此方法适用于各种角度发射的火箭，需要火箭滞空时间，但计算结果误差不小。但计算垂直发射的火箭时误差较小。
计算方法：火箭滞空时间*0.6，得到大致下落时间。因下落速度并不快，所以可粗略算做自由落体。然后，此时间*9.8，得Vt，也就是末速。根据Vt=根号2gh，g=9.8，即可算得大致高度。

计算举例：
93的这个火箭：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/f?kz=295461125
滞空时间为7.8秒左右，姑且算作8秒方便计算。
8*0.6*10=48
48平方=19.6h
算得h=117.55米
因为实际中存在空气阻力，所以实际高度要比这个结果小一些，约为100-110米。<cc></cc>

另外，这里的0.6不是定值，它取决于火箭发动机工作时间。工作时间越长，这个值就越小，但只要火箭平均推重比大于2，它就肯定大于0.5。<cc></cc>

如果大家还有更精确更好的的计算方法，欢迎补充。