除开电子技术不谈，我只能想到用导火索……
第二级点火以后，把第一级推出去……

从刚性要求来看，长径比不能太大，特别是我们所用材料大多数是弹性比较好的材料。
从推力角度来说，比较大的长径比，起飞推力大。
从气动力来说，比较大的长径比，波阻会小而粘性阻力会大。
所以就取舍来说，这需要各方面均衡或者采取已有设计。
同样，串联如果不能保证刚性的话，遇到横向扰动，在超音速波阻的时候会有很大的气动不平衡。所以我的建议就是先采用短燃时的助推器，爆发力好的来提供比较高的初速，串联。或者，长燃时作为芯级，短燃时作为助推级，并联。
连接采用滑槽或者斜孔。因为我们不掌握爆炸螺栓技术，或者说，这方面技术河蟹程度太高。所以，机械方式分离才会比较合适。比如设计合适的机械锁，利用助推级的推力闭锁，然后推力消失的时候自动解锁。
点火的话，现在电子点火技术应该很成熟了，所以，点火一致性会很好。而推力曲线就需要标准化了。多次试验，改进工艺以后，产品一致性很好，那么可以考虑并联式。

第一级弄一个尖端，插入到第二级的喷口内，第一级持续加速的时候推着第二级升空，利用延时法点燃第二级，电子或者导。火。索都行，第二级点燃时自然将第一级推出。
爆炸螺栓不是不可以，也没什么河蟹的技术，主要是没法做这么小放在模型火箭里面，而且由于是无控火箭，爆炸螺栓爆炸时产生的力如果没有作用在轴心的话，会导致偏航。

作为一个初学者，我肯定用最简易的方法了（虽然可能会不大可靠）
以下是我的草图


绿色的是二级火箭发动机，黄色的是一级发动机（一级发动机要使用开伞药，貌似ABC有这个技术）
然后两级发动机中间连接部外层用包覆作为蒙皮，即草图中的黑线部分（蒙皮使用稍微易燃一些的纸张），然后连接部红色部分是一些刚性支撑物（可以使用木块、木条、钢筋），但钢筋和二级发动机不能使用任何粘合剂固定，仅需在两个发动机其中一级发动机顶端打三个孔，（孔和钢筋数量越多越好，前提是安装精度允许，这样可以减小压强，避免起飞时的大过载导致钢筋刺穿发动机）插入钢筋，用胶水粘合，然后在二级发动机对应的位置打三个孔（孔直径稍大于钢筋直径，可使钢筋自由滑出），将一级发动机的钢筋对应插入即可，（如图所示，图略微有些夸张了）
然后图中的蓝色部分，可以使用魔术表演使用的硝棉（燃速快，最好再在其中裹一些BP）
主要工作原理是，一级发动机工作完毕，火箭失去动力，继续凭借惯性上升，然后开伞药引燃，产生大量气体，将连接部蒙皮摧毁，并引燃硝棉，硝棉迅速燃烧，引燃一级发动机，然后一级发动机开始工作，产生气体推离一级发动机，使钢筋滑出，一级发动机便会成功脱离脱离
此方案主要问题在于，一级发动机工作完毕后，应尽快点燃开伞药，否则火箭将失去姿态，并在姿态不正常的状况下点火造成事故

第一级做个套子套住第二级的尾部，第二级点火后冲开第一级。

解决固定不牢造成超音速颤振的问题，可以考虑让第一级只加速到M0.5~0.8，不过对总冲精度要求较高，也影响效率。如果固定的较好，经过预先测试（第二级不装发动机）也可以不管这个问题。

二级无控火箭有个特有的问题：第二级的尾翼相对于第一级成了鸭翼，气动布局难以做到分离前分离后都稳定。可以参考现有二级无控探空火箭的资料图片。也可以考虑第二级无尾翼，起飞后用第一级尾翼自旋，第二级靠惯性自旋稳定。

