关于该部分的后继将会在回帖中发布，不另外发帖

应用场景：由于火箭体积过小导致火箭难以使用常规的结构完成开伞动作，包括但不限于使用加热丝熔断压缩弹簧固定绳、火工品、化学反应等目标均为弹射头锥的开伞

实验平台：百元成本开源火箭

设计目标：可靠性高、体积小、价格低、可重复利用

所需材料：N20电机，烧录针，模型活页等

结构如下图所示

通过N20电机将使用活页固定的侧舱门打开用于实现开伞目标

为了保证能够可靠的执行开伞动作，添加了烧录针

烧录针：一种内部自带弹簧，头部可伸缩的一种元器件，通常应用场景为电子工业用于便捷的提供临时导线连接。

目标是通过烧录针内有的弹簧为顶开舱门提供额外力，不直接使用弹簧的原因是对于普通人而言难以固定，领家伙是哪个机械结构复杂，元器件采购麻烦。

N20电机：一种内部有金属减速齿轮机构的减速电机，通常应用场景包括但不限于玩具，机械结构等尺寸迷你，应用广泛，廉价。

由于N20电机能够提供强大的扭矩以及驱动简单，因而使用N20 电机

剖面图

活页用的是模型活页，金属材质，体积小，价格低廉，渠道广

使用1.6mm螺丝进行固定，其他部分均由2mm螺丝固定

理想状态下可以通过调节长度调节出力大小。

但是这种结构也存在一定的弊病：

如图所示，在这种情况下，箭体长度可能会延长以用于为伞包提供足够的空间，然而箭体前方的头锥空间被浪费了，原本拟定将传感器放置在前端，但不好布线。

同时固定伞包的位置也稍微有些刁钻，由于在设计时并不考虑将开伞机构作为伞包的固定位点，因而预定的固定伞绳位置是通过螺丝或者插销固定的（冯卡门曲线）头锥的螺丝或者插销。

（航电舱在火箭末尾最靠近发动机的地方）

发动机使用的是20mmPVC水管陶瓷堵头纸卷KNSB发动机

实测发现：当打印材料是X树脂时有较好的性价比，否则成本可能会上升，如果使用工程塑胶3D打印成本会急剧上升，然而结构强度会比树脂好很多。

安装过程：

第一：模型错误

火箭发动机和尾翼的舱段和其他舱段的接口不一样，是老式的，但是也可以固定。

正在修改

第二：精度太高

由于面与面之间贴合过于紧密，实际测试发现根本上很难安装侧舱门

外链图片已失效，请作者重新上传

只要歪一点就盖不上

盖了之后会很紧，装活页的情况下难以打开。

第三：连接方式不当

1：由于主要使用502胶水进行紧固，但是502会导致周围的器件也很容易被502粘上，而且，502强度真的不咋地……

2:活页的位置是有一定缺陷的，因为在使用铜钉固定的时候铜钉实际上不能固定，固定的用的是502，效果和插根棒子进去差不多。

第四：操作不当

由于烧录针后有小孔，因此不能将502滴入尾端。要滴入中部，然后轻轻平移进入，如果角度不对，应当使用3.7V电池驱动N20电机调整角度。

3.7V是我使用之后感觉比较顺手的，也可以尝试使用功能稳压电源进行操作。

第五:安装麻烦

在安装时需要使用侧面板挤压或者使用指甲盖按住烧录针，否则很容易会损坏烧录针，直到听见清脆的“卡塔”一声，即为调整成功，立即移除电源。

此外在3D打印过程中，

该部分容易打印失败，原因：部分壁厚不足2mm，且间距较小，因此不建议没有专业机械情况下自行打印。

注意：

由于体积过小，容易制作失败，建议有一定操作基础再尝试。

模型等均已开源并上传