这里用的继电器模块，大家可以换成更加可靠的mos管

熄灯了= =、

接线方式:

5v---VCC/+

3v或者5v---开关---D4

GND---GND/-

D3---s/IN1

最终的程序很简单，很直观。直接上代码

#include "Arduino.h"
#define Connect HIGH                            //开伞点火器接通值.
#define Disconnect LOW                          //开伞点火器断开值.
#define Parachute_ignition_switch 3             //用来定义继电器IN1口接在NANO的D3口上
void setup()
{
    pinMode(4,OUTPUT);                 //将NANO上的D4口设置为输出？状态（这里有问题，请往下继续看）
    pinMode(Parachute_ignition_switch,OUTPUT);          //设置NANO上D3口作为开关的输出口
    digitalWrite(Parachute_ignition_switch,Disconnect); //将继电器初始化为断开
    digitalWrite(4,LOW);
}
void loop()
{               
  if (digitalRead(4)==HIGH)                             //判断D4针脚是否为高电平，如果是执行下面的语句，不是则跳过
  {
    delay(20);                                          //20ms开关消抖
    if (digitalRead(4)==HIGH)
  {
    delay(150000);                                     //设置延时时间，这里设置15s
    digitalWrite(Parachute_ignition_switch,Connect); //接通继电器开关
}
    }  
  }

编写程序时遇到了一些问题，所以在代码的第七行加入了一个大大的疑问= =

理论上这里的状态应该设置为输入，也就是INPUT

但是连接测试时发现，上电后程序立刻开始运作，过相应延时时间后继电器自动打开，即使将开关的接口断开之后同样也是这个问题（大家可以改成INPUT测试一下= =），好像单片机被赋予了力量。。针脚自己就是高电平。。。power！power！

之前是没有加Arduino.h这个库文件的，改成OUTPUT之后一样可以正常运行，加了库文件之后（input状态下）是不能正常运行的。

所以，经过分析，可能是板子（国产）或者继电器的缘故，导致电流产生问题

有条件的朋友可以用正版板子和mos管进行测试，大家一起来找出问题

排错QAQ

注：D4 INPUT状态测量下为1.22v

       前面的程序在D4脚为OUTPUT状态下是可以正常使用的