详解模型火箭箭体，发射架制造及一次成功的火箭发射 - 科创网

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详解模型火箭箭体，发射架制造及一次成功的火箭发射

极度深寒2012/07/18喷气推进 IP:山西

鉴于对坛内大多数人火箭箭体设计和制造的太随意，我结合以前发过的资料做个详细说明（详细资料下载请前往此处 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/41379）

本次演示的火箭由25mm线管做箭身 20mm水管做发动机。发动机套管无，直接用电工胶带缠绕发动机塞入箭体

模型火箭由头锥，箭体，尾翼构成。
1首先要设计出所需要的箭体总长度。理想的模型火箭长度直径比为10：1（含头锥，尾翼等在内）
我制造的这枚火箭直径2.5cm 长度30cm，（这并不是理想值，由于发射筒的限制只能这样了）
2要确定头锥的形状及长度
头锥的长度与直径比接近5时，总阻力最小。风洞实验表明抛物锥体头锥的最佳长度应该为其截面圆最大直径的3-4倍。
业余条件下最适合做的头锥是三角锥体形状的头锥。我这个头锥就是按照L/D为3设计的（那个风洞实验只适用于抛物锥体，我这三角锥体该用5的）头锥长为7.5cm 接下来为头锥的制作
先开始计算
利用勾股定理算出母线长箭体半径的平方+头锥长度的平方开根号算出母线长。用pai 乘箭体直径算出弧长用弧长除以母线长算出角度。以母线长为半径配合量角器圆规画出图形用剪刀剪下粘贴好。用透明胶均匀缠绕。顶部用502固化加硬

nEO_IMG_头锥计算.jpg

nEO_IMG_头锥2.jpg

nEO_IMG_头锥1.jpg

nEO_IMG_头锥3.jpg

选取20mm 线管截取一截用电工胶带差绕至刚好可以放入箭体然后粘在头锥上 (非开伞火箭请无视）

nEO_IMG_头锥4.jpg

nEO_IMG_头锥6.jpg

nEO_IMG_头锥7.jpg

未完待续请看楼下

+100 科创币

拔刀斋 2012/07/21 很详细的新手教程，支持

+10 科创币

隐犬 2012/07/22 图文并茂，易于理解！

+50 科创币

alex.chen7 2012/07/22

+25 科创币

Kurt_G 2012/08/03 头锥制作比较有系统性

+2 科创币

ongjenyung 2013/02/13 非常科学的方法

+1 科创币

飞线大师 2013/11/09 圆规一样

+1 学术分

焓熵` 2012/07/21 非常系统的入门帖

来自：航空航天 / 喷气推进

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~~空空如也

极度深寒

千古风流

作者

12年6个月前 IP:未同步

423216

1楼

2 尾翼制造
尾翼一般为3到4片，尾翼设计的原则是尽可能增大展翼比B/C 。同时尾翼平均弦长应该大于箭体直径的1。5倍

nEO_IMG_展翼比.jpg

商品东风火箭的展翼比据我测量为2.05
我自己设计的尾翼由于发射筒限制只能做的很小。有条件的别学我。外部弦长1。5cm 内弦6cm 平均弦长3.75刚好为1.5倍 B：6.5cm 展翼比1.73.我这是由于发射筒限制这个值应该尽可能的大点
我的尾翼材质为1mm ABS板

nEO_IMG_尾翼1.jpg

nEO_IMG_尾翼2.jpg

裁剪出4片完全相同的尾翼后就是安装了
首先裁剪一张纸条宽度适中长度为箭体的周长。该纸条画上4等分线用透明胶粘结。套在箭体上用胶带固定下。用两块木板固定箭体沿着纸条上的线在箭身上画上线

nEO_IMG_尾翼3.jpg

nEO_IMG_尾翼4.jpg

将尾翼用502或其它适合的粘结剂粘于箭身上画的线处。注意翼根与箭体结合处应该粘合良好。最后尾翼应左右平行与上下呈90度角
我的这个是不合格的。没有粘直。

nEO_IMG_尾翼5.jpg

附赠几种常见的尾翼形状

nEO_IMG_尾翼形状.jpg

未完待续下一部分稳定性

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千古风流

作者

12年6个月前 IP:未同步

423219

2楼

3飞行稳定性
我们要测量模型火箭的压力中心和重心，而且重心必须位于压心前，并且两点的距离至少超过箭体直径。我比较建议先画设计图这样比较好找压心。
压心的近似测量法
用一张硬纸板做一个精确的火箭纵向剖面图，或是正向投影图，将其放在直尺边缘，使之能够平衡的点就是压心的基本位置

