,测速测速

怎么解决电路板与飞线之间的绝缘问题的？

机械半自动大爱了，不过...有图没

时序可以尝试缩放，电压提高时时序需要缩。其实为了实现负反馈调节，时序也需要适当缩（当然负反馈代价是速度会变小一点点）。按理来说行波加速时对弹头的起始位置不应该如此敏感，合理怀疑MR9并没有工作在负反馈调节的状态。

说明到末级的脉宽太小了，对速度很敏感，100mps的速度 1cm的线圈，5mm的加速距离

约为50us的脉宽，

按照STC51的1-2T时钟周期 32Mhz时钟的IO速度够快，执行一次for大概4-8个机器周期

最大时间裕度按照16*1/32M=0.5us 

单片机系统基本上是没问题的，但是写法要注意，最好能用汇编来实现，

避免反复重入函数或者程序结构导致的延迟不固定问题。

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前几级速度不够，后级的匝数是适配高速的话，作为可以控制开和关时机的全控方案

确实可以试试前级减短脉宽的情况下，上高压，整体时序在Maxwell里面仿真的时候可以做一次归一化差异测试

来看整体电压上下变动的时候，每个线圈的加速边界离失速或者过早进入距离有多远

测波形的时候不小心把它炸了

测到的波形仍然有问题，但在意料之中，某种意义上说这问题是故意弄出来验证的，但画板时考虑得不够全面。

波形放大看是这样的，但忘了拍照：

问题不是下降沿的振荡，而是高电平的缺口。igbt短暂的关了一下，因此损失了约1/30的功率，不一定是炮管做得不好。布线方向故意画成这样，igbt硬开关时会产生脉冲，对控制信号产生正反馈：硬开时感生启动信号，硬关时感生关闭信号。器件动作的时间周期正好是us级的，并且离信号区很近。旁边的igbt关闭时产生的干扰大到把信号弄没了所以这个该开的igbt也关了一下。

虽然有这方面的考虑，比以前好，但问题没解决。多阵列的igbt会互相影响，所以没消除它就仍然没法上强度。现在电流在90a以下，管子根本不炸，但是200a以上就不一定了。

由于生活的压力，这项目必须暂停了，修也不修了等有时间再说

      经过模拟，我得出了两个结论。

     第一个结论是：我发现使用细线（如0.4线径）时因为线圈电流低 所以需要双阵列来提供更高功率。但是如果使用粗线（如0.8线径）就不需要双阵列，使用双阵列甚至是副作用，（这里引入一个前提即：电容能提供的功率其实是有上限的）。 当然代价是，单阵列时igbt需要承担的电流会更高，我的建议是让4067承受300A或许较好，如果仅为100a就有些浪费性能了。   

    第二个结论是：使用电解电容串联以提高电压的方案来提高功率 其实是无济于事的，因为电磁炮的性能其实很大程度上取决于电容的储能大小和时间常数 而串联时电容的储能大小和时间常数不变，不如改成并联来的好。  其实三水大佬以前在帖子里就证明过 低压大电流方案和高压小电流方案 其实是等价的，所以与其 使用通过串联搞成 高压小电流方案，不如改成并联大电流方案，当然前提是igbt能承受住。

第一：500v90a和90v500a其实是一样的，但前提是90v的电容的时间常数和500v的电容时间常数一致，但这是不可能的，因为市售的90v的电容性能很差。但是500v90a和1000v45a的效果是一样的，因为串/并联电容 其时间常数一致（关于 “高压细线（小电流）的方案和低压粗线（大电流）的方案是可以等效互换的” 的证明可以去看 定性分析 线圈炮效果与线圈匝数和电压的关系 三水大佬的帖子；关于电容的性能方面 可以参考 用“时间常数”来分析电磁炮里的电容和线圈 这篇帖子 ）。

第1.2：不使用超级电容的原因一是超级电容的时间参数太大，性能远没有450v的铝电解电容好。二是和igbt性能有关，超级电容2.7v的电压如果做到和450v相同效果的话igbt需要承受的电流会非常之大，承受不住。

第1.5：如果非要上1000v来改善功率，请使用薄膜电容而非电解电容串联。但代价是薄膜电容储能密度很低。

第二：“在市面上有1200v140a的igbt，比600v的那些强得多。”  未必，我600v igbt 硬并联不就好了，同样价格下可以得到的开关管的功率容量更大！

第三：用粗线的话工程麻烦不少且线圈难绕，这个并不会，使用单阵列肯定比双阵列容易且省钱。

第四：整体也会更重，这个是真的，但可以采用铝线圈的方式大幅降低线圈重量（我已经买了铝线圈了，看上去很有搞头啊）

（我们讨论时 尽量用引用而不是评论 可能比较好，评论有字数限制不方便。）

看看你这方法弄两三百的炮要多大一坨比方说人家有平板，你觉得贵说不如带个几斤重的电脑。不是不行，但值得吗

我这思路远远没到器件的上限，容错率高，但因为电容笨重所以没怎么想提高功率

你说的容错高只是因为MR9现在才90A才高，你上到900v搞到200A容错就不高了啊！  （还不如用450V400A的方案） 

上900v 其实面临一堆问题比如 电容均压问题，ccps要重新设计输出900v，还要担心1200V igbt的性能是否可靠（反倒是4067已经被证明很可靠了。）

当然以上所有的讨论其实都和铝电解电容的性能有关，450v的铝电解电容是现在性价比最高的选择。如果以后电解电容的技术发生了突破，比如可以耐压900v之类的，那么上900v是非常值得的，但如果仅是通过串联来上900v我认为可能是没必要的。当然了对已经是细线的MR9来说只能上900V了。。。。。