硅胶粘粘 ~~~~热了刚好分离

焊接紧固配以铝热融化

从一本捷克模型火箭书上截的

第一级上半部分是什么？

引用第8楼侧卫007于2011-05-14 19:05发表的  :
从一本捷克模型火箭书上截的
  

这个不错  可以用铝热剂

将合适强度弹簧压缩，放入侧面带孔的槽内。然后插入合适长度的金属柱，在槽孔位置开三角槽。
外面槽孔处，放入活页，卡主内柱槽，空间内部填装合适强度的火药或者之类火工品，并从外面封死，只留泄压孔。这样的话，平常受力主要是火药块变形受力。发射时，主要由柱头的限位部分承受。分离的时候，火药燃烧完，弹簧推出柱子。
如果是并联式助推的话，我的想法应该更合适，上下平行斜槽，受到各方面压力完全由机械连接承受。分离的时候，弹簧外加加速度变化足够。

把二级火箭改为伞降回收火箭，对玉兔2号的借鉴价值更大一些。最好把消耗部件做成可以快速更换的，反复发射5至10次以验证可靠性，为搭载仪器做准备。

今天和qq154884863讨论了好几个小时，关于二级火箭的分离以及尾翼一会他把讨论的结果发上来~~~~~

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就如图片中的东西一样我们做三个这种尾翼不用是卷起来个各占火箭外壁三分之一的位置，缝隙用硝化棉塞好，一起放入一级火箭中，锁死放好，点火后一级火箭升空燃料燃烧完成后趁着一级火箭还在上升进行二级火箭的点火，用火箭的喷射力量把一级火箭抛弃进行二级火箭的升空，而且不用改变火箭的气动布局，不会发生二级火箭的尾翼成了一级火箭的鸭翼。

还有一种是不做成半圆形的，而是吧尾翼锁定在二级火箭的体内，二级火箭一点火在火箭一二级分离的瞬间弹出成为火箭的尾翼，考虑到这种方法的成功率不高，所以不建议使用。

最后一种方法就是二级火箭的尾翼还在外面，折叠成一个三角形，嵌在一级火箭里，在二级火箭点火时弹出，就像火箭弹一样，弹出尾翼，但是如果那样就的从新设计弹道，和气动布局。

没了如果有不明白的欢迎提问，呵呵

    


补图片

设计一个简单，有效的机械锁，用小的舵机驱动，实现机械式的固定，通过在燃料末端埋的细的金属丝是否烧断判断燃料是否烧完，来决定分离与二级点火时机

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一级的 堵头有的话  可以保证点着二级后  反作用力点瞬间出现在  接合处

没用堵头也能分离但是如果二级完全点着得慢的话  

就是二级先被 一级的压力先 抛射出去 后二级才完成完全点火

我有一个方案，
连接处用滑槽一般是以一圈4个至6个，滑槽深40mm在空隙处有开口，用宽胶带连接。
内装KNSU，就像开伞一样，一级火箭工作完成后，要在1秒钟的时间里点燃KNSU，然后KNSU烧毁胶带，并且把一级火箭温柔地推出，保证不会因为暴力推出而影响航道，二级火箭在一级火箭离开后才点火，也就是延时引线带着···。

关于横向强度的问题，滑槽用钢制，重量不会增加多少，可以做专用的滑轨，在滑轨里涂润滑油以保证推出。
胶带的受力不会大，因为向上和横向的力都由滑轨承担，只有一级火箭向下的力由胶带承担。


不过这个的加工比较麻烦，用在PPR 火箭上的方法就直接不用滑槽···直接用缺口来连接。
至于钢制滑槽······车工比较麻烦，，，，也不知有什么现成的可以代替···

如图，一二级火箭采用嵌套式固定，接触面抹少量高温润滑剂。
分离药采用燃速稍慢的药，不装满，最好做成药饼状如图。
分离药自一级火箭引火，引火孔洞尽量小些。
自己想的，如果不好，请无视。

从第一级引火孔洞（相当于装开伞药的孔洞）到第二级发动机内孔里拉一根快引。至少用多根鞭炮的灰色引线并联，礼花弹用的牛皮纸引线更好。引线要在第二级发动机内孔里弯折固定，避免引火药燃烧压力造成第二级还未点火已经提前分离时引线掉出来。第二级发动机内孔里放入一个燃速较快的点火药包，用于迅速点燃内孔。

用类似的方法改装过两级的钻天猴（端面燃烧没有内孔），把第一级带响的部分切开用于引燃第二级，由于药量相对较大，在第二级点火之前已经提前分离。成功的关键是多根引线并联、在第二级里面固定牢固，保证分离时可靠点燃引线、分离后及时点燃第二级。钻天猴喷管相对较长，用普通鞭炮灰色引线燃速不够快的时候把第二级的喷管剪短。

