我看过导弹图片，它的舵面与伺服机构连接都是法兰连接的，所以建议增加弹径

[s:252]
我虽然不知道lz到底是什么人，但是，lz的智慧和知识令我顿感浅薄！
lz一定要努力做下去！我们无限支持！
谢谢lz奉献如此精彩的帖子，膜拜！

[s:251] 你的导弹成功没有呀？ [s:246]

lz，小弟想想原来做过的，突然想到你说的如何加强发动机承受力的解决方案，你看是否可行。
原来小弟做的火箭，在浇注燃料柱后外层包裹了两层锡箔，就用理发店烫发用的那种薄的就行~
然后我们在回收发动机后发现，我们的PVC材料的外管尽染没有丝毫损伤，当然，我们的开车时间要短的多。
还有我看到lz火箭外壁上镀有涂层，我想lz可否在涂层上做点文章，小弟设想是否可以用焊锡做外涂层，注：焊锡和锡纸成分不太一样
lz如果认为可以，就试试，祝lz胜利！
很期待！ [s:252]  [s:252]

期待ing [s:251]

强帖记号！

干脆巡航~~~~~~~~~~~~~~

引用第73楼93°于2009-08-22 14:28发表的  :
这种东西我很烂的，如果是我死也要把图像数传回来用电脑算 。。。 = =

这样就要在弹体上设计信号预处理电路，编码电路，发射接收电路。还是复杂的。

从高中开始设计微型导弹的发射架和挂架，现在已经从理论上成功设计了能安装在航模上的武器挂架，分为滑轨式与弹射式，共用一套发射电路和气路，能够实现自动充放电，用电容作为点火电源；一直有个愿望，有一天能通过FPV驾驶自己的航模携带无弹头的航弹飞向蓝天，然后发射看他冲向云霄的轨迹YY。以前也想过制导，但感觉太麻烦了，今日看到楼主的帖子感慨万分，佩服楼主的能力。

楼主推荐的书不错，我在网上相中了一本《飞行器先进设计技术》还在路上。不知道楼主咋个测试整套系统的性能，是静态测试还是动态测试。如果是动态测试的话，楼主可以用两架模型飞机，靶机的尾部安装好外线发射器，另一架携带导弹，在空中发射实验。最好是安上FPV，方便观察效果。静态测试就是在地面固定好弹体，让带红外线的目标移动，测试舵机的反应情况，这个可能还需要仿真软件，静态测试损失要小些。另外舵机与电机可以考虑蜗杆结构，这样可以防止舵面误动作。这只是个人不成熟的想法，不知道楼主想的是什么高招。

膜拜，我只能把小火箭送上天，楼主却已经研究导弹，哎，我落伍了。。

楼主也是用SolidWorks的

.....................人呢，扫兴.............

有没有兴趣造卫星啊............高频.............嘿嘿，意淫.................不过为什么不搞成四个涡轮的火箭飞机.......有人造出来了，额，大概就5cm的涡轮，动力强劲.

[s:251] 好精致啊！！！很像攻击导弹！！！！

引用第405楼德阳李于2010-05-23 17:22发表的  :
期待ing [s:251]

谢谢兄弟支招。。。
我的发动机要做隔热处理的。。。
发动机壳体与蛋壳之间有一定的间隙，
不直接接触，所以蛋壳受热不大，而且比较慢（估计是命中后才达到足以损伤铝合金外壳的温度）

引用第411楼hsldlee于2010-06-09 09:13发表的  :
膜拜，我只能把小火箭送上天，楼主却已经研究导弹，哎，我落伍了。。

干了几个月的活，
一直没时间继续。。。
昨天终于把主控板发出去制板了。。。
其他部分正在设计中。。。

引用第381楼black于2009-11-16 17:02发表的  :
ls
的,许多人就是有你这样的思想,才什么都做不成功,你要是真的有兴趣的话,就以你的能力一起参与
如果没有兴趣的话就不要在这里说风凉话,瞎掺和

用来打无人机。。。
可以考虑先用手扔出去或用弩射出去，
然后空中点火，
一来增大航程，二来防止发射员被热像系统跟踪。。。

会做助推器的人很多，你只要安排个可爱的轨道发射架就可以做开关去了

引用第418楼kknd于2010-06-13 00:36发表的  :


用来打无人机。。。
可以考虑先用手扔出去或用弩射出去，
然后空中点火，
.......

这个想法牛....就是不要打中国的就行，发现外国的直接二话不多说，给他轰下来

发现了个微型舵机成品。。。只有0.8g。。。牛x啊
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/auction/item_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXm

引用第418楼kknd于2010-06-13 00:36发表的  :


用来打无人机。。。
可以考虑先用手扔出去或用弩射出去，
然后空中点火，
.......

