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基于Arduino延时点火/开伞程序(可作为姿态开伞备用程序)
暮光之羽2020/01/03原创 喷气推进 IP:山西
中文摘要
为了确保火箭的成功开伞,特写本程序作为姿态开伞或其他程序运行失败后的备用方案
也可以作为地面点火时的延时保护程序。
程序大意为:开关接通后,经过时间t后接通继电器


QQ图片20200103002848.png

IMG_20200102_232351.jpg

这里用的继电器模块,大家可以换成更加可靠的mos管

IMG_20200102_235440.jpg

熄灯了= =、

接线方式:

5v---VCC/+

3v或者5v---开关---D4

GND---GND/-

D3---s/IN1

最终的程序很简单,很直观。直接上代码

Other
#include "Arduino.h" #define Connect HIGH                            //开伞点火器接通值. #define Disconnect LOW                          //开伞点火器断开值. #define Parachute_ignition_switch 3             //用来定义继电器IN1口接在NANO的D3口上 void setup() {     pinMode(4,OUTPUT);                 //将NANO上的D4口设置为输出?状态(这里有问题,请往下继续看)     pinMode(Parachute_ignition_switch,OUTPUT);          //设置NANO上D3口作为开关的输出口     digitalWrite(Parachute_ignition_switch,Disconnect); //将继电器初始化为断开     digitalWrite(4,LOW); } void loop() {                  if (digitalRead(4)==HIGH)                             //判断D4针脚是否为高电平,如果是执行下面的语句,不是则跳过   {     delay(20);                                          //20ms开关消抖     if (digitalRead(4)==HIGH)   {     delay(150000);                                     //设置延时时间,这里设置15s     digitalWrite(Parachute_ignition_switch,Connect); //接通继电器开关 }     }     }

编写程序时遇到了一些问题,所以在代码的第七行加入了一个大大的疑问= =

理论上这里的状态应该设置为输入,也就是INPUT

但是连接测试时发现,上电后程序立刻开始运作,过相应延时时间后继电器自动打开,即使将开关的接口断开之后同样也是这个问题(大家可以改成INPUT测试一下= =),好像单片机被赋予了力量。。针脚自己就是高电平。。。power!power!

之前是没有加Arduino.h这个库文件的,改成OUTPUT之后一样可以正常运行,加了库文件之后(input状态下)是不能正常运行的。

所以,经过分析,可能是板子(国产)或者继电器的缘故,导致电流产生问题

有条件的朋友可以用正版板子和mos管进行测试,大家一起来找出问题


wx_camera_1577970591833.jpg

排错QAQ

注:D4 INPUT状态测量下为1.22v

       前面的程序在D4脚为OUTPUT状态下是可以正常使用的


[修改于 5年5个月前 - 2020/01/03 01:14:31]

来自:航空航天 / 喷气推进
15
新版本公告
~~空空如也
暮光之羽 作者
5年5个月前 IP:山西
868425
引用OliverKung发表于1楼的内容
那啥,arduino的io是可以配置上下拉的,你可以试下把input改成input_pulldown...

这样啊。我试一下/滑稽

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暮光之羽作者
5年5个月前 IP:山西
868481
引用UICalc发表于9楼的内容
Arduino只实现这点功能是不是大材小用了😂建议:加个BMP280测测气压,加个MPU6050+...

看摘要。。。看摘要😰

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