不接地,为了减小焊盘占地面积把他们掰掉都行,我就是这么干的..

以下是我写的软件时序,用了一年没问题,用的是STM32F103C8T6,可以参考参考..
注意M之前已经配置成用TIM2产生4MHz的方波,进入函数时用GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;这个语句将M管脚切换到软件控制,退出时再切回4MHz方波
do..while那个循环的时序是用示波器一点一点调出来的,为了使M的波形尽量接近方波,所以把控制ADC读ADC都分成了若干个步骤

#define ICG PAout(1)
#define M PBout(10)
#define SH PAout(2)


#define M_H M=1
#define M_L M=0

//为了加快时钟M的速度，用GPIO的BSRR寄存器进行修改M的电平
//如果改了M的管脚，千万记得把这也改了!
#define M_H_FAST GPIOB->BSRR = 1<<10//M=1
#define M_L_FAST GPIOB->BSRR = 1<<(10+16)//M=0

#define ICG_L ICG=0
#define ICG_H ICG=1
#define SH_L SH=0
#define SH_H SH=1

void __inline delay(int n)
{
  while(n--);
}
//-------------------------------------------------------------------
//从TCD1304中读取一帧
//注意第一个值是错误的，即pFrame[0]无效，pFrame[3694]缺失
//入口lExposeTime, *pFrame,是否开激光
//-------------------------------------------------------------------
void TCD1304GetFrame (int lExposeTime, short* pFrame, unsigned int u32NumOFPixel, int lIfLaser)
{
  int u16Tmp;
  
  if(lExposeTime<0)
    lExposeTime = 0;
  
  if(lIfLaser)//判断是否允许开激光
    GPIOA->BSRR = 0x0100;//开激光
  delay( 10 );//等待激光亮
  
  ICG_H;//拉高ICG
  M_H;//拉高M
  SH_L;//拉低SH开始曝光
  delay( lExposeTime );//延时一段时间
  ICG_L;ICG_L;ICG_L;ICG_L;ICG_L;//关ICG,那么多次是为了延时
  SH_H;//拉高SH,开始转移
  delay( lExposeTime );//再延时一段曝光时间
  SH_L;//拉低SH关曝光
  
  GPIOA->BRR = 0x0100;//关激光  //当前激光亮灯时间 = 0.2498 * lExposeTime + 3.11 us
  
  delay( T1 );
  GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;//将M设置成通用推挽
  ICG_H;//ICG拉高
  
  do //用do..while循环，这样的话1000时会采1001次，但第一次的没用，所以正好1000个像素点
  {
    M_L_FAST;
    *pFrame = u16Tmp;//将ADC数据存入帧内存
    
    M_H_FAST;
    u16Tmp = (u32)(&ADC1->CR2);//取得ADC控制寄存器的内存地址
    
    M_L_FAST;
    *(u32*)(u16Tmp) |= ((uint32_t)0x00500000);//启动转换
    
    M_H_FAST;
    u16Tmp = (u32)(&ADC1->DR);//取得AD转换结果地址
    
    M_L_FAST;
    u16Tmp = *(u32*)(u16Tmp);//取得AD转换结果
    
    M_H_FAST;
    pFrame++;//帧内存地址增1  
    __nop();
    __nop();
  
    M_L_FAST;
    u32NumOFPixel--;//循环次数减1
    __nop();
    __nop();
    
    M_H_FAST;
  }
  while(u32NumOFPixel);
  
  SH_H;
  GPIOB->CRH &= 0xfffff0ff;
  GPIOB->CRH |= 0x00000b00;//设置恢复用推挽以输出4MHz波
}