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制导与空间导航
13年8个月前
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[科创航天]惯性导航原理与仿真
通俗一点描述惯导：火箭上装有   加速度计   和   角速率陀螺仪，先测出火箭方位（倾角）。再把 加速度 折合成地面观察到的数值，积分后得速度和位移。[新增]有奖问答(1000kcb)： 转动四元数r按原公式（倒数第三幅图）计算，出了什么问题？提示：化简公式r = [1 thetax/2 thetay/2 thetaz/2 ] 没有这个问题。现在，我们来讲讲具体实现：坐标系定义 信号流 关键就在
10年3个月前· 为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话（固定值可以再循环开始之前计算好）乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
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