nEO_IMG_设计图.jpg

nEO_IMG_纸模板.jpg

nEO_IMG_压心测试.jpg

在火箭上标注好压心位置接下来测定重心。测量重心的火箭应完全装备完毕。包括所有要上天的部件。用悬挂法测量就不多解释了

nEO_IMG_重心测量1.jpg

这是未装前头配重时重心在压心之下。不稳定

nEO_IMG_重心测量2.jpg

加了配重后重心在压心之前

在头锥里加配重使重心前移，后移模型火箭的尾翼，加大尾翼的面积或增加尾翼数目可以使模型火箭的压心后移。

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千古风流

作者

12年6个月前 IP:未同步

423226

3楼

3 发射架设计
我只介绍两种。剩下的在我以前帖子的资料里

第一种我建议使用PVC管卡配合管子制造。
我是用75cm的PVC管卡
先在纸上画好设计图。确定火箭箭体和管卡和各个管子的位置关系，固定建议使用螺丝这样距离可以调整适合不同型号的火箭。
（我只发射这种型号的就直接用钉子了）

nEO_IMG_发射架1.jpg

nEO_IMG_发射架2.jpg

nEO_IMG_发射架3.jpg

nEO_IMG_发射架4.jpg

nEO_IMG_发射架5.jpg

nEO_IMG_发射架6.jpg

nEO_IMG_发射架7.jpg

nEO_IMG_发射架8.jpg

nEO_IMG_发射架9.jpg

nEO_IMG_发射架总装.jpg

接下来是第二种型号的。用ABS板加上铝箔贴纸做的导向轨用吸管配合铝箔胶带

nEO_IMG_发射架2 1.jpg

nEO_IMG_发射架2 2.jpg

nEO_IMG_发射架2 3.jpg

+20

科创币

357840170

2012-07-18

这对我太重要拉！！

+10

科创币

jrcsh

2012-07-18

+20

科创币

箭zy-h2

2012-07-21

= =  导弹箱···

+24

科创币

喵小酱

2012-07-23

导弹箱+1

+3

科创币

q81919119

2012-08-02

高质量发帖

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千古风流

作者

12年6个月前 IP:未同步

423233

4楼

顺便介绍下我的开伞发动机的堵头部分
前面的部分都和普通发动机一样。就是深内孔后要加一段端燃。若闲端燃延时不够就在加BP延时。量自己定。
填完BP后加上花生油压实。和ABC教程里的一样。然后BP上插根牙签用热熔胶上一层薄薄的堵头。这只是起到固定牙签的作用。

nEO_IMG_发动机1.jpg

nEO_IMG_发动机2.jpg

nEO_IMG_发动机3.jpg

在热熔胶堵头的上层用钻头钻几个稍大的孔。牙签插在刚刚热熔胶堵头上的孔里。灌入稀的堵漏王，一定要让周围的孔全部填满堵漏王

nEO_IMG_发动机4.jpg

快干时拔出牙签。等完全干透后往洞中填粉状BP上部放造粒BP（我是在洞中插导火索的。。不过这样延时时间有点太长了）。

至此就是完整的火箭设计了。

nEO_IMG_总装2.jpg

nEO_IMG_总装3.jpg

发射视频还在处理，先上个图

+1

科创币

绘梦工坊

2013-03-24

苹果电脑。。。。。

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百炼成钢

12年6个月前 IP:未同步

423248

5楼

非常不错。

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十步芳草

12年6个月前 IP:未同步

423256

6楼

第一种发射架貌似不太稳定

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百炼成钢

12年6个月前 IP:未同步

423259

7楼

必须收，设计数据太重要了

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千古风流

12年6个月前 IP:未同步

423264

8楼

在搞个车子~~~又是一个架发射车了

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千古风流

作者

12年6个月前 IP:未同步

423272

9楼

回 10楼(jrcsh) 的帖子

我就是为了发射车设计那个的。。。不然尾翼没必要搞得那么小

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千古风流

作者

12年6个月前 IP:未同步

423273

10楼

回 8楼(桓桓桓) 的帖子

第一种很稳定国外比赛基本上都是用这种的。关键是下面还要有挡焰板和三脚架估计。我这只是用来测试发动机的所以就没做下部

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St_Maxwell 千古风流

千古风流

12年6个月前 IP:未同步

424371

11楼

在这弱弱地问下，我发现论坛里好象很少有人用后掠式尾翼，所以想问下各位选择尾翼的要求。本人习惯用后掠式尾翼，我觉得可以让压心更靠后。

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yanli12321 千古风流

千古风流

12年6个月前 IP:未同步

424545

12楼

箱式热发射啊，改天试试冷发射如何[s:274]

