TCD1209D是由TOSHIBA公司生产的一种高速、高灵敏度、低暗电流的双沟道、二相阵线阵CCD图像传感器，可用于传真、扫描和光学字符识别（OCR）等。该器件内含2088和高灵敏度PN结光电二极管构成的光敏元阵列，其中前32个和后8个用作暗电流检测而被遮蔽，中间2048个光电二极管是可曝光光敏单元，每个光敏单元尺寸为14μm×14μm×14μm，光敏阵列总长28.6mm，最佳工作频率1MHz，最大工作频率20MHz。

正在研究TCD1209，谢谢分享

对1209的输出电压范围，以及用ad829运放进行二阶带通滤波时，正在研究中，非常感谢！

请问 RF Trans A 是什么型号，起什么作用，在别的资料中这个地方用的是运放的。这里好像是变压器？望详解!

ADT 1-1
不需要直流分量、不需要增益，用巴伦方便些

谢谢LZ分享，很好的帖子。。。正为CCD发愁呢。。

请问下，这个方案的灵敏度大概是多少lux？

你好，前辈，我有个问题想请教你，我在使用反相器升压时出现下面的情况

，
这个图是水平驱动信号经反相后输出的图，频率28M，振荡的地方是向水平消隐期过度的时候，并且CCD输出有问题，噪声盖住信号，不知道你遇到过这样的问题没有，多谢了，期待回复。

谢谢楼主，正要学CCD呢。。。

很好的东西。现在是不是有改进版了。支持

楼主最近不上来看看了吗？现再想用你的电路做CCD采集。但那个隔离变压器在哪能买到？
CCD出来的信号不用前级放大吗？

怎么下面看起来那么丑。。振铃估计是没匹配好，CCD是容性负载

ADT 1-1 淘宝上很多，通信上很常用的。
或者直流耦合，直接运放转差分进AD
这个CCD的输出有2V左右，不需放大

CCD输出OS信号较弱、有增益需求时用运放，无增益需求是用巴伦更省事

正在研究tcd1209做毕业设计，谢谢楼主分享！[s:274]

好东西，可以自制便携式扫描仪。

你好，有个关于线阵ccd的问题想请教一下！我的ccd tcd1209接上电源和驱动后，怎么都没有输出，只有十几毫伏的输出。我在不接驱动的情况下给电源端加12v的电压来测它的输出脚也没反应，连直流分量也没有！请问这是什么问题，我的ccd是否已经坏了！

爱死lz了
我也在研究ccd tcd1304
现在打算用几个单片机直接产生驱动信号 芯片刚到 查资料中
芯片有如此多的nc端 可不可以不接地?

不接地,为了减小焊盘占地面积把他们掰掉都行,我就是这么干的..

以下是我写的软件时序,用了一年没问题,用的是STM32F103C8T6,可以参考参考..
注意M之前已经配置成用TIM2产生4MHz的方波,进入函数时用GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;这个语句将M管脚切换到软件控制,退出时再切回4MHz方波
do..while那个循环的时序是用示波器一点一点调出来的,为了使M的波形尽量接近方波,所以把控制ADC读ADC都分成了若干个步骤

#define ICG PAout(1)
#define M PBout(10)
#define SH PAout(2)


#define M_H M=1
#define M_L M=0

//为了加快时钟M的速度，用GPIO的BSRR寄存器进行修改M的电平
//如果改了M的管脚，千万记得把这也改了!
#define M_H_FAST GPIOB->BSRR = 1<<10//M=1
#define M_L_FAST GPIOB->BSRR = 1<<(10+16)//M=0

#define ICG_L ICG=0
#define ICG_H ICG=1
#define SH_L SH=0
#define SH_H SH=1

void __inline delay(int n)
{
  while(n--);
}
//-------------------------------------------------------------------
//从TCD1304中读取一帧
//注意第一个值是错误的，即pFrame[0]无效，pFrame[3694]缺失
//入口lExposeTime, *pFrame,是否开激光
//-------------------------------------------------------------------
void TCD1304GetFrame (int lExposeTime, short* pFrame, unsigned int u32NumOFPixel, int lIfLaser)
{
  int u16Tmp;
  
  if(lExposeTime<0)
    lExposeTime = 0;
  
  if(lIfLaser)//判断是否允许开激光
    GPIOA->BSRR = 0x0100;//开激光
  delay( 10 );//等待激光亮
  
  ICG_H;//拉高ICG
  M_H;//拉高M
  SH_L;//拉低SH开始曝光
  delay( lExposeTime );//延时一段时间
  ICG_L;ICG_L;ICG_L;ICG_L;ICG_L;//关ICG,那么多次是为了延时
  SH_H;//拉高SH,开始转移
  delay( lExposeTime );//再延时一段曝光时间
  SH_L;//拉低SH关曝光
  
