航天技术
暂无专业简介
153
篇文章，
983
条回复，
论坛>航空航天>航天技术>制导与空间导航
最新关注的人今日来访文库
全部制导与空间导航卫星总体
全部精选
复序帖序
新窗
warmonkey
制导与空间导航
13年8个月前
2
48704
43
[科创航天]惯性导航原理与仿真
通俗一点描述惯导：火箭上装有   加速度计   和   角速率陀螺仪，先测出火箭方位（倾角）。再把 加速度 折合成地面观察到的数值，积分后得速度和位移。[新增]有奖问答(1000kcb)： 转动四元数r按原公式（倒数第三幅图）计算，出了什么问题？提示：化简公式r = [1 thetax/2 thetay/2 thetaz/2 ] 没有这个问题。现在，我们来讲讲具体实现：坐标系定义 信号流 关键就在
10年3个月前· 为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话（固定值可以再循环开始之前计算好）乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
ID: {{user.uid}}
文章
{{user.threadCount - user.disabledThreadsCount}}
回复
{{user.postCount - user.disabledPostsCount}}
学术分
{{user.xsf}}
私信私信
专栏
{{forum.displayName}}
{{forum.countThreads}}
篇文章，
{{forum.countPosts}}
条回复
{{forum.description || "暂无简介"}}
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册