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chf19780124 浪迹天涯

浪迹天涯

12年6个月前 IP:未同步

424557

13楼

感谢楼主的热情奉献

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万流景仰

12年6个月前 IP:未同步

424754

14楼

很详细的新手教程，支持

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一表人才

12年6个月前 IP:未同步

424798

15楼

支持[s:271]

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百炼成钢

12年6个月前 IP:未同步

424826

16楼

对我这个新手太有用了

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百炼成钢

12年6个月前 IP:未同步

424888

17楼

回楼主(极度深寒) 的帖子

LZ，我突然想都一个问题，火箭的长度（含头锥、尾翼）与直径比为10:1，头锥长度与直径比接近5:1，那头锥岂不是接近火箭长度的一半？

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十步芳草

12年6个月前 IP:未同步

424910

18楼

还没见过尾翼做成椭圆形的呢

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千古风流

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424984

19楼

回 17楼(dx毁灭者) 的帖子

那个长径比5我看文献时也纠结过，我觉得可能只是实验的理论值。这是老美的商品火箭就是接近一半的。这个火箭上面蓝色部分就是头锥。头锥的形状各种各样，以抛物锥状体和球状体效果最好，我手头上能得到的数据只能非常好的证明抛物椎体头锥的最佳长径比就是3到4。国内商品的东风火箭头锥为抛物锥体长径比为3.5。另外这本文献上其它的用锥形头锥的火箭头锥长径比为1.6和2.3 。所以每种外形的头锥对应的最佳长径比都是不一定的。在设计中根据实际情况而定。。你若是用我介绍的那种方法做锥形头锥就用1.6或者2.3的长径比吧。另外比起头锥。。重心在压心前面这点最重要。

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百炼成钢

12年6个月前 IP:未同步

425003

20楼

回 19楼(极度深寒) 的帖子

明白了
补丁.exe

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百炼成钢

12年6个月前 IP:未同步

425034

21楼

话说，我发现栅格式尾翼的重心压心不能那么推算的。。。。。。
软件装好了我发视频

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蛋蛋个蛋蛋

一表人才

12年6个月前 IP:未同步

425111

22楼

教程直观完整，非常适合新手。顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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千古风流

12年6个月前 IP:未同步

425374

23楼

回楼主(极度深寒) 的帖子

对于旋转体确实是能够通过平面截面模型来确定重心
但是这种方法确定的只是重心压心的物理意义是箭体受到气动力的平衡点
完全不能用这种方法测得
所以我对测量压心的方法表示非常质疑希望楼主给出解释

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千古风流

作者

12年6个月前 IP:未同步

425510

24楼

回 23楼(rb-sama) 的帖子

我这确定重心是用悬挂法。用根细线悬挂，使两边平衡的点就是重心。压心我也不是很明白，那本文献里写的是在空气中飞行，空气动力在模型火箭上的作用点，称之为压力重心简称压心。用正向投影图放在直尺边缘上是判定压心近似位置的方法。抱歉具体原因我也不是很明白。我这帖子只是结合文献做个实例出来。对于为什么是这么测量压心的我也不是很明白。

