂的必要,你家的硫磺会使燃料一致性极差,压力...
可能他们要求的就是高压力(他们觉得高压力能使火箭飞得更好)
本人不善言辞
可能他们要求的就是高压力(他们觉得高压力能使火箭飞得更好)本人不善言辞
我认为他们就是这么想的,连仿真都没做过,就盲目追求高内压,难道他们不知到那玩意是有个限度的吗?还有真不知道为什么,那位“带佬”带的头,现在的新人都为什么喜欢在kn里加硫磺,氧化铁等,没有经过一点计算,就跟当年一群人,尤其是新人都喜欢粉压kn,BP一样离谱(具体坏处我不用多说了吧?当然正规粉压BP就当我没说,不知道请先看一下火箭燃料板块上置顶的Winter的典型固体火箭燃料名单及禁用名单【20200327修订版】包括评论),劝告新人一句,先学理论,别在那瞎搞,免得出问题,想听响请移步到tb上买四凯,还有,多看看事故报告吧!(懂得都懂)还有,啥时候能出一份官方一点的一些固体燃料禁止加入的试剂,比如说氯酸钾 + 红磷组合(话说哪个人敢这么干)最后来一段对那些作死的常用语:大难不死——?
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