  GPIOA->BRR = 0x0100;//关激光  //当前激光亮灯时间 = 0.2498 * lExposeTime + 3.11 us
  
  delay( T1 );
  GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;//将M设置成通用推挽
  ICG_H;//ICG拉高
  
  do //用do..while循环，这样的话1000时会采1001次，但第一次的没用，所以正好1000个像素点
  {
    M_L_FAST;
    *pFrame = u16Tmp;//将ADC数据存入帧内存
    
    M_H_FAST;
    u16Tmp = (u32)(&ADC1->CR2);//取得ADC控制寄存器的内存地址
    
    M_L_FAST;
    *(u32*)(u16Tmp) |= ((uint32_t)0x00500000);//启动转换
    
    M_H_FAST;
    u16Tmp = (u32)(&ADC1->DR);//取得AD转换结果地址
    
    M_L_FAST;
    u16Tmp = *(u32*)(u16Tmp);//取得AD转换结果
    
    M_H_FAST;
    pFrame++;//帧内存地址增1  
    __nop();
    __nop();
  
    M_L_FAST;
    u32NumOFPixel--;//循环次数减1
    __nop();
    __nop();
    
    M_H_FAST;
  }
  while(u32NumOFPixel);
  
  SH_H;
  GPIOB->CRH &= 0xfffff0ff;
  GPIOB->CRH |= 0x00000b00;//设置恢复用推挽以输出4MHz波
}

卧槽回顾一下代码发现
"GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;//将M设置成通用推挽"
这行位置貌似错了...会导致实际上之前进入函数的M管脚操作是无效的... 不过不管了至少这段代码是好使的.. 还有就是ADC要超频到18MHz,即72MHz主频时ADC四分频,不然速度不够.
上面那段代码有个缺陷, 至今没有找到为什么,  就是如果我改了程序别的地方, 跟这个函数无关, 编译, 下载运行, 可能会发现得到数据的灵敏度跟上次程序不一样了,  不过暗像素的位置是对的, 也就是说做一维的位置测量没问题, 但做亮度测量就不行了
实际上试过用STM32的定时器可以做到用两个定时器同步, 一个产生4MHz时钟驱动M一个产生1MHz时间触发ADC, DMA存ADC转换结果. 这招得出的图像质量很好因为M时钟是标准方波, 但应该是我写的时序有问题导致上一帧和下一帧得到的暗像素的位置会变化, 也就是说整帧会莫名其妙左右平移. 由于我做的是测量, 这样得到的帧需要先定位暗像素的位置之后才能进行下一步处理, 计算速度会慢一些, 所以最后还是用上面的软件控制ADC来采集
如果楼上上需要的话PM邮箱我我把整个工程发过去.. 由于做的玩意需要保密一段时间不宜公开所以就不上传了大家见谅...

不接地,为了减小焊盘占地面积把他们掰掉都行,我就是这么干的..

以下是我写的软件时序,用了一年没问题,用的是STM32F103C8T6,可以参考参考..
注意M之前已经配置成用TIM2产生4MHz的方波,进入函数时用GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;这个语句将M管脚切换到软件控制,退出时再切回4MHz方波
do..while那个循环的时序是用示波器一点一点调出来的,为了使M的波形尽量接近方波,所以把控制ADC读ADC都分成了若干个步骤

#define ICG PAout(1)
#define M PBout(10)
#define SH PAout(2)


#define M_H M=1
#define M_L M=0

//为了加快时钟M的速度，用GPIO的BSRR寄存器进行修改M的电平
//如果改了M的管脚，千万记得把这也改了!
#define M_H_FAST GPIOB->BSRR = 1<<10//M=1
#define M_L_FAST GPIOB->BSRR = 1<<(10+16)//M=0