这个想法牛！白杨M和DF31都是把导弹弹出弹筒后发射的，这么做是为了防止高温灼伤弹筒。
顺着LZ的思路，可以把小导弹安在航模飞机上做空地、空空导弹。

小舵机不错，就是力量小，而且对温度敏感。。。

IMU实验板设计完成，
过几天板子到了就实验。。。
这个IMU板一板三用，
二线接口，可以级联。。。
虽然结构简单，但功能强大

本系统中用三块一样的这种控制板（软件不同），
分别控制3轴加速度，
三轴角速度，
及四个舵机。。。

三用IMU控制板。。。


单轴角速度板（带变送）。。。
  

加速度买了MMA7260的空板，
最大6G的量程小了点，
需要处理一下。。。

惯性和执行系统“三明治”。。。



在这东西的前面有导引头和主控板，
角速度传感器的上面空出的地方是控制系统电源，
下面是舵机舱和动力电源。。。

强帖留名，强烈期待楼主

这个好,还是弹道导弹,冒似巡航的发动机不好做,没这个方便[s:249]

继续。。。

由于模型尺寸和重量的限制，
舵机舱只能布局在直径25mm，高度35mm的圆柱形空间内。
在这么小的空间里要十字形放置4套独立的比例舵机，
在DIY条件下实在太难做到，
而成品超小型舵机价格又太高，而且比较难找。

导弹模型不需要很大的舵面转角，不需要很大的扭力，
但要求有非常高的响应速度和非常轻的重量。

前几天无意中发现了泰州睿辰公司的2.5g和3.6g微型航模舵机，
睿辰的2.5克舵机行程45度左右，4.8V电压下扭力达到0.40kg﹒cm，响应速度高达0.07-0.09S/60度，
如果采用这种舵机的话，4只加起来只有10g，仅比1只9克舵机重一点点，

从参数上看，该舵机的工作电流比较大，4只达到440mA以上，
但导弹模型飞行时间短，仅有几秒至十几秒钟，
不需要使用容量很大电源。。。

因此各项参数应该基本能满足需要。

舵机已在发货途中，
期待ing。。。

晒一下外观和参数。。。



2.5g舵机：  
        型号：D2S51      
                速度：          0.09sec/60°（4.8V）                
                        0.07sec/60°（6.0V）              
        测试电压：      4.8V/6V                            
                静态电流：      4mA                              
                运行电流：      110mA                            
                堵转电流：      320mA                    
                行程：          45±5°                      
        扭矩：          0.40kg﹒cm（4.8V）    
                        0.60kg﹒cm（6.0V）        
        死区范围：      ≤15us                    
                舵机重量：      2.5g（0.11oz）


   3.6g舵机：
        型号：D3S61                                
                速度：          0.12sec/60°（4.8V）                
                        0.10sec/60°（6.0V）              
        测试电压：      4.8V/6V                            
                静态电流：      4mA                              
                运行电流：      120mA                            
                堵转电流：      350mA                    
                行程：          45±5°                      
        扭矩：          0.45kg﹒cm（4.8V）    
                        0.65kg﹒cm（6.0V）        
        死区范围：      ≤15us                    
                舵机重量：      3.6g（0.13oz）

主控板到了。。。
ARM7。。。

有CNC就是方便。。。
一行程序没写，来回几下就切好了。。。

感谢C轴，轻松搞定了主控板25mm直径的圆形PCB。。。

主控板，
ARM7最小系统。。。

为什么不给看arm的型号 -.-

一下增加了9000科创币 太不公平了

引用第434楼87685302于2010-06-23 10:47发表的  :
一下增加了9000科创币 太不公平了

因为这是过程，不是教程。。。

这只是个实验，实验后此物将立即销毁，
仅保留控制系统和实验数据。。。

以后发贴出现器件型号、参数及源码时都将隐去，
以防有人YY。。。

舵机到了。。。



  

  

  

扭力会够吗？

引用第437楼euynaw于2010-06-24 11:54发表的  :
扭力会够吗？

428楼有参数。。。

IMU的板子也到了。。。



上CNC裁开。。。

（接上页）

IMU的板子也到了。。。


上CNC裁开。。。




裁好了。。。



  

  

主控及IMU系统全家福。。。



  

期待新进展。。。。。。。是非常期待！

佩服LZ的能力，无语。。。。。。。。。。。。。。。

IMU硬件完成60%。。。

控制板，角速度部分已经完成，
加速度稍后完成。。。

IMU硬件完成90%。。。
加速度完成。。。

来几张IMU基本完成版的全家福。。。

再做一块与IMU一样的控制板控制舵机，
惯性和执行部分的硬件就基本完成了。。。

然后将是光学导引和电源支持模块。。。

没时间了，
挂起来。。。
下次什么时候继续不一定。。。

赞扬！期待 [s:251]  [s:251]

赞扬！期待  [s:251]
改日（N年后）我DIY个遥控武器站
[s:92]  [s:243]

又不知道要等多久了...