+1

科创币

rb-sama

2012-07-22

哦看来是值得探讨的一个问题

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十步芳草

12年6个月前 IP:未同步

426545

25楼

lz那本书是神马

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千古风流

12年6个月前 IP:未同步

426881

26楼

值得加精华。读了。

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实习会员

12年6个月前 IP:未同步

427140

27楼

不错。有时间研究下，

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jenasherry 浪迹天涯

浪迹天涯

12年5个月前 IP:未同步

431892

28楼

学习了。不错。

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十步芳草

12年5个月前 IP:未同步

442147

29楼

。。。。。不知为啥LZ的发射架让我联想道RPG 。。。。如果外壳不是方形用圆形的话那就更像RPG了 - -

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实习会员

12年5个月前 IP:未同步

442578

30楼

你这个让我觉得比较像小型导弹的感觉

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十步芳草

12年5个月前 IP:未同步

442696

31楼

热箱发射，怎么感觉像垂发导弹呢。。。

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十步芳草

12年5个月前 IP:未同步

442700

32楼

回 30楼(kingt123) 的帖子

不是制导的很可惜啊~~~话说用玩具车装起来就像地空了~~~

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yj773639018 实习会员

实习会员

12年4个月前 IP:未同步

445633

33楼

燃料用的是什么，怎么感觉喷射起飞没有ABC做的猛。

+1

科创币

极度深寒

2012-09-24

KNSU，我这火箭100g太重了..为了能塞进发射箱只能这么设计了

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ksws0263785 一表人才

一表人才

12年4个月前 IP:未同步

445671

34楼

楼主的狗2。用的是什么模式？
多少钱买的？

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科创币

极度深寒

2012-09-24

狗1..60fps 720p 320dollars

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一表人才

12年4个月前 IP:未同步

454062

35楼

搞辆大的遥控卡车，点火也装备在车上啊！！成一地空导弹了~~就差制导了

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十步芳草

12年4个月前 IP:未同步

454103

36楼

这个，很像爱国者3 发射呢。。

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实习会员

11年2个月前 IP:未同步

651833

37楼

前掠尾翼如何，呵呵

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实习会员

11年2个月前 IP:未同步

652132

38楼

哥哥啊，20的水管做发动机，是铁的吗？我做的怎么飞不起来了，纯菜鸟一个
，
还望哥哥指点一二

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mianbao1101 浪迹天涯

浪迹天涯

11年2个月前 IP:未同步

652731

39楼

求火箭的剖面图主要是开伞部分没有看明白最新想做开伞但一直没有找到有用的资料

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浪迹天涯

11年2个月前 IP:未同步

652767

40楼

不错，值得收藏

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mianbao1101 浪迹天涯

浪迹天涯

11年2个月前 IP:未同步

652828

41楼

顺便介绍下我的开伞发动机的堵头部分
前面的部分都和普通发动机一样。就是深内孔后要加一段端燃。若闲端燃延时不够就在加BP延时。量自己定。
填完BP后加上花生油压实。和ABC教程里的一样。然后BP上插根牙签用热熔胶上一层薄薄的堵头。这只是起到固定牙签的作用。
快干时拔出牙签。等完全干透后往洞中填粉状BP上部放造粒BP（我是在洞中插导火索的。。不过这样延时时间有点太长了）。

--------------------------请教一下：1、这样开伞起推力作用的是发动机内燃料从牙签洞里喷出的气体还是牙签洞里的BP
2、插导火索是怎么操作的这种情况下是什么起开伞动力的？
3、我发现我做的这么大的发动机无论端燃还是内孔几乎都是瞬间反应结束造成一是开伞延迟几乎没有而是从牙签洞这么大的洞里喷出的气体太强大了动力估计有较大的损失

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浪迹天涯

10年11个月前 IP:未同步

667334

42楼

1首先要设计出所需要的箭体总长度。理想的模型火箭长度直径比为10：1（含头锥，尾翼等在内）
你考虑了发动机的长度吗、我的发动机直径24MM长度是20厘米如果按你那个算发算出来火箭总长就是240mm那不是太短了吗

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浪迹天涯

10年10个月前 IP:未同步

672604

43楼

对我这个新手太有用了

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浪迹天涯

10年10个月前 IP:未同步

674461

44楼

对我这个新手太有用了

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实习会员

7年8个月前 IP:福建

832659

45楼

谢谢楼主，技术贴啊，同时推荐LZ去研究一本叫做《飞行原理》的书，这里面有详细的启动教程。
俺是从民航圈转来哒。

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实习会员

7年8个月前 IP:福建

832660

46楼

LZ是厦门的？俺是泉州的耶

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实习会员

7年8个月前 IP:云南

833658

47楼

这个开伞设计很有创意

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所属专业

喷气推进

上级专业

航空航天

同级专业

航空技术航天技术火箭燃料

极度深寒

千古风流

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学术分

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2009/10/23注册，3年4个月前活动

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