引用第19楼wuncle于2011-05-24 02:47发表的  :

如图，一二级火箭采用嵌套式固定，接触面抹少量高温润滑剂。
分离药采用燃速稍慢的药，不装满，最好做成药饼状如图。
分离药自一级火箭引火，引火孔洞尽量小些。
自己想的，如果不好，请无视。

  我的想法 还不成熟 不知大家考虑过没有把二级尾翼折叠在二级喷管周围的空间里....图上灰色的弧形和矩形代表二级发动机的喷管....浅绿色位置为折叠状态的尾翼....下面蓝色的弧形和褐色矩形部分是参考制退器设计的一个连接件 这个装置位于一级发动机顶端 内部填充一定量的抛射药下部用薄片和一级燃料隔开（因为不清楚火箭采用是星型内孔还是无内孔装药 传火装置未标注 根据具体情况选择）当一级发动机在适当时机点燃薄片内药剂后 药剂产生的气体利用制退器快速分散填充满整个白色空间把二级发动机退离连接件，同时移除对折叠尾翼的束缚  如果出现二级发动机提前工作则气体冲击蓝色弧形部分强迫一级发动机脱落....目前只是有这个思路...还有很多不足的地方....整个结构材料考虑使用酚醛塑料一类的材料，耐烧蚀 重量适当.... 希望能有点价值

如果采用捆绑火箭呢，起飞时用助推器，当助推器燃烧完毕后开启主发动机。。。


还有一种办法就是用卡扣，当第一级燃烧完毕后，延时药柱点燃当烧至指定位置时，药柱点燃硝棉。延时药柱继续向上烧并点燃第二级发动机，与此同时，硝棉烧断固定卡扣的棉线，卡扣在弹簧的作用下向下运动。第一级与第二级分离。[s:243]

等了好久啊。。每天都来看看，上些最新进展啊。。

鄙人以为这个火箭的级间分离结构当越简单越好。
一来，越简单就越可靠。复杂结构往往会在火箭的高加速度，高速度，高温下出现各种问题（这都是应考虑到的）
二来，复杂结构会给我们加工制造带来困难，减慢工程进度。
最重要的是复杂结构可能会给我们的火箭带来各种扰动，改变火箭方向。毕竟我们的火箭还太小，只需要很小的力就可以很大程度的改变火箭方向，比如风或硝化棉爆炸的冲击，我们又没有方向调节装置，毕竟没有人希望我们的探空火箭变成一地对地导弹吧。

关于分离方案，大家基本上把我想说的都给说了。

那么我就来说说尾翼布局。

我曾经制作过一枚很小的二级火箭，所以有一定的发言权。

对于我们这些模型火箭来说，发动机的长度占火箭总长度的比例是很小的。那么这样就有了一个很简单的解决方案，即加大火箭长径比。
这样，一级的尾翼可以做得较为宽大但是很短，而二级的尾翼则可以做得细长。两级的尾翼在分离前构成一个较大的整体，以保证低速下的稳定性。而分离后，二级细长的尾翼在高速下又有很好的性能。较大的长径比保证了火箭一级分离后，整体气动布局及重心并未受到明显影响。那么用多大合适呢？对于直径40mm的火箭来说，全长在一米左右比较合适。

但是上面有同学提到超音速的震动问题。那么就需要使用高强度的材料来制作箭体，比如7075航空铝管。但是还要考虑重量的问题，这就造成了一个问题，超薄的铝管很难买到。该如何解决呢？

你们去拆三脚架吧，DS8404的第一节脚管直径高达32mm，而总重只有1200克。

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/34173
这里的电路延时（稳定性还不错）方案是否适合此计划？？？
不过，点火头的质量要好、触点接触良好才能保障有较高的延时精确度~~~~~~~~~~
有必要时可将电路进行胶封固化处理，可以大大地提高抗载荷、防潮能力，提高电路稳定性~~~~~~~~~

