考虑到制作时不够精确，弹头初始位置会向外偏移一点，所以按固定时序再次进行仿真。图就不放了直接说结论。此前用位置闭环的策略是激进的高效，余量很小，所以位置往外偏移半毫米都会崩，而往内偏的结果会好一些没崩太严重。于是调整之后再次烧录到mcu测试，时钟改为33m。新的时序可以使用33m的了，速度有120出头，但这还是没达到要求，它应该接近130才对。再把时钟改成32m，速度就有125了。这说明来自信号的影响其实很小，更多的可能是线圈的性能或是材料性能不够好。较慢时钟的“冗余”显著是更多的，可以让弹头更牢地“粘在行波上”，尽管这会让效率减少一点。