基于Arduino延时点火/开伞程序（可作为姿态开伞备用程序）

#include "Arduino.h"
#define Connect HIGH                            //开伞点火器接通值.
#define Disconnect LOW                          //开伞点火器断开值.
#define Parachute_ignition_switch 3             //用来定义继电器IN1口接在NANO的D3口上
void setup()
{
    pinMode(4,OUTPUT);                 //将NANO上的D4口设置为输出？状态（这里有问题，请往下继续看）
    pinMode(Parachute_ignition_switch,OUTPUT);          //设置NANO上D3口作为开关的输出口
    digitalWrite(Parachute_ignition_switch,Disconnect); //将继电器初始化为断开
    digitalWrite(4,LOW);
}
void loop()
{               
  if (digitalRead(4)==HIGH)                             //判断D4针脚是否为高电平，如果是执行下面的语句，不是则跳过
  {
    delay(20);                                          //20ms开关消抖
    if (digitalRead(4)==HIGH)
  {
    delay(150000);                                     //设置延时时间，这里设置15s
    digitalWrite(Parachute_ignition_switch,Connect); //接通继电器开关
}
    }  
  }

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