二级火箭的长径比已经大于一级火箭，用不着刻意增加长径比

长径比过大，发动机的长度占火箭总长度的比例很小，意味着质量比很低。
结构设计上把质量比做的很低然后再用昂贵的轻量化材料弥补，得不偿失。

增加长径比是为了改善分离前的气动布局，这是很必要的。而且一个三脚架的价格还不到一个金属发动机的一半，这不算昂贵吧

何时发射呢？

这择机也择的有点久啊……简直和等发射窗口有的比了……

个人对有烟材料不大放心，是否可以使用无烟推进剂，同时在其他地方携带渗入染料的发烟剂，这样效果好，且对性能影响不大

另外，二级火箭是否可以借鉴子母火箭？

事实上一级的主动脱离总有些难度和不可靠因素，我们是否可以反其道而行之，牺牲二级的一部分性能，将二级火箭装载在主火箭内部。
主火箭燃烧完毕时，二级火箭携带头锥从主火箭内（放和谐）射出，此时主火箭相当于发射架。

这样也能很好解决尾翼的问题

尾翼用细线固定在二级火箭喷火的时候烧蚀，尾翼自动弹出

切割索 用二级火箭燃气启动切割索切断连接

[s:274] 只想说的是一个这么小的冬冬搞分离纯属浪费。要么就来个大的。靠推出去才能分离的火箭安全性不知如何太紧分离出不去，太松又出现弹道偏离。就是这样。。。。

把二级连接成活塞式，当第一级烧完就会经过小孔进入与第二级连接部位，把第二级像子弹头那样给喷出去。这样第二级起飞时有一定的可靠连接，分离时也能提供一种爆炸性的喷射[s:275]助力做用

其实二级火箭真有这么难么?在一级药柱顶部装一条引线,用来引燃二级,在一二级连接处装鞭炮,也用那条引线引爆,就行了。等一级烧完了,就会引燃二级,并引爆鞭炮,一二级分离,二级点火！

使用电磁线圈固定第一二级箭体，可通过延时或一级发动机状态检测，关断线圈，实现分离。分离的时候对飞行姿态影响很小。

脑子里都是电炮，YY一下，太离谱请忽略。

电磁线圈？这要多少电能去维持整个系统，势必增加起飞重量。

越简单的结构可靠性越高。

看了很多人的方案，似乎都没涉及一级火箭回收的问题，虎哥的一级火箭应该是要回收的吧

？因此我的方案是能让一级火箭顺利回收的。另外，本人对于单片机不了解，相关部分还请高手

完成。
    言归正传，开始说明我的设计。首先，我连接两段火箭的办法是使用套管结构，在第一级火

箭箭体上切出一定长度的槽，作为第二级发射的导轨。在这里需要注意的几点：1、二级火箭外

径等于一级火箭内径，考虑到切槽会降低一级火箭箭体的强度，有润滑剂（比如滑石粉）的情况

下不至于卡死而无法脱出 2、此槽需要有合适的长度，使得两级火箭之间的连接足够稳固 3、二

级火箭的尾翼需要足够牢固，一级火箭箭体的槽需要足够平滑，避免二级火箭尾翼脱落
    下面阐述一下此连接方案原理：
    一级火箭箭体的槽作为导轨，二级火箭尾翼与柱状突起形成稳定结构（或直接改用长条形小