#define ICG_L ICG=0
#define ICG_H ICG=1
#define SH_L SH=0
#define SH_H SH=1

void __inline delay(int n)
{
  while(n--);
}
//-------------------------------------------------------------------
//从TCD1304中读取一帧
//注意第一个值是错误的，即pFrame[0]无效，pFrame[3694]缺失
//入口lExposeTime, *pFrame,是否开激光
//-------------------------------------------------------------------
void TCD1304GetFrame (int lExposeTime, short* pFrame, unsigned int u32NumOFPixel, int lIfLaser)
{
  int u16Tmp;
  
  if(lExposeTime<0)
    lExposeTime = 0;
  
  if(lIfLaser)//判断是否允许开激光
    GPIOA->BSRR = 0x0100;//开激光
  delay( 10 );//等待激光亮
  
  ICG_H;//拉高ICG
  M_H;//拉高M
  SH_L;//拉低SH开始曝光
  delay( lExposeTime );//延时一段时间
  ICG_L;ICG_L;ICG_L;ICG_L;ICG_L;//关ICG,那么多次是为了延时
  SH_H;//拉高SH,开始转移
  delay( lExposeTime );//再延时一段曝光时间
  SH_L;//拉低SH关曝光
  
  GPIOA->BRR = 0x0100;//关激光  //当前激光亮灯时间 = 0.2498 * lExposeTime + 3.11 us
  
  delay( T1 );
  GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;//将M设置成通用推挽
  ICG_H;//ICG拉高
  
  do //用do..while循环，这样的话1000时会采1001次，但第一次的没用，所以正好1000个像素点
  {
    M_L_FAST;
    *pFrame = u16Tmp;//将ADC数据存入帧内存
    
    M_H_FAST;
    u16Tmp = (u32)(&ADC1->CR2);//取得ADC控制寄存器的内存地址
    
    M_L_FAST;
    *(u32*)(u16Tmp) |= ((uint32_t)0x00500000);//启动转换
    
    M_H_FAST;
    u16Tmp = (u32)(&ADC1->DR);//取得AD转换结果地址
    
    M_L_FAST;
    u16Tmp = *(u32*)(u16Tmp);//取得AD转换结果
    
    M_H_FAST;
    pFrame++;//帧内存地址增1  
    __nop();
    __nop();
  
    M_L_FAST;
    u32NumOFPixel--;//循环次数减1
    __nop();
    __nop();
    
    M_H_FAST;
  }
  while(u32NumOFPixel);
  
  SH_H;
  GPIOB->CRH &= 0xfffff0ff;
  GPIOB->CRH |= 0x00000b00;//设置恢复用推挽以输出4MHz波
}

你在做激光雷达？  代码收下慢慢研究 因为目前我只想得到一个亮斑在ccd上的较准确位置 所以确定了采用输出信号二值化（复杂的以后再完善） +数字电路驱动 (2M晶振+反相器产生时钟M 之后进入4017进行分频 提供SH   之后单片机控制ICG和是否让SH使能  然后计时到二值化的信号电平翻转。。 )

没在做激光雷达，做的是双目测目标角度算目标坐标的, 用在今年ABU robocon比赛上A机器人定位bud和跟M机器人对接, 绝对精度+/-0.01deg, 重复精度0.005deg
泪奔啊 机器人可靠性捉鸡 失误两次 比赛泥马连小组赛都没出线
oled上右上角是算出的坐标, 结果用CAN发出来, 处理器用两片STM32c8t6, 线阵用的是TCD1304, 取第100到1200像素因为20块钱镜头只能成像那么点= =, 整个玩意速度330Hz, 动态范围30000, 算法是32倍像素细分, 总共整了四个多月 主要是处理光路上材料受热线膨胀时掉精度的问题, 还有镜头成像的变形 最后是上精密分度台挨度标定然后高次拟合的...
激光雷达推荐用摄像头做，这样就不用旋转了，速度还快可以跑到30帧。不过处理器要求也高了，而且要测大视野的话要小焦距的镜头，测距精度低一些
点击此处查看视频

我做的没那么复杂  现在还没个底 到底能做出什么  主要是想玩玩  代替超声波测距  做个简易光谱仪

没几天就开学了就没空捣鼓了

跟你一比，我都发觉我大学白过了。。。。[s:10]

不错的东西，这个资料很少

谢谢分享

看着资料，已经头开始晕了。

I downloaded the program and I 've run .but the program did not catch.Why PH1 signal 11 units.You should try and 2048 needs.
[](XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/JpPgRq)

please answer..

在搞tcd1305，很有参考价值

正在研究TCD1304，看看参考一下，谢谢分享！

你好，楼主，我现在正在做毕业设计，但是遇到的比较大的问题就是这个TCD1209D的驱动问题，这个东西由于手里没有资料，所以好长时间都不能继续下去了，希望得到楼主的帮助。

你好，楼主，我想问一下你上传的压缩包的文件用什么软件打开