说明到末级的脉宽太小了，对速度很敏感，100mps的速度 1cm的线圈，5mm的加速距离

约为50us的脉宽，

按照STC51的1-2T时钟周期 32Mhz时钟的IO速度够快，执行一次for大概4-8个机器周期

最大时间裕度按照16*1/32M=0.5us 

单片机系统基本上是没问题的，但是写法要注意，最好能用汇编来实现，

避免反复重入函数或者程序结构导致的延迟不固定问题。

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前几级速度不够，后级的匝数是适配高速的话，作为可以控制开和关时机的全控方案

确实可以试试前级减短脉宽的情况下，上高压，整体时序在Maxwell里面仿真的时候可以做一次归一化差异测试

来看整体电压上下变动的时候，每个线圈的加速边界离失速或者过早进入距离有多远