1200v管子有75a，200a不到3倍，换成4067等效已经过了3倍，哪个更稳我不好说。均压没细想，省事的办法是用的时候看着点不超压就行。ccps？那从来都不是事。

4067没在这种奇葩用法检验过，你也不知道它多次开关还有没有那么抗造。

4067 400A是比较稳的，更高的话可以用硬并联，并联俩管子。   在 关于IGBT的极限性能 这个帖子里提到“。。。准备用IKQ75N120CT2，英飞凌的管子，1200V300A1ms。拆机管，七块钱一个，搞了十个回来测试，发现虽然耐流是达标了，但远没有4067稳，稍不注意就挺容易烧，也许这是高压igbt的通病。” 。 1200v管子极有可能不稳啊！  “4067没在这种奇葩用法检验过。。。”，但同样的1200v管子也没在这种奇葩用法检验过啊

总结一下就是，

一：高压细线小电流方案和低压粗线大电流方案等价。

二：电磁炮的功率和开关管的功率密度与 电容的时间常数和储能大小有关

    2.1  ：4067的功率密度比1200v75a管子大，并联4067的功率密度比1200v150a管子大 ，而且稳，以及便宜。

    2.2 ：功率和电容性能相关，在电容规模一定时，低压粗线大电流方案不需要双阵列来提高功率，因为电容性能跟不上，除非说电容储能大小提高多倍。

    2.3 ：如果想追求理论极限当然是高压 粗线 大电流 大储能 好！搞 1200V560A ,但不现实啊钱包不支持啊。 上高压就只能采用细线小电流了。 

你还能去对比一下那些管子的手册，对比一下它们的压降。然后会发现人家测的ct2后缀非常的垃圾，几乎只有4067的一半…

今天拿出来修了一下，飞两根线。拆壳的时候试了没问题，壳装回去就boooom动静不是特别吓人，也就像个鞭炮在面前响

拆开一看4067当场炸成两半还烧死了一个黑坨坨，刚飞的线还不见了

看来以后炸线尽量别修板，要修就要整个搬板

更换了电路板之后它又重新可以发射了。控制板也干脆换了新的，这个电路弄了点俺寻思的设计，但是，通电射击才发现性能没有！任何！变化！！用原来的代码仍然只能达到124的速度。不过，效率可能不止32%，这和弹头形状有关。如果是完整的圆柱体质量应该是5.54g，那么动能约为42.6j，效率能达到33.5%，实际上有倒角所以会低一点。

考虑到制作时不够精确，弹头初始位置会向外偏移一点，所以按固定时序再次进行仿真。图就不放了直接说结论。此前用位置闭环的策略是激进的高效，余量很小，所以位置往外偏移半毫米都会崩，而往内偏的结果会好一些没崩太严重。于是调整之后再次烧录到mcu测试，时钟改为33m。新的时序可以使用33m的了，速度有120出头，但这还是没达到要求，它应该接近130才对。再把时钟改成32m，速度就有125了。这说明来自信号的影响其实很小，更多的可能是线圈的性能或是材料性能不够好。较慢时钟的“冗余”显著是更多的，可以让弹头更牢地“粘在行波上”，尽管这会让效率减少一点。

整理那些线圈数据的时候发现了一个有意思的规律。我在设计线圈时对那数十级分了四个阶段。第一阶段是启动段，由于使用单一大电容，弹丸运行速度慢，导通时间长所以会造成严重的消耗。我的措施是用细线大量增加匝数，降低电流以减少浪费。第二阶段是过渡段。在启动之后由于导通位移脉宽远没达到最大（两倍线圈），所以多设置了几个大线圈过渡到最大脉宽，这几个线圈的电流和受力都差不多大。第三阶段也是过渡段，经过上一阶段之后脉宽达到合适，但电流比较低，这一阶段将快速减少匝数使电流达到设计峰值的70%左右，之后电流将随匝数减少而快速上升因此进入下一阶段。第四阶段是恒功率段，此时输出功率接近最大，匝数减幅逐渐减少，拉力也会逐渐降低。若脉宽和线径不变，则近似满足这个规律：级数每翻一倍，速度变为1.4倍，匝数变为0.8倍。

手算生成的数列确实是这样。为什么我选这个线径，其实看个人取舍。性能最好的配置不一定能做，要选自己觉得最容易出效果的。

至于为什么要分这么细，因为这样可以做到拉力曲线（包络）相当平滑

没有公式推导，只有数值拟合。我确实没那么聪明。

续航测试，将电池充满，射击了一百多次然后测量电压，从12.6v降低至11.6v。由此可知电池只能提供两百多次的射击。但是，电池容量6ah，理论上足够射击一千多次。虽然工作正常，但它的发热较严重，升压和驱动处隔着3mm厚的壳也能感受到明显温热。

使用@gugugu写的软件生成的序列大部分能用，不用再特意调节时钟。但是仍修改了前两级的脉宽，增加了非常多。约80%的射弹可以准确击中10m处的靶子，而剩下的20%则是发射失败。这些未能击中的很多是由于线圈温度影响导致需要更大的力量来抠扳机杠杆，抠慢了就尿弹。

这个相当牛逼了！！！！！！