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填坑篇之FMCW雷达试制（完结）
GiroPetrenko2020/12/25无线电 IP:江苏

image.png

天线组，使用8dBi平板天线两只。雷达工作频率2300-2500MHz，正好卡在电信频率上。

image.png

乱糟糟的机组。桌上为扫频信号源（某干扰器模块，调谐段由函数信号发生器调制）。实际输出功率+36dBm（cmu200测得，未校准）

image.png

整体在此。原计划所有元器件均放置在最右端的板子上，奈何发射链路出bug，只能采用分体方案。

信号源的+36dBm由20dB耦合器分出提供给HMC213无源混频器。接收段由一只tqp3m9008组成。中频没有任何放大，示波器直接采样。

image.png

中频信号如图，对着天线组挥手，能看出中频信号发生改变，姑且算是填坑了吧。


+25  科创币    已注销用户    2020/12/31 滋磁，终于填坑了
来自：电子信息 / 无线电
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~~空空如也
GiroPetrenko 作者
3年11个月前 IP:江苏
888178
1楼

补充资料。

image.png

电路图。故障出现在VCO部分，发射放大器链路经由CMU200测试正常。

image.png

PCB板图。实际测试时未焊接发生部分。由耦合器L4直接接入外部混频器，工作正常。

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雪馒头
3年11个月前 IP:湖北
888316
2楼

你这个雷达的频率正好卡在通信频率上，不会有干扰的吗？？

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RodTech
3年11个月前 IP:英国
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3楼

楼主可以引出干扰机的锯齿波vco信号，一般是555产生的很好找，然后同步到声卡里，应该能够完成自行车推着做合成孔径成像等任务了。

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GiroPetrenko作者
3年11个月前 IP:江苏
888332
4楼
引用RodTech发表于3楼的内容
楼主可以引出干扰机的锯齿波vco信号，一般是555产生的很好找，然后同步到声卡里，应该能够完成自行车...

原本计划是这样的，可惜干扰机的555频率在50KHz左右并且线性极差（雪上加霜），中频太高导致声卡无法正常接收。

到时候还是修一下发射部分为好。

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RodTech
3年11个月前 IP:英国
888340
5楼
引用GiroPetrenko发表于4楼的内容
原本计划是这样的，可惜干扰机的555频率在50KHz左右并且线性极差（雪上加霜），中频太高导致声卡无...

我猜测你指的线性大概是锯齿波的斜线直不直。。。这其实并不重要的，可以在后期数据处理上在时域插值然后重新抽取。FMCW雷达并不需要线性扫频，唯一的要求就是接收机相干，且扫频预知。


都已经用555了。。。换几个电容电阻扫频速度就降下来了，为什么非要用原装50KHz。。。甚至用声卡输出扫频曲线直接推VCO都行

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1176764177
3年11个月前 IP:日本
888437
6楼

恒流源给电容充电，555负责控制门限和给电容放电的那种锯齿波振荡器线性还是不错的啊。

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zx-83947
3年11个月前 IP:江西
888447
7楼

有没有野外实测的效果？如果成功真是一个技术大货呀，


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GiroPetrenko作者
3年10个月前 IP:江苏
890064
8楼

试制了两只印制偶极子天线（指抄论文），使用NanoVNA做了测试。

image.png

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左

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可以把那俩肥硕的平板天线换掉了。

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GiroPetrenko作者
3年8个月前 IP:江苏
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9楼

这几天的新进展：把pll装进去咯。

image.png

并且把成本（pll与相关部件除外）控在15rmb以下。

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GiroPetrenko作者
3年8个月前 IP:江苏
892848
10楼

写着完结实质上还远的项目是屑。。。

image.png

image.png

使用示波器看VCO的调谐段，发现了这个。。。（蓝色是PLL给出的脉冲同步）。频谱有问题（指的是低于预想频率的输出，Marker R左边，示波器上的“振铃”？）。尚不清楚原因，应该是环路滤波器设计问题（抄的评估板，带宽20KHz，扫频1KHz）

image.png

若是将扫频速率调整至10KHz，那就没法看了（废话）


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虎哥
3年8个月前 IP:四川
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11楼

示波器测的是VCO电压？

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GiroPetrenko作者
3年8个月前 IP:江苏
892866
12楼

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加大扫频带宽（400MHz）与周期（10ms），看起来就好多了。这vco看起来还挺“直”的。

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该用户不需要名字
3年6个月前 IP:江苏
893911
13楼

罗德这玩意卖的挺便宜的，用起来怎么样啊。。有信号源吗里面

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阡陌徘徊
3年6个月前 IP:江苏
893912
14楼
引用该用户不需要名字发表于13楼的内容
罗德这玩意卖的挺便宜的，用起来怎么样啊。。有信号源吗里面

2G手机综测吧好像，频谱仪+信号源+功率计， 带宽忘记了，就好像是2G多一点

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GiroPetrenko作者
3年6个月前 IP:江苏
893919
15楼
引用该用户不需要名字发表于13楼的内容
罗德这玩意卖的挺便宜的，用起来怎么样啊。。有信号源吗里面

能到2.7G，有信号源（但不能跟踪）。我这台运气算是比较好的，三个输入端口测出值基本一致，除了端口1做输入时隔离度不太好（信号源自己干扰频谱）。

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该用户不需要名字
3年6个月前 IP:江苏
893947
16楼
引用GiroPetrenko发表于15楼的内容
能到2.7G，有信号源（但不能跟踪）。我这台运气算是比较好的，三个输入端口测出值基本一致，除了端口1...

可惜了。。。频率有点低😂

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kebalstar
3年6个月前 IP:山东
894186
17楼
引用RodTech发表于5楼的内容
我猜测你指的线性大概是锯齿波的斜线直不直。。。这其实并不重要的，可以在后期数据处理上在时域插值然后重...

如果线性度差，会导致混频后的中频频域里被展宽吧，也就降低了分辨率

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KC83252
3年0个月前 IP:北京
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18楼

2.4GWiFi附近用户要受影响吧？？？


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量子隧道
7个月12天前 IP:广东
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20楼

你这个VCO tune电压是从哪里来的？555振荡出来的？话说几十kHz锯齿波要想波形这么奇葩也不容易。。。是不是哪里连接有问题啊？

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