飞线无爱........我喜欢焊锡走线
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晒一下正在做的东西
看了雪狼大神的液机发射，感觉亮点颇多。本人看了后受到很大启发，其中雪狼提到遥控开伞，本人觉得遥控受到的干扰因素太多，可靠性值得商榷。我倒是觉得利用气压传感器或者是三轴加速度传感器与陀螺仪传感器结合来控制继电器开伞可靠性比较高些。
下午搞了一个，第一次拿铬铁，焊功只是草草学习了一下“手工焊接的七大恶习！”。防震框架和代码等这两天工作忙完了再搞。
另外，雪狼大神能介绍一下你的遥控开伞吗？我想坛子里对此感兴趣的不在少数。
![DSCN5762.jpg]()
![DSCN5758.jpg]()
下午搞了一个，第一次拿铬铁，焊功只是草草学习了一下“手工焊接的七大恶习！”。防震框架和代码等这两天工作忙完了再搞。
另外，雪狼大神能介绍一下你的遥控开伞吗？我想坛子里对此感兴趣的不在少数。
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arduino小葡萄，三轴加速陀螺，还有气压计，这是干什么？
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做的不错，不知实际效果如何，体积太大，箭载有所不便，建议改成细长的，或者分层叠加式的，便于安装到火箭
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走锡线是挺好看，但是导电不怎么样
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回 5楼(拔刀斋) 的帖子
前提是火箭不横飞。[s:274]
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回 6楼(谈笑风生) 的帖子
如果是角位置陀螺，横飞就输出开伞信号了
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回 7楼(拔刀斋) 的帖子
如果设置成头朝下再开伞就没这方面问题了。
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回 7楼(拔刀斋) 的帖子
现在没有角位置陀螺了，都是角速度陀螺，机械的也是。
限制转动范围之后弹性连接，不需要使用轴承（解决静摩擦非线性问题）
MEMS陀螺测量科里奥里，也是角速度输出
MEMS陀螺对加速度敏感，使用特别当心
限制转动范围之后弹性连接，不需要使用轴承（解决静摩擦非线性问题）
MEMS陀螺测量科里奥里，也是角速度输出
MEMS陀螺对加速度敏感，使用特别当心
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回 9楼(warmonkey) 的帖子
只能靠角速度积分作姿态估计的精度了
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回 10楼(拔刀斋) 的帖子
角位置陀螺例如静电陀螺，在高精度应用中，优势在于没有转动的不可交换误差。
转动角度/角速度用矢量来表示，本质上是一种原理有缺陷的近似，转动先后会影响最后的转角，而它假设的是转动同时发生在3个轴上，每个轴的角速度不随时间变化。
使用滚珠轴承制成的机械角位置陀螺可以达到1度每小时以内的漂移率，已经相当给力了。MEMS优势在于抗振和高可靠，而不是高性能
转动角度/角速度用矢量来表示，本质上是一种原理有缺陷的近似，转动先后会影响最后的转角，而它假设的是转动同时发生在3个轴上，每个轴的角速度不随时间变化。
使用滚珠轴承制成的机械角位置陀螺可以达到1度每小时以内的漂移率，已经相当给力了。MEMS优势在于抗振和高可靠，而不是高性能
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回 11楼(warmonkey) 的帖子
捷联指得是用加速度计做姿态感测
还是说单纯指用固态器件做？
大部分文献的定义好像就是没有实际平台的都能叫捷联
还是说单纯指用固态器件做？
大部分文献的定义好像就是没有实际平台的都能叫捷联
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其实，我的伞降系统我都不好意思我讲的，既然这里大家都深入讨论这个话题了，我也就献丑了。
首先是，我不懂电子，这个是很大的缺陷。我的遥控伞降说白了也是现成的遥控收发器套件。遥控范围1000米（这个距离没实际检验过）。开伞还是火药。这个和固机的开伞一样。问题是在于，地面测试没问题。开伞点火药可行。到了天上就坑爹了。我在想难倒这鸟不在服务区内了！[s:275]看来遥控的真的不靠谱。至于是信号问题还是有干扰，这个就不去深入讨论。
我对诸如陀螺这样的电子仪器真的是不懂。我在想考虑定时器装置开伞。这个主要是如何启动定时器的问题。这个只是大概思路，还没有深入去想。仅供大家笑谈！[s:275]
首先是，我不懂电子，这个是很大的缺陷。我的遥控伞降说白了也是现成的遥控收发器套件。遥控范围1000米（这个距离没实际检验过）。开伞还是火药。这个和固机的开伞一样。问题是在于，地面测试没问题。开伞点火药可行。到了天上就坑爹了。我在想难倒这鸟不在服务区内了！[s:275]看来遥控的真的不靠谱。至于是信号问题还是有干扰，这个就不去深入讨论。
我对诸如陀螺这样的电子仪器真的是不懂。我在想考虑定时器装置开伞。这个主要是如何启动定时器的问题。这个只是大概思路，还没有深入去想。仅供大家笑谈！[s:275]
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这贴有潜力，期待更多的大能贡献出自己的经验[s:271][s:271][s:271]
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回 3楼(hq951224) 的帖子
第二版出来了[s:274]
![飞控系统.jpg]()
垫了3MM厚的木板再用螺丝固定在30X30X300的角铝上。最大直径<45MM,正好可以放进外径50MM的PVC管子里。程序姿态判断部分用的是卡尔曼滤波算法（用直接读取加速度计的数值，在强震动时继电器会误动作），自己拿着这玩意朝桌子上用劲敲了几下，继电器没有误动作，工作完全正常。过几天装箭试试。
只做成单一的自动开伞装置的话，只要一个单片机，一个传感器，一个继电器，一个电池盒，一个电池，再加一个固定装置，硬件成本大概一百二不到。水银开关对震动太敏感，不然成本可能只要十几块钱。
垫了3MM厚的木板再用螺丝固定在30X30X300的角铝上。最大直径<45MM,正好可以放进外径50MM的PVC管子里。程序姿态判断部分用的是卡尔曼滤波算法（用直接读取加速度计的数值，在强震动时继电器会误动作），自己拿着这玩意朝桌子上用劲敲了几下，继电器没有误动作，工作完全正常。过几天装箭试试。
只做成单一的自动开伞装置的话，只要一个单片机，一个传感器，一个继电器，一个电池盒，一个电池，再加一个固定装置，硬件成本大概一百二不到。水银开关对震动太敏感，不然成本可能只要十几块钱。
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回 15楼(谈笑风生) 的帖子
为何不叠加起来。这样容易重心偏低
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