翼展的侧翼）平行于导轨运动，保证了两个箭体在飞行过程中以及分离时同轴。

    接下来说说我的二级点火方案。因为考虑到一级火箭的回收，又考虑到点火装置放置在二级

火箭中的制作可行性困难，最终决定将点火装置放置在一级火箭的顶部。
    如图左部，一级箭体的上部，装有降落伞信号发射器等回收装置，上部为一个泡沫塞，略比

内径大，以产生适当的摩擦力，其上部贴软木片，再上覆盖铝箔以提高防火性能（毕竟是二级火

箭的尾焰），下部由一定长度的弹性绳连接一级箭体，其内装有惯性点火控制系统，外接电子点

火头与二级发动机连接。
    必须指出：1、此泡沫塞与箭体的摩擦力必须足够保持整个一级发射过程中的稳定以及承受

二级发射时的冲击，同时在一级开伞阶段又不至于卡死导致开伞剂无法开伞，可以考虑在不妨碍

降落伞等回收装备弹出的情况下在箭体内添加环形支撑结构（如图绿色部分） 2、实际操作中，

此泡沫塞应比图中更长，以容纳各种部件，对箭体重心压心的影响敬请留意 3、泡沫塞的上部务

必做好防火准备，若泡沫融化将可能造成泡沫塞与箭体粘连导致开伞失败，如有其他弹性好质量

小耐火性能好的材料可以以其代替泡沫。
    如图右部，泡沫塞的结构放大，由一个惯性控制机构和单片机系统构成。单片机系统需要做

到的是：小球接触锡箔纸，随后断开时，能向连接二级发动机的电子点火头（桥丝+易燃物）输

送足够的电流使电子点火头正常工作进一步点燃二级发动机。弹簧的劲度系数应该尽量小，使得

分离时机尽量接近一级发动机停止工作的瞬间。
    分离过程阐述：
    1、一级发射时，箭体急速加速，小球由于惯性相对箭体向下运动拉伸弹簧并接触锡箔纸，

压缩海绵，此时惯性控制机构处于接通状态，小球的加速度由锡箔纸对其弹力提供。
    2、我们假设惯性控制机构内的海绵无限薄（实际上，海绵不应该太厚，其作用只是使小球

与锡箔纸接触良好），当一级发动机工作即将结束时，推力急剧下降，导致加速度急剧下降（速

度即将达到最高值），下降到 锡箔纸的弹力<=弹簧弹力 的一瞬间，惯性控制机构断开，此时单

片机向二级发动机输送电流开始二级点火
    3、二级发动机点火瞬间对泡沫塞产生冲击，同时提升一级火箭导轨部分压力（即使有长条

的槽导致气流外泄，压力也会很高），使得两级火箭同轴分离。（一）、若发动机在完全脱离前

达到最佳工作状态，由轨道槽喷出的气流可能会对火箭飞行造成不良影响 （二）、若发动机在

完全脱离之后才达到最佳工作状态，之前以惯性飞行，保持飞行姿态，则为较为理想状态 （三

）、此处可考虑在二级发动机尾部添加装置产生可控爆炸，减少气流外泄并使气流更多作用于两

部分箭体，在发动机达到理想工作状态前使两部分箭体分离。
    此套二级分离方案的优缺点分析：
    1、在一级火箭箭体开槽制作导轨的做法，其精度和稳固程度很大程度上取决于一级箭体的

厚度，而厚度会增加质量，意味着能量的浪费。同时由于二级发射时的喷气问题对导轨的做工提

出了更高的要求。
    2、在一级箭体导轨合格的情况下，使全箭能够较好的保持飞行姿态同时使其分离时得到较

高的稳定性。
    3、分离发生在一级发动机加速阶段，此时发动机仍然提供推力，但推力急剧下降，这样就

保证了火箭在良好的飞行姿态下分离。由此造成的也是燃料浪费问题。
    4、将惯性点火控制系统置于泡沫塞内可能会造成可行性困难
    总结与改进：
    1、此设计方案将会提供较好的飞行稳定性以及分离稳定性
    2、此设计方案提供了一级火箭伞降回收的可能性
    3、此设计方案对加工要求较为严格
    4、可考虑将惯性点火控制系统置于泡沫塞外，降低制作难度。但是此系统在完成点火任务

后很有可能被烧毁，一次性使用，无法回收。

[s:275]我错了，发上来才发现那么长，大家弄到电脑上看吧。

不是国家不准在飞行器或火箭上弄烟的吗？

作为一个刚来到科创的菜鸟  我也曾经考虑过关于二级火箭技术的一些问题
现提出如下建议；
一。在一级与二级之间卷一层铝皮 铝皮与第一层粘在一起  与第二层不粘连 两极之间充入一定火药确保分离成功
优点 工艺简单 缺点 铝皮占用了二级的下部 不便于耳机安装尾翼
二。导引法
属于第一种的改进 在第一级上固定导引杆4根 二级上粘上与导引杆外径相同的环相互扣上 其余与一相同
优点 质轻 占用空间小  腾出了尾翼的空间  缺点 点火成功率可能比一低

觉得直接炸掉连接处试试，先搞个样机嘛~

可否采用单项导轨，一二级硝化棉连接，硝化棉破坏连接，二级将一级喷出

不行，，会改变火箭的飞行轨道

国家也没说可以玩火箭

用鞭炮不好，可能会把二级崩烂，也可能会使偏离。

想做二级火箭，可以把一二级的接头处用蜡连接这样发动机一热，；蜡就容了

别挖坟
[s:275]